油门踏板装置制造方法及图纸

本发明专利技术的油门踏板装置包括：油门踏板(20)；迟滞产生机构(40)，使油门踏板的踏入操作及回位操作中的踏力产生迟滞；反作用力附加机构(60)，朝将油门踏板推回去的方向附加反作用力；以及控制单元(70)，将油门踏板被踏入的规定的目标开度(θt)设为界线，以比目标开度(θt)更大的开度区域中的踏力(N)的变化率(△N/△θ)与比目标开度(θt)更小的开度区域中的踏力(N)的变化率(△N/△θ)相比，相对地变大的方式，对反作用力附加机构(60)进行驱动控制。根据所述油门踏板装置，驾驶者不会产生违和感或疲劳感，可将油门踏板容易地维持在对应于各种驾驶模式的油门开度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】油门踏板装置
本专利技术涉及一种应用于汽车等车辆的油门踏板装置，且特别涉及一种包括对油门踏板的踏力附加反作用力的反作用力附加机构的油门踏板装置。
技术介绍
作为应用于汽车等的油门踏板装置，已知有如下的油门踏板踏力控制装置，其包括：油门开度探测部件，探测油门开度；踏力变更部件，变更油门踏板的踏力；以及阈值设定部件，对应于发动机或车辆的运转状况来设定规定的阈值(例如，参照专利文献1)。在所述装置中，以如下方式进行设定：若油门开度达到阈值，则油门踏板的踏力仅阶段性地增加规定量。另外，以如下方式进行设定：当油门开度减少时，在比阈值更小的油门开度中解除阶段性地增加的踏力，防止伴随踏力的急剧的增加的油门踏板的颤动。但是，在所述装置中，以阈值为界线阶段性地附加反作用力，因此存在驾驶者对于急剧的变化，无意识地反应而使油门踏板过度回位的担忧，在将所述阈值例如作为环保驾车(eco-drive)的驾驶模式的阈值来设定的情况下，若反作用力过强，则在所述驾驶模式中难以维持油门开度。另外，因反作用力的急剧的增加，驾驶者感觉到踏板的重量，若此状态持续，则存在导致脚的疲劳感的担忧。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4553057号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术是鉴于所述情况而形成的专利技术，其目的在于提供一种可容易地识别对应于驾驶状态所事先设定的目标开度，可容易地维持所述目标开度，另外，不使驾驶者产生违和感或疲劳感的操作性优异的油门踏板装置。解决问题的技术手段本专利技术的油门踏板装置包括：油门踏板；迟滞产生机构，使油门踏板的踏入操作及回位操作中的踏力产生迟滞；反作用力附加机构，朝将油门踏板推回去的方向附加反作用力；以及控制单元，将油门踏板被踏入的规定的目标开度设为界线，以比目标开度更大的开度区域中的踏力的变化率与比目标开度更小的开度区域中的踏力的变化率相比，相对地变大的方式，对反作用力附加机构进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：控制单元以在目标开度中不附加反作用力的方式，对反作用力附加机构进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：控制单元为了在比目标开度更小的开度区域中，附加伴随油门踏板的开度的增加而逐渐地变小的反作用力，对反作用力附加机构进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：控制单元为了在比目标开度更大的开度区域中，附加伴随油门踏板的开度的增加而逐渐地变大的反作用力，对反作用力附加机构进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：控制单元为了在比目标开度更小的开度区域中，附加伴随油门踏板的开度的增加而逐渐地变小的反作用力，且在比目标开度更大的开度区域中，附加伴随油门踏板的开度的增加而逐渐地变大的反作用力，对反作用力附加机构进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：目标开度包含对应于车辆的各种驾驶状态所事先设定的多个目标开度，控制单元根据与基于车辆的驾驶状态的指令对应的目标开度，对反作用力附加机构进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：控制单元为了以踏力的变化率成为与油门踏板的操作力对应的大小的方式附加反作用力，对反作用力附加机构进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：控制单元与设置在车辆的开关的操作联动地对反作用力附加机构进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：反作用力附加机构包含带来作为反作用力的旋转扭矩的扭矩马达，控制单元对应于油门踏板的开度，调整供给至扭矩马达的驱动电流的大小。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：包括检测油门踏板的动作的检测传感器，控制单元基于检测传感器的信息，对扭矩马达进行驱动控制。在所述油门踏板装置中，也可以采用如下的结构：控制单元基于与车辆的驾驶状态相关的信息，对扭矩马达进行驱动控制。专利技术的效果根据形成所述结构的油门踏板装置，可获得一种可容易地识别对应于驾驶状态所事先设定的目标开度，可容易地维持目标开度，另外，不使驾驶者产生违和感或疲劳感的操作性优异的油门踏板装置。附图说明[图1]是表示本专利技术的油门踏板装置的一实施方式的外观立体图。[图2]是从另一方向观察图1中所示的油门踏板装置的外观立体图。[图3]是表示图1中所示的油门踏板装置的内部结构的侧面图。[图4]是表示与图1中所示的油门踏板装置中所包含的反作用力附加机构相关的控制系统的框图。[图5]是表示形成图1中所示的油门踏板装置中所包含的迟滞产生机构产生的迟滞的踏力的踏力特性图。[图6]是表示在图5中所示的形成迟滞的踏力中，通过反作用力附加机构来附加反作用力的第一实施方式的踏力特性图。[图7]是表示在图5中所示的形成迟滞的踏力中，通过反作用力附加机构来附加反作用力的第二实施方式的踏力特性图。[图8]是表示在图5中所示的形成迟滞的踏力中，通过反作用力附加机构来附加反作用力的第三实施方式的踏力特性图。[图9]是表示在图5中所示的形成迟滞的踏力中，通过反作用力附加机构来附加反作用力的第三实施方式的变形例的踏力特性图。[图10]是表示在图5中所示的形成迟滞的踏力中，通过反作用力附加机构来附加反作用力的第三实施方式的另一变形例的踏力特性图。[图11]是表示在图5中所示的形成迟滞的踏力中，通过反作用力附加机构来附加反作用力的第三实施方式的又一变形例的踏力特性图。具体实施方式以下，一边参照附图一边对本专利技术的实施方式进行说明。如图1至图4所示，一实施方式的油门踏板装置包括：固定在作为车辆的汽车等的车体的壳体10、油门踏板20、回位弹簧30、迟滞产生机构40、位置传感器50、反作用力附加机构60、控制单元70。壳体10通过树脂材料来成形，包括支轴11、收容部12、收容部13、埋设部14、收容部15。支轴11形成为将轴线S作为中心的圆柱状，在油门踏板20的踏入操作及回位操作中，环绕轴线S揺动自如地支撑油门踏板20。收容部12在壳体10内，收容回位弹簧30及反作用力附加机构60的一部分。收容部13在壳体10内，收容迟滞产生机构40。埋设部14在轴线S的周围埋设位置传感器50的一部分。收容部15在壳体10的上方区域中，收容与外部进行电性连接的控制单元70。油门踏板20的整体通过树脂材料来成形，如图1至图3所示，包括圆筒部21、下侧臂部22、上侧臂部23、踏板部24。圆筒部21嵌合在壳体10的支轴11而转动自如地得到支撑。下侧臂部22从圆筒部21朝下方伸长而一体地形成。上侧臂部23从圆筒部21朝上方伸长而一体地形成，与迟滞产生机构40的第一滑块41、及反作用力附加机构60的回位杆62、以及回位弹簧30卡合。踏板部24一体地形成在下侧臂部22的下方区域。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油门踏板装置，其特征在于，包括：/n油门踏板；/n迟滞产生机构，使所述油门踏板的踏入操作及回位操作中的踏力产生迟滞；/n反作用力附加机构，朝将所述油门踏板推回去的方向附加反作用力；以及/n控制单元，将所述油门踏板被踏入的规定的目标开度设为界线，以比所述目标开度更大的开度区域中的所述踏力的变化率与比所述目标开度更小的开度区域中的所述踏力的变化率相比，相对地变大的方式，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种油门踏板装置，其特征在于，包括：
油门踏板；
迟滞产生机构，使所述油门踏板的踏入操作及回位操作中的踏力产生迟滞；
反作用力附加机构，朝将所述油门踏板推回去的方向附加反作用力；以及
控制单元，将所述油门踏板被踏入的规定的目标开度设为界线，以比所述目标开度更大的开度区域中的所述踏力的变化率与比所述目标开度更小的开度区域中的所述踏力的变化率相比，相对地变大的方式，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。


2.根据权利要求1所述的油门踏板装置，其特征在于，
所述控制单元以在所述目标开度中不附加反作用力的方式，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。


3.根据权利要求1或2所述的油门踏板装置，其特征在于，
所述控制单元为了在比所述目标开度更小的开度区域中，附加伴随所述油门踏板的开度的增加而逐渐地变小的反作用力，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。


4.根据权利要求1或2所述的油门踏板装置，其特征在于，
所述控制单元为了在比所述目标开度更大的开度区域中，附加伴随所述油门踏板的开度的增加而逐渐地变大的反作用力，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。


5.根据权利要求1或2所述的油门踏板装置，其特征在于，
所述控制单元为了在比所述目标开度更小的开度区域中，附加伴随所述油门踏板的开度的增加而逐渐地变小的反作用力，且在比所述目标开度更大的开度区域中，附加伴随所述油门踏板的开度的增加而...

【专利技术属性】
技术研发人员：长岛润，
申请(专利权)人：株式会社三国，
类型：发明
国别省市：日本;JP