包括碰撞风险降低系统的骑乘式车辆技术方案

一种骑乘式车辆(1)，包括：主体(2、3、4)，沿纵向轴线(L‑L)延伸并具有前部(2)、尾部(4)和介于前部和尾部(4)之间的中央部(3)；至少一个前轮(6)和至少一个后轮(7)；电动机(8)，可操作地连接到车轮(6、7)中的至少一个车轮；该骑乘式车辆(1)还包括一种安装在主体(2、3、4)上用于降低碰撞风险并包括至少一个有源雷达反射器(50)的系统。前述碰撞风险降低系统允许增加车辆1的雷达可见度作为雷达目标，即增加其等效雷达横截面，以便降低车辆1与在操作情况下和在操作期间接近车辆1的配备有汽车雷达的另一车辆发生碰撞的风险。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括碰撞风险降低系统的骑乘式车辆
本专利技术涉及陆地运输车辆的
，并且特别地涉及一种包括碰撞风险降低系统的骑乘式(saddleriding)车辆。
技术介绍
目前在陆地运输车辆(例如，汽车)中使用了使用雷达技术的防撞系统或碰撞风险降低系统。例如，已知的是，陆地运输车辆配备有短程车载雷达系统、中程车载雷达系统和远程车载雷达系统。这些车载雷达系统也称为汽车雷达，并且目前在76-81GHz频带中或在76-77GHz频带中运行，且通常是FMCW(调频连续波)型雷达。短程车载雷达系统包括例如称为盲点检测的基于雷达的系统，所述系统适于检测其他车辆在所谓的盲点区域中出现，并向车辆的驾驶员发出信号，它们位于后部位置并相对于该车辆成一定角度，并且通常使驾驶员难以通过后视镜看到。这些雷达的范围被限制为几十米，例如限制为30米。中程车载雷达系统包括称为后方碰撞预警系统的系统。在专利US6831572B2中描述了这种系统的示例。后方碰撞预警系统被配置成警告车辆驾驶员与跟在后面的车辆发生碰撞的风险，例如以信号通知碰撞风险。这些雷达系统的典型范围约为150米。远程车载雷达系统包括例如自适应巡航控制(ACC)系统，所述系统允许控制车辆的巡航速度，从而帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，并且如果需要采取行动，就警告他。ACC系统使用一种雷达传感器，所述雷达传感器检测同一车道中车辆前方的移动物体。ACC保持车辆的设定速度恒定，直到检测到存在其他车辆。如果检测到车辆正在较慢行驶，则ACC将降低电动机功率，并且如果必要，启动制动系统，以保持设定的安全距离。如果要求驾驶员采取行动来保持设定的距离，则生成距离警报。这些雷达系统的典型范围约为250米。已经观察到，上述现有技术的车载雷达系统尽管在技术上先进且被广泛使用，但是在某些情况下不能及时有效地识别窄型车辆，例如摩托车或一般来说，所谓的乘骑式车辆。这可能是由于多种因素造成的。首先，与乘用车相比，摩托车在某些情况下具有相对有限的等效雷达横截面，使得车载雷达系统可能无法检测到它们。等效雷达横截面是特定目标的反射效率的测量，作为由雷达装置产生的入射电磁辐射的到达方向的函数。例如，当摩托车正在车道的外边缘行驶时，或者当摩托车正在平行于另一主要目标(如货车或汽车等)行驶时，会发生摩托车无法被另一车辆的车载雷达系统检测到的故障。因此，在某些情况下，即使车辆装有车载雷达系统，车辆与摩托车碰撞的风险也相对较高。这使摩托车及其乘员面临严重的碰撞风险。
技术实现思路
本说明书的目的是提供一种骑乘式车辆，其能够克服以上相对于现有技术的车辆描述的至少一些缺点，特别是能够降低与装有汽车雷达的另一车辆碰撞的风险。这是通过如所附权利要求1中总体上限定的骑乘式车辆来实现的。上述车辆的优选和有利实施例在所附从属权利要求中限定。参考以下简要描述的附图，通过以下对本专利技术的特定实施例的详细描述，将更好地理解本专利技术，所述实施例是通过示例的方式进行的，因此决不是限制性的。附图说明图1示出了包括碰撞风险降低系统(也称为碰撞避免系统)的骑乘式车辆的说明性、非限制性实施例的侧视平面图。图2示出了图1的骑乘式车辆的俯视图。图3示出了图1中的骑乘式车辆的后视平面图。图4示出了根据第一实施例的作为图1中所示的碰撞避免系统的示例的功能方框图。图5示出了根据第二实施例的功能方框图，该功能方框图示出了图1中的车辆的碰撞避免系统。图6示出了根据第三实施例的作为图1中所示的车辆的碰撞避免系统的示例的功能方框图。图7示出了根据第四实施例的功能方框图，该功能方框图示出了图1中的车辆的碰撞避免系统。具体实施方式在附图中，已经以相同的附图标记指示了相同或相似的元件。图1至图3示出了具有前轮6和后轮7的作为两轮摩托车和特别是两轮踏板车的骑乘式车辆1的实施例，骑乘式车辆1在所示的特定示例中被实现，而不引入任何限制。在下文中，本说明书将参考通用的摩托车1，这意味着以下内容的描述通常适用于任何类型的骑乘式车辆，优选地是UNECE类别“L”，骑乘式车辆包括：-主体2、3、4；-被约束到主体2、3、4的至少两个车轮6、7；-电动机8，例如热或电动或混合驱动电动机，附接到主体2、3、4并且可操作地直接或间接地连接到两个车轮6、7中的至少一个车轮。摩托车1的主体2、3、4沿与摩托车1的行驶轴线平行的纵向轴线L-L延伸，并且具有前部2、尾部4和介于前部2和尾部4之间的中央部3。在该示例中，中央部3包括脚踏板5。方便地，摩托车1包括骑行座41和骑行座41的支撑部分43，并且脚踏板5将骑行座41的支撑部分43连接到摩托车1的前部2。在该示例中，前部2包括前护板21、转向手把22、前轮6、前挡泥板26、前悬架25。在该示例中，尾部4包括行李架42、后悬架45、后轮7、驱动电动机8、后挡泥板44、排气管46。摩托车1应该优选地包括至少一个光反射器49，其例如固定到尾部4，特别是固定到后挡泥板44。摩托车1包括安装到前部2的至少一个前灯12和安装到尾部4的至少一个尾灯14。在转向手把22不旋转的情况下，即在前轮6和后轮7均沿纵向轴线L-L对准的情况下，前灯12是诸如发出主要沿纵向轴线L-L指向的光束，以照亮位于摩托车1前方的地面的一部分。尾灯14使得其发出漫射的，即非定向的光学辐射。骑乘式车辆1还包括一种用于降低碰撞风险的系统(也称为碰撞避免系统)，该系统安装在主体2、3、4上并包括至少一个有源雷达反射器50。前述碰撞避免系统直接地或间接地安装在摩托车1的主体2、3、4上，例如安装在主体2、3、4的支撑框架上，或在主体2、3、4的底盘的一部分上，或在附接到摩托车1的主体2、3、4的行李架或其他配件上。在有利的实施例中，有源雷达反射器50被集成到摩托车1的光反射器49中，或者集成到照明装置(如前灯12和/或尾灯14)中。根据特别有利的实施例，所述至少一个有源雷达反射器50包括安装在尾部4上的后部有源雷达反射器50和/或安装在前部2上的前部有源雷达反射器50。在图中未示出的另一实施例中，除了后部有源雷达反射器50和/或前部有源雷达反射器50之外或作为其替代，碰撞避免系统可以包括一个或多个侧部有源雷达反射器，例如，其安装在摩托车1的侧面上并且横向于纵向轴线L-L取向。在附图中示出的特定的非限制性实施例中，碰撞风险降低系统包括集成在固定到摩托车1的尾部4上的光反射器49中的第一有源雷达反射器50和固定在摩托车1的前部的前护板21上的第二有源雷达反射器50。有利地，有源雷达反射器50包括至少一个放大器54、55，并且适于并配置成：-接收入射雷达辐射并将其转换成对应的检测到的电信号；-用至少一个放大器54、55处理检测到的电信号，以对其进行电子放大并获得处理后的电信号；-从处理后的电信号获得并回传响应雷达辐射。前述响应雷达辐射表示由有源雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骑乘式车辆(1)，所述骑乘式车辆包括：/n-主体(2、3、4)，所述主体沿纵向轴线(L-L)延伸并具有前部(2)、尾部(4)和介于所述前部和所述尾部(4)之间的中央部(3)；/n-至少一个前轮(6)和至少一个后轮(7)；/n-电动机(8)，所述电动机能操作地连接到车轮(6、7)中的至少一个车轮；/n其特征在于，所述骑乘式车辆(1)还包括一种安装在所述主体(2、3、4)上用于降低碰撞风险并包括至少一个有源雷达反射器(50)的系统，/n其中，所述有源雷达反射器(50)包括适于沿指向方向指向的至少一个天线和一种用于基于所述主体(2、3、4)的至少一个倾斜测量而电子地调整所述指向方向的系统。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181207 IT 1020180000108941.一种骑乘式车辆(1)，所述骑乘式车辆包括：
-主体(2、3、4)，所述主体沿纵向轴线(L-L)延伸并具有前部(2)、尾部(4)和介于所述前部和所述尾部(4)之间的中央部(3)；
-至少一个前轮(6)和至少一个后轮(7)；
-电动机(8)，所述电动机能操作地连接到车轮(6、7)中的至少一个车轮；
其特征在于，所述骑乘式车辆(1)还包括一种安装在所述主体(2、3、4)上用于降低碰撞风险并包括至少一个有源雷达反射器(50)的系统，
其中，所述有源雷达反射器(50)包括适于沿指向方向指向的至少一个天线和一种用于基于所述主体(2、3、4)的至少一个倾斜测量而电子地调整所述指向方向的系统。


