用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于将药瓶(200)从第一工位(301)转移到第二工位(302)的设备(100)，其包含在所述第一工位处的药瓶存放处(101)、具备至少三个夹持元件(2a至2d)的活动臂(1)，所述至少三个夹持元件能够至少在第一和第二位置之间以受控方式在彼此之间移动，其中所述夹持元件(2a至2d)的至少一部分的自由端具有磁体(5)，并且其中在所述第一位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积小于在所述第二位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备
本专利技术涉及处理药瓶的领域，尤其涉及将药瓶从储存它们的第一工位输送到第二位置的领域，所述第二位置通常在适于处理这种药瓶的装置内。本专利技术特别适用于将用于气相色谱或液相色谱的药瓶从存储站转移到用于对这种药瓶的内容物取样的工位。
技术介绍
已知的药瓶具有不同的尺寸。最大的药瓶通常具有放置在药瓶上部的金属元件。因此，用于移动这种药瓶的设备是已知的，所述设备具有设置有磁性元件的传送臂，所述磁性元件的尺寸通常与相应药瓶的上部的尺寸相当。然而，提供具有金属或铁磁元件的最小药瓶并不常见，因为它们的尺寸小。因此，相应的传送臂具有适于抓取药瓶的可移动夹持元件。因此，有适于移动大药瓶的设备和适于移动小药瓶的设备。此外，在本领域中已知的是，同一设备具有可更换的端部，从而能够选择性地处理大药瓶和小药瓶。尽管允许处理两种类型的药瓶，但是这种解决方案需要更换设备的某一部件，因此增加了设备的复杂性和成本。因此，本专利技术的目的是解决上述现有技术中的问题。本专利技术的一个具体目的是提供一种可以处理不同尺寸的药瓶的设备。
技术实现思路
本专利技术的这些和其它目的通过根据所附权利要求中的一个或多个的设备来解决。根据本专利技术的一个方面，一种用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备包含活动臂，所述活动臂具备至少两个，优选地至少三个夹持元件，所述夹持元件又具备至少布置在夹持元件的自由端处的磁体。夹持元件可至少在第一和第二位置之间以受控的方式在彼此之间移动。在第一位置具有夹持元件的自由端作为顶点的多边形的面积相对于第二位置较小。优选地，每个夹持元件可相对于另一个夹持元件移动。无论如何，提供了这样的实施例，其中只有部分夹持元件可相对于夹持元件被限制到的主体移动。因此，本专利技术的设备能够处理不同类型的药瓶。大药瓶可通过将磁体与药瓶的相应磁性元件耦合而升高。作为替代，可以通过将夹持元件与药瓶机械地联接来升高药瓶，其中第一部分围绕第二部分紧固。优选地，至少部分夹持元件，甚至更优选地全部夹持元件具有从设备的相同表面测量的相同长度。根据一个可能的方面，夹持元件具有基本上直线的纵向轴线，并且夹持元件的轴线基本上彼此平行。根据本专利技术的一个方面，夹持元件的第一和第二位置是稳定位置。优选地，它们是机械稳定的，即，所述设备具有例如在齿轮、弹簧、形状联接器等之间选择的机械元件，这些机械元件适于将夹持元件交替地保持在第一和第二位置。因此，为了在第一和第二位置之间移动夹持元件，必须施加适于克服这种机械元件的阻力的力。这种力通常由电动机提供。根据本专利技术的一个方面，夹持元件被限制在适于移动它们的凸轮上。优选地，电动机因此驱动这种凸轮的运动，这又引起夹持元件的运动。根据一个优选方面，这种凸轮具有可旋转体，所述可旋转体具备用于容纳夹持元件的狭槽。凸轮的旋转使得夹持元件在相应的狭槽内运动。另一传感器可用于检查药瓶在第一工位中的存在。此外，所述设备可以包含用于检查被限制到这些夹持元件上的药瓶的存在的传感器。此外，所述设备可包含用于检查夹持元件位置的传感器。根据本专利技术的另一个方面，可以使用传感器来检查垂直保持的药瓶。根据本专利技术的一个方面，在第二位置，在夹持元件的端部处具有顶点的多边形具有在100和400mm2之间，更优选地在130和350mm2之间的面积。根据本专利技术的一个方面，在第一位置，在端部具有顶点的多边形的面积是第二位置的多边形的面积的0.2到0.7倍。根据一个优选方面，在夹持元件的第一和第二位置，多边形基本上是正方形。第二位置的正方形的面积优选地在170和250mm2之间。优选地，在第一位置或第二位置，这种多边形具有长度基本相等的边。本专利技术的一个方面进一步涉及一种用于通过根据以上讨论的这些方面中的一个或多个方面的设备在第一工位与第二工位之间移动药瓶的方法，所述方法包含以下步骤：i.将活动臂移动到第一工位处的药瓶的旁边；ii.布置夹持元件，以便从第一工位收集药瓶；iii.将药瓶从第一工位移动到第二工位；iv.在第二工位释放药瓶。如以上所讨论的，在步骤ii中，如果药瓶的尺寸大于预定值，则这些夹持元件磁性地耦合到药瓶的对应铁磁元件上；如果药瓶的尺寸小于预定值，则将夹持元件放置在第一位置，在药瓶周围，从而实现夹持元件和药瓶之间的机械联接。附图说明现在将参考附图，讨论本专利技术的示范性和非限制性实施例，其中：-图1是根据本专利技术的可能实施例的臂的一部分的分解透视图；-图2是图1的元件的组装形式的透视图；-图2A是图2中所示的部分截面图；-图3是示出根据本专利技术的设备的臂与小药瓶之间的联接的示意图；-图4是示出图3的臂与具备铁磁元件的大药瓶的联接的示意图；-图5是从图2的臂的底部观察的平面图；-图6A是从图5的臂的凸轮的底部观察的简化平面图，其中夹持元件布置在第一位置，在所述第一位置，夹持元件之间的距离最小；-图6B是从图5的臂的凸轮的底部观察的简化平面图，其中夹持元件处于第二位置，在所述第二位置，夹持元件之间的距离最大；-图7是图1的臂的透视图，其与根据本专利技术的可能实施例的用于移动设备的装置联接；-图7A是图7的臂的透视图，该臂被布置在根据本专利技术的一个实施例的设备的药瓶存放处；-图8至14是通过根据本专利技术的一个实施例的设备来移动药瓶的步骤的示意性系列视图。具体实施方式用于将药瓶200从第一工位301转移到第二工位302的设备100包含具备夹持元件2a、2b、2c、2d的活动臂1。特别地，在第一工位301，设备100包含药瓶200的存放处101，通常包含一个或多个托盘102。托盘102，或者更一般地说，存放处101，具备多个壳体101a，每个壳体适于容纳一个药瓶200。活动臂1以已知的方式安装在图7中详细示出并且在图8至14中示意性示出的移动装置50上，这在本领域中是已知的并且因此不详细讨论。移动装置50适于移动、平移和/或旋转活动臂1，以便至少在第一工位301和第二工位302处交替地移动它。通常，移动装置50具有适于驱动活动臂1运动的电动机和控制单元。在可选实施例中，电动机和/或控制单元可以布置在活动臂1上。换句话说，活动臂1可以联接到移动装置，使得活动臂1的运动由臂本身驱动。通常，活动臂1具有图1、2和5中详细示出的端部1a，以及图7中示出以及图8至14中示意性示出的连接元件1b、1c、1d，其适于允许端部1a相对于移动装置50运动。例如，在所示的实施例中，示出了彼此串联铰接的两个元件1b、1c。第一元件1b铰接到相对于移动元件50可平移地限制的游标1d。所示的实施例仅是示范性的，因为臂1和/或移动装置50可以配备有在数量和/或类型上允许相对于移动装置50移动末端部分1a的不同元件。通常，活动臂1优选地限制在移动装置50上，以便能够至少沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将药瓶(200)从第一工位(301)转移到第二工位(302)的设备(100)，其包含在所述第一工位处的药瓶存放处(101)、具备至少三个夹持元件(2a至2d)的活动臂(1)，所述至少三个夹持元件能够至少在第一和第二位置之间以受控方式在彼此之间移动，其中所述夹持元件(2a至2d)的至少一部分的自由端具有磁体(5)，并且其中在所述第一位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积小于在所述第二位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181204 IT 1020180000108011.一种用于将药瓶(200)从第一工位(301)转移到第二工位(302)的设备(100)，其包含在所述第一工位处的药瓶存放处(101)、具备至少三个夹持元件(2a至2d)的活动臂(1)，所述至少三个夹持元件能够至少在第一和第二位置之间以受控方式在彼此之间移动，其中所述夹持元件(2a至2d)的至少一部分的自由端具有磁体(5)，并且其中在所述第一位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积小于在所述第二位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积。


