胸腔模拟器用器官模型固定器制造技术

本发明专利技术提供一种器官模型固定器,其能够在胸腔模拟器倾斜的状态下轻松实现器官模型的稳定固定、安装、拆卸和位置调整。该固定器用于对胸腔模拟器固定器官模型的姿势，该胸腔模拟器至少具有模拟脊柱、胸骨和肋骨的人体骨骼模型。所述固定器具有：台座部，可收纳在胸腔模拟器的肋骨部的内侧；脊柱接合机构，设置在该台座部的背面，且与胸腔模拟器的脊柱部的凸部接合，以便在该脊柱部的纵向上以可滑动的方式安装；纵隔部，设置在台座部的表面，以分隔台座部左右，其中，器官模型可以放置在纵隔部的左右两个表面上，纵隔部的脊柱部的纵向长度与胸骨部的纵向长度大致相同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】胸腔模拟器用器官模型固定器
本专利技术涉及一种将器官模型安装在胸腔镜手术的训练或学习用的胸腔模拟器上的器具。
技术介绍
近年来，已经开发出一种模拟器用于训练和学习胸腔镜手术，再现人的体型或质感，并可模拟对人体的手术环境(例如，参见专利文献1)。上述专利文献1所公开的胸腔模拟器至少是由模拟肋骨的人体骨骼模型和收纳人体骨骼模型的壳体构成的装置，在壳体的肋骨部分设有开口部，横膈膜的部分可以开闭，人体骨骼模型的肋骨内部可以收纳器官模型的结构。据此，可以有效地进行胸腔镜手术的手术训练。然后，上述专利文献1涉及的将器官模型安装到模拟器上的方法，例如使用设置了卡合部的把持部件。上述专利文献1所公开的胸腔模拟器是以仰卧位的训练为前提的，因此，关于将胸腔模拟器以左右倾斜的状态固定的情况，虽然未充分公开，但根据手术的对象部位和术式，也存在以侧卧位进行手术的情况，因此，在侧卧位进行手术的情况下，需要一种能够以适当的角度固定器官模型的器具。可以在倾斜的状态下设置器官模型的技术中，已知的是将网安装在装置主体上设置的挂钩上，将管状的器官插入网中，通过缝合线进行缝合固定的训练用器官设置装置。在这种训练用器官设置装置中，设有可旋转主体的多边形支撑脚，也可在训练中改变装置的角度。在上述专利文献2中公开的训练用器官安装装置中，具有能够准确再现上下左右弯曲的管状器官的形态的优点。然而，为了精确安装，不仅需要将管状器官插入网中，还需要进行缝合工作，存在安装工作繁琐的问题。此外，专利文献2中公开的训练用器官安装装置存在不能用于诸如肺等的器官模型的问题。【专利文献1】国际公开WO/2015/151503号【专利文献2】技术登录第3177527号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题鉴于这种情况，本专利技术的目的是提供一种能够在胸腔模拟器倾斜的状态下，将器官模型进行稳定地固定、且易于安装拆卸和位置调整的器官模型固定器。解决问题的方法为了解决上述课题,本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器，是用于对至少具有模拟脊柱、胸骨和肋骨的人体骨骼模型的胸腔模拟器固定器官模型的姿态的固定器，该固定器具有：台座部，可收纳在胸腔模拟器的肋骨内侧；和脊柱接合机构，设置在该台座部的背面，且与胸腔模拟器的脊柱部的凸部接合，以便在该脊柱部的纵向上以可滑动的方式安装；和纵隔部，设置在台座部的表面，以分隔台座部左右，其中，器官模型可以放置在纵隔部的左右两个表面上，纵隔部的所述脊柱部的纵向长度与胸骨部的纵向长度大致相同。通过在台座部的背面设置脊柱接合机构，可以将器官模型固定器牢固地固定在胸腔模拟器上。通过设置纵隔部，即使倾斜的使用胸腔模拟器，也能够稳定地设置器官模型，并且，由于左右两侧都可以用于设置器官模型，因此可以进行各种变化的手术训练。在纵隔部中，脊柱部的纵向长度与胸骨部的纵向长度基本相同，从而可以牢固地支撑安装在胸腔模拟器中的器官模型。在本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器中，台座部还可以设置能够使纵隔部在表面的左端和右端之间滑动的滑动机构。当再现接近实际手术的状态时，作为优选，可以调整配置器官模型的空间。通过具备上述滑动机构，能够左右调整纵隔部的位置，调整配置器官模型的空间。由此，可以进行更接近实际手术的逼真的手术训练。当本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器的台座部还设置能够使纵隔部滑动的滑动机构的情况下，滑动机构包括：与纵隔部连接的臂部，使该臂部的端部在台座的表面上转动的臂驱动部，和划定纵隔部的移动方向及移动范围的引导部，其中，引导部由设置在台座部表面的轴部件以及保持该轴部件两端的轴止动部构成，优选将轴部件插入设置在纵隔部上的贯通孔中。通过设置臂部和臂驱动部，滑动机构可以通过简单的操作来调整纵隔部的位置。作为臂部和臂驱动部的结构，优选使用已知的蜗杆传动。也就是，臂部的一端连接到纵隔部，另一端设置蜗轮。此外，在臂驱动部中设置圆柱形蜗杆，在蜗杆的端部设置用于用户操作的把手。用户通过转动把手，可以使臂部的端部在台座表面上转动。通过使用蜗杆传动，即使对纵隔部表面施加压力，由于把手不容易转动，因此只要放开操作把手的手，就能够固定纵隔部的位置。另外，通过设置引导部，可以划定纵隔部的移动方向及移动范围。具体地，优选纵隔部能够在台座部表面的左端和右端之间平行移动的结构。通过将轴部件插入设置在纵隔部的贯通孔的结构，能够以简易的结构划定纵隔部的移动方向。作为选地，设置两个轴部件。由于轴部件的两端通过轴止动部保持，所以能够容易地划定纵隔部的移动范围。通过上述引导部，臂部的端部在台座表面上转动的动作变换为左右的平行运动。在本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器中，台座部还可以包括能够在表面的左端或右端自由地装卸纵隔部的安装机构。通过设置上述安装机构，能够以简单的结构和操作来调整配置器官模型的空间。作为安装机构，优选将一个部件卡止于另一个部件并通过旋转爪固定的机构，和将一个部件与另一个部件嵌合并由爪部固定的机构组合使用，但不限于这样的结构，也可以仅利用上述任意一个机构，例如也可以是用螺丝等固定件来固定的机构。在本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器中，作为优选，纵隔部的左面和右面的双方表面形成粘扣带的钩部。器官模型表面的素材具有与粘扣带的钩部同样的功能。通过在纵隔部的左右表面上形成粘扣带的钩部，使该钩部与器官模型的表面抵接，能够牢固地固定器官模型，并且可以容易地取下进行位置调整。通过将粘扣带的钩部设置在纵隔部的左面和右面双方的表面，即使胸腔模拟器处于右侧卧位或左侧卧位的任意状态，也能够稳定地设置器官模型。在此，右侧卧位是指右侧朝下的姿势，左侧卧位是指左侧朝下的姿势。另外，在纵隔部的左面和右面，例如也可以设置吸盘、涂敷粘接剂等粘扣带以外的固定机构。本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器，作为优选，当胸腔模拟器的姿势为左侧卧位时，将器官模型装载在纵隔部的右侧，当胸腔模拟器的姿势为右侧卧位时，将器官模型装载到纵隔部的左侧。在此，关于纵隔部的面的左右，是沿人体结构中的左右方向，在胸腔模拟器安装固定器的状态下，将右手侧的面视为右面，左手侧的面视为左面。在本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器中，器官模型优选至少是再现了肺的形状和质感的肺的生体质感器官模型。肺的形状和质感包括肺门或肺内部的血管的形状或质感。此外，优选在肺的生体质感器官模型中，气管、膜、淋巴、胸膜、肺韧带也再现。在本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器中，脊柱接合机构还可以设置凹部或凸部，来阶段性地调整在脊柱部上的安装位置。通过在脊柱接合机构上设置凹部或凸部，可以阶段性地调整固定器的安装位置。另外，通过设置较小形状的凹部或凸部，可以实质上无阶段地固定在任意位置。在本专利技术的胸腔模拟器用器官模型固定器中，台座部、脊柱接合机构和纵隔部也可以由树脂一体成型。通过树脂一体成型，能够将器官模型牢固地固定在固定器上，并且易于操作。专利技术效果...

