车辆预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例揭示了一种车辆预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括：当监听到当前车辆生成的预警触发信号时，获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息；若确定所述路网信息中含有多层道路，则将所述多层道路中的一层道路作为相对基面，根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系确定所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，所述相对高程表示用于描述所述车辆所在的一层道路与所述相对基面之间的道路层数差别；根据所述经纬度位置和所述相对高程表示生成车辆预警消息，并广播所述车辆预警消息。本申请实施例的技术方案基于车辆向外提供的相对高程表示表示，能够实现车路协同中的车辆准确预警。

【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及车路协同
，具体涉及一种车辆预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
在车路协同应用中，车辆的三维信息(经度、纬度、高程)对于车路协同的规模应用和精准应用至关重要。但出于国家安全考虑，目前车辆的经度和纬度信息允许通过偏转和加密的方式进行处理后对外提供，并不允许车辆直接对外提供高程信息，在无法获取车辆高程信息的情况下，也无法实现车辆的准确预警。因此，如何在遵守国家安全以及相关法律法规要求的情况下制定合理的车辆预警方案，是本领域技术人员需要不断研究的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种车辆预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆预警方法，包括：当监听到当前车辆生成的预警触发信号时，获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息，所述预警触发信号用于触发所述车辆切换至预警状态，所述路网信息用于描述所述经纬度位置上的道路数量以及各条道路的空间位置信息；若确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：/n当监听到当前车辆生成的预警触发信号时，获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息，所述预警触发信号用于触发所述车辆切换至预警状态，所述路网信息用于描述所述经纬度位置上的道路数量以及各条道路的空间位置信息；/n若确定所述路网信息中含有多层道路，则将所述多层道路中的一层道路作为相对基面，根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系确定所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，所述相对高程表示用于描述所述车辆所在的一层道路与所述相对基面之间的道路层数差别；/n根据所述经纬度位置和所述相对高程表示生成车辆预警消息，并广播所述车辆预警消息，所述车辆预警消息的广播范围至少覆...

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
当监听到当前车辆生成的预警触发信号时，获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息，所述预警触发信号用于触发所述车辆切换至预警状态，所述路网信息用于描述所述经纬度位置上的道路数量以及各条道路的空间位置信息；
若确定所述路网信息中含有多层道路，则将所述多层道路中的一层道路作为相对基面，根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系确定所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，所述相对高程表示用于描述所述车辆所在的一层道路与所述相对基面之间的道路层数差别；
根据所述经纬度位置和所述相对高程表示生成车辆预警消息，并广播所述车辆预警消息，所述车辆预警消息的广播范围至少覆盖所述路网信息中含有的多层道路，以使所述多层道路上的其它车辆能够基于所述车辆预警消息进行自身车辆安全预警的决策。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多层道路中的一层道路作为相对基面，根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系确定所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，包括：
根据预设的相对高程表示规则中含有的相对基面选取约束条件和相对基本表示约束条件，从所述多层道路中确定一层道路作为所述相对基面，并确定作为所述相对基面的道路的相对高程表示；
根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系，并基于作为所述相对基面的道路的相对高程表示，在所述相对高程表示规则的约束下获取所述车辆所在的一层道路的相对高程表示。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系，并基于作为所述相对基面的道路的相对高程表示，在所述相对高程表示规则的约束下获取所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，包括：
根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系，确定所述车辆所在的一层道路与作为所述相对基面的道路之间的层数差值；
根据所述相对高程表示规则中含有相对高程表示随着道路层数进行变化的约束条件，计算所述层数差值对应的相对高程数值差；
针对所述相对基面对应的相对高程表示与所述相对高程数值差进行求和运算或者求差运算，将运算结果作为所述车辆所在的一层道路的相对高程表示。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的相对高程表示规则中含有的相对基面选取约束条件和相对基本表示约束条件，从所述多层道路中确定一层道路作为所述相对基面，并确定作为所述相对基面的道路的相对高程表示，包括：
根据所述相对基面选取约束条件，选取竖直方向上的最高层道路或者最下层道路作为所述相对基面；
将所述相对基面表示约束条件中含有的相对高程默认值作为所述相对基面所对应道路的相对高程表示。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息，包括：
从所述车辆设有的定位导航单元中获取所述车辆所在的经度信息和纬度信息，以基于所述经度信息和所述纬度信息确定所述车辆的经纬度位置；
根据所述车辆的经纬度位置，从所述车辆设有的地图单元中获取所述路网信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆未处于导航状态，且所述车辆中未存储与所述经纬度位置相关联的地图，则向云端请求获取地图数据；
根据所述云端返回的地图数据确定所述路网信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播所述车辆预警消息，包括：
通过所述车辆设有的无线通信单元所具备的无线空口广播所述车辆预警消息。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收目标车辆广播的车辆预警消息，所述目标车辆广...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44