手技训练用多功能固定器制造技术

提供一种多功能固定器，可进行多种技术训练，且可轻易改变难度。是一种用于手术的手技训练,将实际器官的质感和外观再现或者变形后的生物质感器官进行固定的固定器，固定器由固定器主体和可以在该固定器主体上自由装卸的多个保持部件构成，固定器主体由长方形中央板块和通过铰链部在该中央板块的两边的长边侧上旋转自如地相向连接配置的第1板块和第2板块构成的板块连接体，和设置在中央板块下面的支撑脚构成，第1板块和第2板块具有用于卡定保持部件的保持部件卡定部，保持部件具有能够保持生物质感器官的保持面，当卡定在第1板块和第2板块时，该保持面相对于板块面成为倾斜面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手技训练用多功能固定器
本专利技术涉及一种用于包括胸腔镜、腹腔镜手术等外科手术的手技训练中，固定作为训练对象的器官模型等的器具。
技术介绍
从以前开始，培养进行手术的专门医生的训练，是通过以患者为对象的临床试验、动物实验、使用解剖用的尸体进行的。但是，从社会道德的角度出发，需要从根本上减少动物实验的频率，提高临床试验的安全性和减少临床试验的病例数，对实现可以替代的医疗技术和安全性提高的训练系统的要求越来越高。另一方面，医疗领域中的患部或身体的特定部位的三维视觉化，在知情同意、诊疗方针的决定、医疗教育、医学研究的场所等方面的需求高涨。特别是，在利用了三维造型模型的三维视觉化的情况下，不仅是视觉，而且通过实际地用手触摸立体形状，能够传递在计算机图像中无法传达的许多信息。近年来，已知的有通过多种树脂的同时喷射，组合硬性树脂和柔性树脂，使用机械性质不同的树脂可以制作三维造型模型的三维打印机。使用三维打印机，可以再现其形状结构的表面和内部结构。另外，公开了一种生物质感模型制作技术，根据CT图像的CT值的二维分布数据，不仅可以再现诸如医生之类的专家所拥有的生物器官的感觉，还制作能够再现接近生物的力学特性的生物质感模型(参照专利文献1)。通过使用上述专利文献1所公开的接近生物的力学特性的生物质感模型，能够进行效果更好的外科手术的技术训练。但是，手技训练对于进行训练的手术者来说存在容易变得单调的问题。因此，为了维持对训练的积极性，需要根据手术者的熟练度来改变难易度，但是有一个问题是，如果仅仅是使用很接近生物体的器官模型，是无法满足这样的需求。一般来说，手术的难易度根据器官等的位置、角度或状态的不同等有很大的变化。例如，在进行膜剥离训练的情况下，剥离位于平面状的膜的情况和剥离处于凹陷状态的膜的情况，难易度不同。另外，在对皮肤进行处理的情况时，皮肤紧绷的状态和不紧绷的状态，进行切开和缝合时的难易度是不同的。这种难易度的变化仅凭器官模型的性质是不可能表现出来的。作为提高手技训练难度的技术，已知一种手术练习套件，该手术练习套件能够在狭窄的空间内对不稳定状态下支撑的器官进行训练(参照专利文献2)。这是利用线状体将放置器官的载置台与顶板连接，通过吊设制造出不稳定的状态。然而，在上述专利文献2公开的手术练习套件中，虽然可以让器官处于不稳定状态，但是训练的模式是有限的，且存在不能自由地改变难易度来进行训练的问题。另外，已知一种手术手技训练用模拟器，其可以使装载有训练用器官的载物台倾斜，在解剖学上与实际手术相似的状态(参照专利文献3)。这是通过改变载物台的角度并用止动螺钉固定，并通过将其倾斜约30°，可以获得接近实际心脏手术的模拟体验。这样，在手技的训练中，只要改变内器官官的角度就可以改变训练的难度。然而，上述专利文献3所公开的手术技术训练模拟器没有提供各种手术训练的模式。【专利文献1】特开2016-87359号公报【专利文献2】特开2017-223850号公报【专利文献3】特开20015378号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题一般来说，手技训练对于进行训练的手术者来说存在容易变得单调的问题。为了维持对训练的积极性，手术者可以自己想象训练场景，自己想办法设定挑战的难易度，亲身感受到克服所设定的难易度的喜悦是有效的。但是，找不到能让手术者自己容易地改变训练的难易度的手技训练用的固定道具。鉴于这种情况，本专利技术的目的在于提供一种能够针对各种各样的手技进行训练，并且能够容易地改变训练的难易度的手技训练用多功能固定器。解决问题的方法为了解决上述问题，本专利技术的手技训练用多功能固定器是为了进行手术的手技训练，将实际的器官的质感和外观再现或变形后的生物质感器官固定的固定器，固定器由固定器主体和可以在该固定器主体上自由装卸的多个保持部件构成，固定器主体由长方形的中央板块和通过铰链部在该中央板块两边的长边侧上旋转自如的相向连接配置的第1板块和第2板块构成的板块连接体，和设置在中央板块下面的支撑脚构成，第1板块和第2板块具有用于卡定保持部件的保持部件卡定部，保持部件具有能够保持生物质感器官的保持面，当卡定在第1板块和第2板块时，该保持面相对于板面形成倾斜面。由于板块通过铰链部旋转自如的相向连结配置，能够使板块连接体变形为符合手术者的需要的形状。中央板块、第1板块及第2板块优选为树脂制，但是金属等其他的材质也可以。通过将保持部件卡定部设置在第1板块和第2板块上，可以自由地调整被保持部件卡定部卡定的保持部件的位置和角度，从而容易地调整手技训练中的难度。作为优选，在保持面上设置钩环扣件的钩部或环部中的至少一个。作为固定对象的生物质感器官，例如可以是再现与生物的力学特性接近的生物质感模型等。在本专利技术的手技训练用多功能固定器中，为使保持部件的保持面呈水平面，板块连接体通过铰链部旋转第1板块及第2板块，当相对于中央板块的长轴是左右对称配置的情况下，作为优选，左右的保持面不抵接,在中央板块的上方产生间隙。迄今为止，在进行手技训练时，通常是在载置台上放置器官的状态下进行训练。然而，在实际的手术中，由于在患者的体内不存在器官载置台，例如在进行器官吻合的训练时，优选在进行吻合的地方的附近不存在载置台。因此，通过设置保持面之间不接触的间隙，制作出不存在载置台的空间，将该间隙作为进行吻合等手技的地方来利用，从而能够进行顺畅的训练。在本专利技术的手技训练用多功能固定器中，当将保持部件卡定在第1板块和第2板块上时，作为优选，使保持面的法线与板块面的法线之间的角度在40°～50°范围内，更优选的是在43°～47°范围内。如果保持面的法线和板块面的法线之间的角度超过50°，保持面的面积会变窄，就无法获得配置生物质感器官的空间。另外,当未满40°时，将在后述的用于收纳部分生物质感部分器官的凹部会难以形成。在本专利技术的手技训练用多功能固定器中，当保持部件卡定在第1板块和第2板块的情况下，作为优选，在中央板块侧有能够收纳部分生物质感器官的凹部。在此，当保持部件卡定在第1板块和第2板块的情况下，由于在中央板块侧具有能够收纳部分生物质感器官的凹部，能够稳定地保持皮肤模型等。凹部可以使用用于夹持生物质感器官的弹性体。在本专利技术的手技训练用多功能固定器中，固定器至少具有一个紧固件，在构成板块连接体的至少一个板块上，优选具有能够将紧固件固定在板块上的紧固件固定部。紧固件用于固定生物质感器官，但是生物质感器官可以仅通过紧固件来固定，也可以与保持部件并用。具有紧固件，可以进行多样固定。在本专利技术的手技训练用多功能固定器中，作为优选，紧固件包括磁铁，并且构成板块连接体的至少一个板块的整体或一部分区域由显示强磁性的金属或合金构成。通过用磁铁固定紧固件，可以自由调节固定位置或方向，从而提高了便利性。在本专利技术的手技训练用多功能固定器中，作为优选，支撑脚具有关节机构或球形接头机构，可以使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手技训练用多功能固定器，其特征在于，/n是一种用于手术的手技训练，将实际的器官的质感和外观进行再现或者变形后的生物质感器官进行固定的固定器，/n所述固定器由固定器主体和可以在该固定器主体上自由装卸的多个保持部件构成，所述固定器主体由长方形中央板块和通过铰链部在该中央板块的两边的长边侧上旋转自如地相向连接配置的第1板块和第2板块构成的板块连接体，和设置在所述中央板块下面的支撑脚构成，/n所述第1板块和第2板块具有用于卡定保持部件的保持部件卡定部，/n所述保持部件具有能够保持所述生物质感器官的保持面，当卡定在所述第1板块和第2板块时，该保持面相对于板块面成为倾斜面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手技训练用多功能固定器，其特征在于，
是一种用于手术的手技训练，将实际的器官的质感和外观进行再现或者变形后的生物质感器官进行固定的固定器，
所述固定器由固定器主体和可以在该固定器主体上自由装卸的多个保持部件构成，所述固定器主体由长方形中央板块和通过铰链部在该中央板块的两边的长边侧上旋转自如地相向连接配置的第1板块和第2板块构成的板块连接体，和设置在所述中央板块下面的支撑脚构成，
所述第1板块和第2板块具有用于卡定保持部件的保持部件卡定部，
所述保持部件具有能够保持所述生物质感器官的保持面，当卡定在所述第1板块和第2板块时，该保持面相对于板块面成为倾斜面。


2.根据权利要求1所述的手技训练用多功能固定器，其特征在于，
为使所述保持部件的所述保持面呈水平面，所述板块连接体通过铰链部旋转所述第1板块及第2板块，当相对于所述中央板块的长轴是左右对称配置的情况下，左右的所述保持面不抵接,在所述中央板块的上方产生间隙。


3.根据权利要求1或2所述的手技训练用多功能固定器，其特征在于，
当所述保持部件卡定在所述第1板块和第2板块的情况下，使保持面的法线与板块面的法线之间的角度在40°～50°范围内。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的手技训练用多功能固定器，其特征在于，当所述保持部件卡定在所述第1板块和第2板块的情况下，在所述中央板块侧具有能够收纳部分所述生物质感器官的凹部。


5.根据权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内淳一，宫本贵文，安乐武志，冈本昌巳，
申请(专利权)人：株式会社发索科技，
类型：发明
国别省市：日本;JP