车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置制造方法及图纸

在基于来自位于本车辆(V)的外部的远程操作器(23)的远程操作指令，使具有自主行驶控制功能的本车辆进行自主行驶控制的情况下，在进行了所述远程操作器的远程操作的开始输入时，将存储在所述本车辆中的规定的认证代码(AC)可视觉识别地显示在所述车辆的内部或外部，通过所述远程操作器获取所述显示的认证代码，并判断通过所述远程操作器获取的认证代码(AC1)与存储在所述车辆中的认证代码(AC)是否一致，在一致的情况下，完成所述车辆和所述远程操作器的配对处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置
本专利技术涉及一种远程操作可自主行驶控制的本车辆的车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置。
技术介绍
已知有如下技术：在向车辆的蓄电池供给电力的非接触送电系统中，在进行送电装置和受电装置的配对处理时，从送电装置向受电装置以规定的发光模式使发光部发光的方式通过无线通信指示受电装置，在通过无线通信指示的规定的发光模式与送电装置的拍摄部所拍摄的发光模式一致的情况下，完成配对处理(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－135875号公报但是，在上述现有技术中，以送电装置的拍摄部的拍摄范围受限为前提，通过使受电装置的发光部进入拍摄范围，来确保车辆停在适当的位置(段落[0009])，拍摄部的设置位置被限定在特定的位置。因此，不能适用于如通过远程操作进行自主停车的情况那样，车辆的停车位置为任意场所的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置，在从车外对可自主行驶控制的本车辆进行远程操作的情况下，能够简便地进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，/n在基于来自位于车辆外部的远程操作器的远程操作指令，使具有自主行驶控制功能的车辆进行自主行驶控制的情况下，在进行了所述远程操作器的远程操作的开始输入时，/n将存储在所述车辆中的规定的认证代码可视觉识别地显示在所述车辆的内部或外部，/n通过所述远程操作器获取所述显示的认证代码，/n判断通过所述远程操作器获取的认证代码与存储在所述车辆中的认证代码是否一致，/n在一致的情况下，完成所述车辆和所述远程操作器的配对处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，
在基于来自位于车辆外部的远程操作器的远程操作指令，使具有自主行驶控制功能的车辆进行自主行驶控制的情况下，在进行了所述远程操作器的远程操作的开始输入时，
将存储在所述车辆中的规定的认证代码可视觉识别地显示在所述车辆的内部或外部，
通过所述远程操作器获取所述显示的认证代码，
判断通过所述远程操作器获取的认证代码与存储在所述车辆中的认证代码是否一致，
在一致的情况下，完成所述车辆和所述远程操作器的配对处理。


2.如权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，
将存储在所述车辆中的所述规定的认证代码显示在设置于所述车辆的室内的设备、设置于所述车辆的外部的设备、所述车辆的外板、固有地设定于所述车辆上的便携式设备、或者所述车辆的周边的路面中的至少任一个上。


3.如权利要求2所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，
设置在所述车辆的室内的设备包括车载显示器或室内灯的至少任一个，
设置在所述车辆外部的设备包括：前照灯、小灯、信号灯、雾灯、刹车灯或背光灯中的至少一个，
固有地设定于所述车辆上的便携式设备包括：远程操作所述车辆的门的锁定解锁且具有灯的电子钥匙、或者远程操作所述车辆的发动机的起动且具有灯的发动机起动器中的至少一个。


4.如权利要求2所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，
检测所述远程操作器的位置，
将存储在所述车辆中的所述规定的认证代码显示在从所述车辆朝向所述远程操作器的所述车辆的周边的路面上。


5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，
通过设置于所述远程操作器上的读取器读取所述规定的认证代码，或者通过设置于所述远程操作器上的输入部输入所述规定的认证代码。


6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，
在设置于所述远程操作器上的显示器显示由该远程操作器获取的认证代码，
通过设置于所述车辆上的读取器读取由所述远程操作器获取的认证代码，
所述车辆判断通过所述读取器读取的认证代码与存储在所述车辆中的认证代码是否一致。


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【专利技术属性】
技术研发人员：早川泰久，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，雷诺公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP