自主车辆的多目的地行程制造技术

本公开的各方面涉及管理提供行程服务的自主车辆车队的方法。该方法包括：接收标识行程900的中间目的地和最终目的地的信息。在该示例中，中间目的地920是自主车辆100让乘客下车并等待乘客以便继续行程的目的地，最终目的地930是行程结束的目的地。该方法还包括确定车辆可能在中间目的地等待乘客的等待时间量，确定自主车辆车队的车辆应如何度过该等待时间量，并基于对车辆应如何度过等待时间量的确定向车辆发送指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主车辆的多目的地行程相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月12日提交的美国申请第16/217,805号的权益，其全部公开内容通过引用合并于此。
技术介绍
自主车辆，例如不需要人类驾驶员的车辆，可以用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一位置。这样的车辆可以在完全自主模式下操作，在完全自主模式中乘客可以提供某个初始输入，例如接载或目的地位置，并且车辆将自身操纵到该位置。因此，这样的车辆可用于提供运输服务。提供运输服务的其他系统通常包括负责决策如何操作车辆的驾驶员或乘务员。这样的服务可以包括一些后端服务器系统，所述后端服务器系统可以将车辆调度到某些位置以提供运输服务以及提供车队管理和车辆集结(staging)指令。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种管理提供行程服务的自主车辆车队的方法。该方法包括由一个或多个计算设备接收标识行程的中间目的地和最终目的地的信息，其中，所述中间目的地是自主车辆将让乘客下车并等待乘客返回该车辆以便继续行程的目的地,所述最终目的地是所述行程结束的目的地；由所述一个或多个计算设备确定车辆可能在所述中间目的地等待乘客的等待时间量；由所述一个或多个计算设备确定所述自主车辆车队的车辆应如何度过等待时间量；以及由所述一个或多个计算设备基于所述车辆应如何度过所述等待时间量的确定向所述车辆发送指令。在一个示例中，该方法还包括：接收指示所述乘客预期在所述中间目的地度过多长时间的第二信息，并且进一步基于所述第二信息来确定所述车辆应该如何度过所确定的等待时间量。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与所述中间目的地相关联的历史等待时间数据。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与所述乘客在与所述中间目的地相同类型的位置度过的时间相关联的历史等待时间数据。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与其他乘客在所述中间目的地度过的时间相关联的历史等待时间数据，所述其他乘客具有与所述乘客相同的特性。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程是否包括在所述中间目的地接载第二乘客或让第二乘客下车。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程是否包括在所述中间目的地接载或卸下货物。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程的乘客人数。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括指示其他人在与所述中间目的地相关联的位置度过的时间的第三方数据。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括指示其他人在与所述中间目的地相同类型的位置度过的时间的第三方数据。在另一个示例中，确定所述等待时间量基于确定多个因素中的每一个的时间量并取任何确定的时间量的平均值。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，每个因素与指示对于该因素的时间量的估计的置信度的权重相关联，并且使用权重取所述多个因素的时间量的平均值。在另一个示例中，确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量是基于在等待时间期间用于停放所述车辆的金钱成本的。在另一个示例中，确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量是基于包括不同活动的偏好等级体系的。在该示例中，所述偏好等级体系包括用于解决所述车辆的维护需求的偏好，所述偏好在所述等级体系中的位置取决于维护问题的紧急程度。附加地或可替代地，所述偏好等级体系包括用于安排所述车辆进行预定持续时间的另一行程的偏好。在该示例中，用于安排所述车辆进行另一行程的偏好在等级体系中的位置低于用于解决所述车辆的维护需求的另一偏好。在另一个示例中，确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量基于估计花费少于第一阈值时间段的第二行程是否可用。在该示例中，确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量基于所述第二行程是否允许所述车辆在完成所述第二行程之后，在所述乘客预期返回到在所述中间目的地的所述车辆之前的所确定的等待时间量的缓冲时段内，再次到达所述中间目的地。另外，基于对所确定的等待时间量的置信度来确定所述缓冲时段。附图说明图1是根据示例性实施例的示例车辆的功能图。图2是根据本公开的方面的地图信息的示例。图3是根据本公开的方面的车辆的示例外部视图。图4是根据示例性实施例的示例系统的直观图。图5是根据本公开的方面的图4的系统的功能图。图6是根据本公开的方面的地理区域的示例鸟瞰图。图7是根据本公开的方面的数据的示例表示。图8是根据本公开的方面的数据的示例表示。图9是根据本公开的方面的数据的示例表示。图10是根据本公开的方面的数据的示例表示。图11是根据本公开的方面的示例流程图。具体实施方式概述该技术涉及为自主车辆提供具有多目的地或多次“停靠”的行程。短时停靠可包括那些允许乘客下车和返回的停靠和/或包括在车辆等待乘客返回以继续行程的同时接载附加乘客或让附加乘客下车的停靠。这是能够向乘车服务或乘车共享服务的客户提供的一项特别重要的特征。当然，让车辆长时间等待会浪费车辆时间，随着车辆数量的增加以及自主车辆车队服务的乘车或行程次数的增加，上述问题会变得更加凸显。为了促进多目的地行程或短时停靠，乘客在进入车辆之前或之后可以标识最终目的地以及一个或多个中间目的地。另外，在某些情况下，乘客还可指定乘客预期在一个或多个中间目的地中的每一个处度过多长时间。该信息可以被发送到车队管理系统的用于管理自主车辆车队的一个或多个服务器计算设备。对于这些一个或多个中间目的地中的每个目的地，车队管理可以确定车辆可能以多长时间等待乘客返回以继续行程。该等待时间量可以基于指示来自乘客的等待时间量的信息(如果可用)和/或许多其他因素。一旦确定了用于中间目的地的时间量，车队管理系统就可以确定车辆应如何度过该时间量。为此，车队管理系统可以尝试进行优化以使车辆服务于其他行程。这也可能需要车辆待在靠近中间目的地的地方，使得当乘客实际上准备好上车时车辆很可能就在附近。例如，车队管理系统可以遵循关于车辆应该做什么的偏好等级体系。作为一个示例，偏好等级体系可以始于使车队管理系统尝试解决车辆的任何未解决的紧急维护需求。一旦解决了任何紧急维护需求，车队管理系统就可以确定是否能够将车辆分配给短时段行程。如果所需的维护不太紧急，例如定期清洁，则车队管理系统可以简单地确定是否能够将车辆分配给短时段行程，而不是将车辆分配到维护地点。如果区域中的另一名乘客正在请求短时段行程，并且中间目的地的时间量比该短时段行程的估计时间长至少某一阈值时间量，则车队管理系统可以将车辆分配给该短时段行程。阈值时间量可以基于短时段行程结束后车辆返回中间目的地的时间量加上额外的缓冲时间段来确定。在该短时段行程期间和/或之后，如果在短时段行程完成后所确定的时间量内有剩余时间，则车队管理系统可以在可能的情况下继续尝试将车辆分配给未来的短时段行程。当然，可能并不总有短时段行程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理提供行程服务的自主车辆车队的方法，该方法包括：/n由一个或多个计算设备接收标识行程的中间目的地和最终目的地的信息，其中，所述中间目的地是自主车辆将让乘客下车并等待乘客返回车辆以便继续所述行程的目的地，并且所述最终目的地是所述行程结束的目的地；/n由所述一个或多个计算设备确定车辆可能在所述中间目的地等待乘客的等待时间量；/n由所述一个或多个计算设备确定所述自主车辆车队的车辆应如何度过所述等待时间量；以及/n由所述一个或多个计算设备基于所述车辆应如何度过所述等待时间量的确定向所述车辆发送指令。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181212 US 16/217,8051.一种管理提供行程服务的自主车辆车队的方法，该方法包括：
由一个或多个计算设备接收标识行程的中间目的地和最终目的地的信息，其中，所述中间目的地是自主车辆将让乘客下车并等待乘客返回车辆以便继续所述行程的目的地，并且所述最终目的地是所述行程结束的目的地；
由所述一个或多个计算设备确定车辆可能在所述中间目的地等待乘客的等待时间量；
由所述一个或多个计算设备确定所述自主车辆车队的车辆应如何度过所述等待时间量；以及
由所述一个或多个计算设备基于所述车辆应如何度过所述等待时间量的确定向所述车辆发送指令。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收指示乘客预期在所述中间目的地度过多长时间的第二信息，并且其中，进一步基于所述第二信息来确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与所述中间目的地相关联的历史等待时间数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与所述乘客在与所述中间目的地相同类型的位置度过的时间相关联的历史等待时间数据。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与其他乘客在所述中间目的地度过的时间相关联的历史等待时间数据，所述其他乘客具有与所述乘客相同的特性。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程是否包括在所述中间目的地接载第二乘客或让第二乘客下车。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程是否包括在所述中间目的地接载或卸下货物。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程的乘客数量。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定等待时间量是基于多个因素的，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：C兰迪，J莫凯，S坦派奇特尔，LA芬斯特拉，S潘迪特，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US