2.根据权利要求1所述的骑乘式车辆(1)，其中，所述有源雷达反射器(50)包括至少一个放大器(54、55)并且所述有源雷达反射器(50)适于并配置成：
-接收入射雷达辐射并将所述入射雷达辐射转换成对应的检测到的电信号；
-用所述放大器处理所述检测到的电信号，以对所述检测到的电信号进行电子放大并获得处理后的电信号；
-从所述处理后的电信号获得响应雷达辐射并回传。


3.根据权利要求1或2所述的骑乘式车辆(1)，其中，入射雷达辐射由在所述骑乘式车辆(1)之前或之后的另一车辆的车载雷达系统发射。


4.根据权利要求2或3所述的骑乘式车辆(1)，其中，所述有源雷达反射器(50)适于并配置成调制所述检测到的电信号。


5.根据权利要求2至4中的任一项所述的骑乘式车辆(1)，其中，所述放大器(54、55)具有能电子控制的增益。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的骑乘式车辆(1)，其中，所述有源雷达反射器(50)是后向雷达反射器。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的骑乘式车辆(1)，其中，所述至少一个有源雷达反射器(50)包括安装在所述尾部(4)上的有源后部雷达反射器和/或安装在所述前部(2)上的有源前部雷达反射器。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的骑乘式车辆(1)，其中，所述车辆(1)至少包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·多纳托·圣图奇，达维德·D·阿里亚，
申请(专利权)人：比亚乔公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT