用于组装车辆的方法和控制装置制造方法及图纸

一种在控制装置(100、200、300)中执行的用于从一组模块(20)组装待被布置成用于行进规划路线的车辆(1)的方法，其中所述一组模块(20)包括至少一个功能模块(40)和多个驱动模块(30)。每个驱动模块(30)包括一对轮(37)、被布置成操作所述一对轮(37)的至少一个电动马达(93)，被配置为自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联。所述一组模块(20)中的每个模块(30、40)包括至少一个接口(50)，所述至少一个接口可释放地连接到另一模块上的对应接口(50)。所述方法包括：获得(S1)与所述规划路线的路线段相关联的路线信息；选择(S2)第一驱动模块(30a)，所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息；以及选择(S3)第二驱动模块(30b)，所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息。所述方法还包括命令(S4)所述第一驱动模块(30a)和所述第二驱动模块(30b)以使它们与所述至少一个功能模块(40)连接。本公开还涉及对应的控制装置和包括该控制装置的车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于组装车辆的方法和控制装置
本公开涉及在车辆领域中的技术，并且涉及用于从一组模块组装待被布置成行进规划路线的车辆的方法。本公开还涉及对应的控制装置，涉及用于执行所提出的方法的计算机程序，并且涉及计算机可读介质。
技术介绍
当今的车辆通常出于特定目的制造，例如，制造公共汽车用于运输人员，制造卡车用于运输商品。此类车辆通常在工厂中制造并完全组装，或者它们可以在工厂中部分组装并在车身制造商处完成。一旦组装好车辆，车辆就可以用于特定目的。因此，公共汽车可用作公共汽车，垃圾车可用作垃圾车。因此，不同的车辆需要用于不同的目的，这可能需要庞大的车队，并且可能是非常昂贵的。因此，可能需要能够定制的更灵活的车辆。例如，存在可以通过将混凝土搅拌机改变为装载平台来重建卡车的已知解决方案。这增加了灵活性，并且可以通过单台车辆来实现两种不同的功能。另外，文献WO2017/207978A1公开了一种自主式集装箱运输车辆，其包括被构造成接收待运输的集装箱的底盘。在本文献中，两个或更多个自主式集装箱运输车辆可以与集装箱组合以形成运输设备。
技术实现思路
根据WO2017/207978A1，车辆管理单元确定要分配给集装箱的自主式集装箱运输车辆的数量。该数量可取决于诸如集装箱的大小和/或质量的因素，且可考虑集装箱将要在其上运输的路线。然而，自主式集装箱运输车辆似乎被视为具有更多或更少相同特性的静态单元。本公开的目的是缓解现有技术中的至少一些缺点。另一个目的是提供如何选择用于组装车辆的模块的方法，使得组装好的车辆被构造成高效地行驶规划路线。这些目的和其它目的至少部分地通过根据独立权利要求的方法和控制装置以及根据从属权利要求的实施例来实现。根据第一方面，本公开涉及一种在控制装置中执行的用于从一组模块组装待被布置成行进规划路线的车辆的方法。该组模块包括至少一个功能模块和多个驱动模块。每个驱动模块包括一对轮和被布置成操作所述一对轮的至少一个电动马达。每个驱动模块还被配置成自主操作，且分别与单独的一组能量参数相关联。此外，该组模块中的每个模块包括可释放地连接到另一模块上的对应接口的至少一个接口。该方法包括获得与规划路线的路线段相关联的路线信息。该方法还包括：选择第一驱动模块，该第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与规划路线的第一路线段相关联的路线信息；以及选择第二驱动模块，该第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与规划路线的第二路线段相关联的路线信息。该方法还包括命令第一驱动模块和第二驱动模块以使它们与至少一个功能模块连接。利用所提出的解决方案，获得了一种用于选择用于组装车辆的模块的方法，使得组装好的车辆可以沿着规划路线的至少一部分能量高效地行驶。通过具有规划路线的路线信息，例如特性，车辆可以由与至少一些特性匹配的驱动模块组装，使得降低能耗和/或车辆可以高效地执行运输任务。在一些实施例中，路线信息包括关于拓扑、速度限制、道路状况、交通状况中的至少一者的信息。因此，可考虑以下信息：道路的拓扑、道路沿线的速度限制、诸如颠簸道路或道路工程的道路状况、诸如交通拥塞的交通状况，或诸如城市环境或城市外环境的其它信息。因此，可以选择驱动模块以匹配路线的特定情况，由此在沿着路线行驶时可以提高效率。在一些实施例中，单独的一组能量参数指示相应驱动模块的齿轮比。因此，选择第一驱动模块包括选择齿轮比匹配与规划路线的第一路线段相关联的路线信息的第一驱动模块。选择第二驱动模块包括选择齿轮比匹配与规划路线的第二路线段相关联的路线信息的第二驱动模块；其中第一驱动模块的齿轮比包括与第二驱动模块的任何齿轮比不同的齿轮比。通过选择具有不同齿轮比的驱动模块，实现了一种电气齿轮或变速器，因为车辆可以交替地使用具有不同齿轮比的驱动模块。因此，消除了对具有机械齿轮箱的需要，并且还消除了具有机械齿轮箱的负面影响，例如重量大和污垢。此外，由于不需要机械齿轮箱，因此降低了动力系统的复杂性，并且可以降低成本。在一些实施例中，单独的一组能量参数指示以下各项中的至少一者：至少一个功能模块的重量和/或至少一个功能模块的负载的类型，可用于驱动模块的马达功率，可用于驱动模块的电荷状态SOC。因此，在选择适当的驱动模块时，可以考虑驱动模块或待组装到驱动模块并由此可对驱动模块的性能产生影响的功能模块的多种不同类型的特性。在一些实施例中，选择第一驱动模块包括选择第一驱动模块，该第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与规划路线的第一路线段相关联的路线信息，使得车辆预计在沿着第一路线段行进时满足至少一个效率标准，并且/或者其中选择第二驱动模块包括选择第二驱动模块，该第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与规划路线的第二路线段相关联的路线信息，使得车辆预计在沿着第二路线段行驶时满足至少一个效率标准。因此，进行选择使得车辆在沿着规划路线行驶时，其能效得到增加。在一些实施例中，在驱动模块最高效地驱动时，单独的一组能量参数指示最高效速度或速度区间。于是，选择第一驱动模块包括选择第一驱动模块，该第一驱动模块的最高效速度或速度区间匹配与规划路线的第一路线段相关联的路线信息。选择第二驱动模块包括选择第二驱动模块，该第二驱动模块的最高效速度或速度区间匹配与规划路线的第二路线段相关联的路线信息，其中第一驱动模块的最高效速度不同于第二驱动模块的最高效速度，并且/或者其中第一驱动模块的最高效速度区间和第二驱动模块的最高效速度区间至少部分不重叠。因此，驱动模块然后可以例如基于速度限制容易地匹配到路线段。另外，通过具有被选择用于在不同路线段下高效驱动的驱动模块，实现了一种电气齿轮或变速器，因为车辆可以交替地使用具有不同高效速度或速度区间的驱动模块。根据第二方面，本公开涉及一种用于从一组模块组装待被布置成用于行进规划路线的车辆的控制装置。该组模块包括至少一个功能模块和多个驱动模块。每个驱动模块包括一对轮和被布置成操作所述一对轮的至少一个电动马达。每个驱动模块还被配置成自主操作，且分别与单独的一组能量参数相关联。此外，该组模块中的每个模块包括可释放地连接到另一模块上的对应接口的至少一个接口。控制装置被配置成获得与规划路线的路线段相关联的路线信息。控制装置还被配置成：选择第一驱动模块，该第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与规划路线的第一路线段相关联的路线信息；以及选择第二驱动模块，该第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与规划路线的第二路线段相关联的路线信息。控制装置还被配置成命令第一驱动模块和第二驱动模块以使它们与至少一个功能模块连接。用控制装置可以实现与方法相同的积极效果。根据第三方面，本公开涉及一种驱动模块，该驱动模块被配置成自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联。驱动模块包括一对轮、被布置成操作所述一对轮的至少一个电动马达、可释放地连接到另一模块上的对应接口的至少一个接口，以及根据第二方面所述的控制装置。根据第四方面，本公开涉及一种车辆，所述车辆包括根据第三方面所述的至少一个驱动模块。根据第五方面，本公开涉及一种包括指令的计算机程序，在所述程序由计算机执行时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在控制装置(100、200、300)中执行的用于从一组模块(20)组装待被布置成用于行进规划路线的车辆(1)的方法，其中所述一组模块(20)包括：/n至少一个功能模块(40)；/n多个驱动模块(30)，其中每个驱动模块(30)包括一对轮(37)、被布置成操作所述一对轮(37)的至少一个电动马达(93)，被配置成自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联，并且其中所述一组模块(20)中的每个模块(30、40)包括至少一个接口(50)，所述至少一个接口可释放地连接到另一模块上的对应接口(50)，所述方法包括：/n获得(S1)与所述规划路线的路线段相关联的路线信息；/n选择(S2)第一驱动模块(30a)，所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息，/n选择(S3)第二驱动模块(30b)，所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息；以及/n命令(S4)所述第一驱动模块(30a)和所述第二驱动模块(30b)以使它们与所述至少一个功能模块(40)连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190116 SE 1950049-51.一种在控制装置(100、200、300)中执行的用于从一组模块(20)组装待被布置成用于行进规划路线的车辆(1)的方法，其中所述一组模块(20)包括：
至少一个功能模块(40)；
多个驱动模块(30)，其中每个驱动模块(30)包括一对轮(37)、被布置成操作所述一对轮(37)的至少一个电动马达(93)，被配置成自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联，并且其中所述一组模块(20)中的每个模块(30、40)包括至少一个接口(50)，所述至少一个接口可释放地连接到另一模块上的对应接口(50)，所述方法包括：
获得(S1)与所述规划路线的路线段相关联的路线信息；
选择(S2)第一驱动模块(30a)，所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息，
选择(S3)第二驱动模块(30b)，所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息；以及
命令(S4)所述第一驱动模块(30a)和所述第二驱动模块(30b)以使它们与所述至少一个功能模块(40)连接。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线信息包括关于拓扑、速度限制、道路状况、交通状况中的至少一者的信息。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述单独的一组能量参数指示相应驱动模块的齿轮比，并且其中选择(S2)第一驱动模块(30a)包括：
选择(S2)齿轮比匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息的第一驱动模块(30a)；并且其中选择(S3)第二驱动模块(30b)包括：
选择(S3)齿轮比匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息的第二驱动模块(30b)；其中所述第一驱动模块(30a)的齿轮比包括与所述第二驱动模块(30b)的任何齿轮比不同的齿轮比。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述单独的一组能量参数指示以下各项中的至少一者：所述至少一个功能模块(40)的重量和/或所述至少一个功能模块(40)的负载的类型；可用于所述驱动模块(30)的马达功率；可用于所述驱动模块(30)的电荷状态SOC。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中选择(S2)第一驱动模块(30a)包括：
选择第一驱动模块(30a)，所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息，使得所述车辆(1)预计在沿着所述第一路线段行进时满足至少一个效率标准，并且/或者其中选择(S3)第二驱动模块(30b)包括：
选择第二驱动模块(30b)，所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息，使得所述车辆(1)预计在沿着所述第二路线段行进时满足至少一个效率标准。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述驱动模块(30)最高效地行驶时，所述单独的一组能量参数指示最高效速度或速度区间，并且其中选择(S2)第一驱动模块(30a)包括：
选择(S2)第一驱动模块，所述第一驱动模块的最高效速度或速度区间匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息；并且其中选择(S3)第二驱动模块(30b)包括：
选择(S3)第二驱动模块，所述第二驱动模块的最高效速度或速度区间匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息，其中所述第一驱动模块的最高效速度不同于所述第二驱动模块的最高效速度，并且/或者其中所述第一驱动模块的最高效速度区间和所述第二驱动模块的最高效速度区间至少部分不重叠。


7.一种包括指令的计算机程序，在所述程序由计算机执行时，所述指令使得所述计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。


8.一种包括指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。


9.一种用于从一组模块(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·克拉松，L·艾尔利格，R·舍丁，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE