本公开涉及用于为针对自主车辆的乘客出行提供便利的智能标志或物理标记。例如，远离自主车辆370、372的物理标记100、100A、100B可以接收第一通知，该第一通知指示已经经由客户端计算设备320、330做出了出行请求。物理标记可以确定客户端计算设备何时已经到达物理标记，并且响应于该确定，物理标记可以向调度服务器计算设备310发送第二通知，其指示客户端计算设备已经到达物理标记。本公开的其他方面涉及物理标记的各种特征和用途。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主车辆的智能标志相关申请的交叉引用本申请要求2018年10月10日提交的申请号为16/156,369的权益，其公开内容通过引用合并于于此。
技术介绍
自主车辆，例如不需要人驾驶的车辆，可以用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这种车辆可以在完全自主的模式下运行，其中乘客可以提供一些初始输入，例如载客位置或目的地位置，并且车辆将自身操纵到该位置。当人(或用户)希望通过车辆在两个地点之间进行物理运输时，他们可以使用任何数量的出租车服务。到目前为止，这些服务通常涉及到人类司机，其被给予到一地点来搭载和放下用户的分配指令。一般来说，这些位置是通过物理信号(即给驾驶员信号)、用户解释他或她实际所在位置的电话通话、或驾驶员和用户之间的面对面讨论来确定的。在自主车辆的情况下，这种协调通常很难或不可能实现，并且可能导致乘客在到达车辆的距离或车辆停下来搭载或放下乘客的期望目的地方面非常不方便。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种为针对自主车辆的乘客出行提供便利的方法。该方法包括由远离自主车辆的物理标记的一个或多个处理器接收第一通知，该第一通知指示已经经由客户端计算设备做出了出行请求；由一个或多个处理器确定客户端计算设备何时已经到达物理标记；和响应于所述确定，由所述一个或多个处理器向调度服务器计算设备发送第二通知，所述第二通知指示所述客户端计算设备已经到达所述物理标记。在一个示例中，确定客户端计算设备何时已经到达物理标记包括确定客户端计算设备已经物理接触所述物理标记。在另一示例中，确定客户端计算设备何时已经到达物理标记包括确定客户端计算设备在物理标记的预定距离内。在另一示例中，第一通知包括用于认证客户端计算设备的信息，并且其中确定客户端计算设备何时已经到达物理标记包括，使用该信息来认证客户端计算设备，并且所述第二通知在认证之后被发送。在另一示例中，该方法还包括向为乘客分配的车辆发送一个或多个通知，该一个或多个通知指示乘客相对于物理标记的位置。在该示例中，该方法还包括经由来自客户端计算设备的信号来确定乘客相对于物理标记的位置。在另一示例中，该方法还包括使用一个或多个传感器来确定接近物理标记的行人的数量，并将行人的数量发送到调度服务器计算设备。在另一示例中，该方法还包括将由物理标记的一个或多个传感器生成的数据发送到分配给客户端计算设备的用户的自主车辆。在另一示例中，该方法还包括使用物理标记的传感器来检测在物理标记附近的停车区域的状态，并将该状态发送给分配给客户端计算设备的用户的自主车辆。在该示例中，所述状态指示自主车辆的停车区域可用。在另一示例中，该方法还包括确定在物理标记附近的停车区域的状态，并在物理标记处提供指示该状态的视觉或听觉通知中之一或两者。在该示例中，状态包括自主车辆接近停车区域。在该示例中，该方法还包括接收指示分配给客户端计算设备的用户的自主车辆的位置的信息，并基于接收的信息，在物理标记处提供指示自主车辆的状态的视觉或听觉通知中之一或两者。在另一示例中，该方法还包括确定乘客应该在第二物理标记处等待，并基于乘客能够在第二物理标记处等待的确定，向客户端计算设备发送通知。在该示例中，通知包括确认乘客希望前往第二物理标记的请求。此外，该通知包括从物理标记到达第二物理标记的行走指令。本公开的另一方面提供了一种为乘客行程分配自主车辆的方法。该方法包括由一个或多个服务器计算设备的一个或多个处理器从客户端计算设备接收对自主车辆的请求，该请求识别客户端计算设备的位置；由所述一个或多个处理器基于所述位置选择多个物理标记中的一个，所述多个物理标记中的每一个远离自主车辆；由所述一个或多个处理器向所选择的物理标记发送指示所接收的请求的第一通知；由所述一个或多个处理器向所述客户端计算设备发送识别所选择的物理标记的第二通知；由所述一个或多个处理器从所选择的物理标记接收客户端计算设备已经到达所选择的物理标记的确认；响应于接收到所述确认，由一个或多个处理器将自主车辆中的一个分配给客户端计算设备；和由所述一个或多个处理器向所述自主车辆中的所述一个发送指令，以调度所述自主车辆中的所述一个在所选择的物理标记的位置搭载与所述客户端计算设备相关联的乘客。在一个示例中，第二通知包括指示乘客前往所选物理标记的位置的指令。在另一示例中，该方法还包括从所选物理标记接收指示在所选物理标记的预定距离内的行人数量的信息，并使用指示行人数量的信息来分配一个或多个自主车辆。在另一示例中，所述确认指示客户端计算设备已经向物理标记认证了其自身。附图说明图1是根据示例性实施例的示例性物理标记的功能图。图2A-2C是根据本公开各方面的物理标记的示例透视图。图3是根据本公开各方面的示例系统的示意图。图4是根据本公开各方面的图3的系统的功能图。图5是根据本公开各方面的情况的示例表示。图6是根据本公开各方面的示例客户端计算设备和屏幕截图。图7是根据本公开各方面的示例流程图。图8是根据本公开各方面的另一示例流程图。