【技术保护点】
1.一种胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，/n用于对胸腔模拟器固定器官模型的姿势，该胸腔模拟器至少具有模拟脊柱、胸骨和肋骨的人体骨骼模型，/n所述固定器具有:/n台座部，可收纳在胸腔模拟器的肋骨内侧；和/n脊柱接合机构，设置在该台座部的背面，且与胸腔模拟器的脊柱部的凸部接合，以便在该脊柱部的纵向上以可滑动的方式安装；和/n纵隔部，设置在所述台座部的表面，以分隔台座部左右，/n其中，所述器官模型可以放置在所述纵隔部的左右两个表面上，/n所述纵隔部的所述脊柱部的纵向长度与所述胸骨部的纵向长度大致相同。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181015 JP PCT/JP2018/0383851.一种胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，
用于对胸腔模拟器固定器官模型的姿势，该胸腔模拟器至少具有模拟脊柱、胸骨和肋骨的人体骨骼模型，
所述固定器具有:
台座部，可收纳在胸腔模拟器的肋骨内侧；和
脊柱接合机构，设置在该台座部的背面，且与胸腔模拟器的脊柱部的凸部接合，以便在该脊柱部的纵向上以可滑动的方式安装；和
纵隔部，设置在所述台座部的表面，以分隔台座部左右，
其中，所述器官模型可以放置在所述纵隔部的左右两个表面上，
所述纵隔部的所述脊柱部的纵向长度与所述胸骨部的纵向长度大致相同。


2.根据权利要求1所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，
所述台座部还具有滑动机构，该滑动机构可在表面的左端和右端之间滑动所述纵隔部。


3.根据权利要求2所述的胸腔模拟器用器官模型固定器，其特征在于，
所述滑动机构包括：
与所述纵隔部连接的臂部，使该臂部的端部在所述台座部的表面上转动的臂驱动部，和划定所述纵隔部的移动方向及移动范围的引导部，
其中，所述引导部
由设置在所述台座部表面的轴部件以及保持该轴部件两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内淳一，宫本贵文，安乐武志，冈本昌己，
申请(专利权)人：株式会社发索科技，
类型：发明
国别省市：日本;JP