具体实施方式概述这项技术涉及使用“智能标志”以为通过自主车辆接送乘客提供便利。例如，标志或其他物理标记可用于确认乘客出现在搭载乘客位置、与车辆通信，以及与物理标记附近的用户通信。这些物理标记可以在乘客很可能需要出行的区域特别有用，例如在购物中心、娱乐场所、火车站、机场、市区等处或附近。为了为所有这些提供便利，物理标记可以包括各种计算和传感设备。例如，物理标记可以包括传感器，以便检测该物理标记的状态和/或其环境。物理标记还可以包括用于视觉地和/或听觉地显示信息的一个或多个设备。物理标记可以是可移动的。物理标记可用于为自主车辆的出行服务提供便利。例如，用户(乘客)可以使用他或她的客户端计算设备通过应用程序来请求乘坐。该请求可以包括客户端计算设备的当前位置，并且可以被发送到调度服务器计算设备。作为响应，调度服务器计算设备可以向物理标记发送通知。该通知可以向物理标记指示乘客将从物理标记的位置出发出行。调度服务器计算设备还可以向乘客的客户端计算设备发送通知，指示用户前进到物理标记以开始行程。该通知还可以包括信息，诸如用于与物理标记进行认证的认证信息、以及用于识别物理标记的位置的地图、行走方向等。一旦乘客已经到达物理标记，物理标记可以向调度服务器计算设备发送指示该到达的通知。一旦认证，上述通知可以自动发送。响应于接收到该通知，调度服务器计算设备可以将车辆分配给乘客。分配的车辆然后可以前进到物理标记的位置，以便搭载乘客。物理标记也可以通过调度服务器计算设备直接或间接与车辆沟通信息，以及与调度服务器计算设备沟通信息。例如，物理标记可以向车辆提供指示乘客相对于标志的位置的通知。在这方面，物理标记还能够帮助自主车辆进行乘客下车。作为另一示例，物理标记可以以各种方式使用其传感器。例如，物理标记可以检测其位置或移动，并且如果物理标记已经被移动，则通知调度服务器计算设备。物理标记还可以使用其传感器来确定靠近或接近物理标记的行人的数量，并将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种为针对自主车辆的乘客出行提供便利的方法，该方法包括：/n由远离自主车辆的物理标记的一个或多个处理器接收第一通知，该第一通知指示已经经由客户端计算设备做出了出行请求；/n由所述一个或多个处理器确定客户端计算设备何时已经到达所述物理标记；和/n响应于所述确定，由所述一个或多个处理器向调度服务器计算设备发送第二通知，所述第二通知指示所述客户端计算设备已经到达所述物理标记。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181010 US 16/156,3691.一种为针对自主车辆的乘客出行提供便利的方法，该方法包括：
由远离自主车辆的物理标记的一个或多个处理器接收第一通知，该第一通知指示已经经由客户端计算设备做出了出行请求；
由所述一个或多个处理器确定客户端计算设备何时已经到达所述物理标记；和
响应于所述确定，由所述一个或多个处理器向调度服务器计算设备发送第二通知，所述第二通知指示所述客户端计算设备已经到达所述物理标记。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述客户端计算设备何时已经到达所述物理标记包括，确定所述客户端计算设备已经物理接触所述物理标记。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述客户端计算设备何时已经到达所述物理标记包括，确定所述客户端计算设备在所述物理标记的预定距离内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一通知包括用于认证所述客户端计算设备的信息，并且其中确定所述客户端计算设备何时已经到达所述物理标记包括，使用所述信息来认证所述客户端计算设备，并且在认证之后发送所述第二通知。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括向为乘客分配的车辆发送一个或多个通知，所述一个或多个通知指示乘客相对于物理标记的位置。
6.根据权利要求4所述的方法，还包括经由来自所述客户端计算设备的信号来确定所述乘客相对于所述物理标记的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
使用一个或多个传感器确定接近物理标记的行人的数量；和
将行人的数量发送到调度服务器计算设备。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括将由所述物理标记的一个或多个传感器生成的数据发送到分配给所述客户端计算设备的用户的自主车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
使用物理标记的传感器检测在所述物理标记附近的停车区域的状态；和
向分配给客户端计算设备的用户的自主车辆发送所述状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述状态指示所述停车区域对于所述自主车辆是可用的。
11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
确定所述物理标记附近的停车区域的状态；和
在...
【专利技术属性】
技术研发人员：JW戴尔，P内梅克，J纽比，M埃普斯坦，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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