2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述活动臂(1)具有用于直接或间接地移动所述夹持元件(2a至2d)的电动机(M)。


3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中所述夹持元件(2a至2d)具有基本上直线的纵向轴线(A)，并且其中所述夹持元件(2a至2d)优选地具有基本上棱柱形或圆柱形的形状。


4.根据前述权利要求中的一项所述的设备(100)，其中所述夹持元件(2a至2d)的所述第一和第二位置是稳定位置。


5.根据权利要求4所述的设备(100)，其包含机械元件(7)，所述机械元件被配置成交替地将所述夹持元件(2a至2d)稳定地保持在所述第一或第二位置。


6.根据前述权利要求中的一项所述的设备(100)，其中所述夹持元件(2a至2d)被限制到适于移动所述夹持元件(2a至2d)的凸轮(6)，其中所述凸轮(6)优选地可旋转并且为每个夹持元件(2a至2d)设置有狭槽(6a至6d)，使得所述凸轮(6)的旋转引起所述夹持元件(2a至2d)沿着所述狭槽(6a至6d)移动。


7.根据从属于权利要求5的权利要求6所述的设备，其中所述机械元件包含弹簧(7)，所述弹簧被配置成使得所述凸轮的所述旋转引起所述弹簧的变形，并且使得所述凸轮远离所述夹持元件(2a至2d)的所述第一位置或所述第二位置的旋转受到由所述弹簧(7)的所述变形提供的阻力的阻碍。


8.根据权利要求7所述的设备，其中所述凸轮(6)被限制到可旋转轴(9)，可旋转元件(9a)被限制到所述可旋转轴(9a)，所述弹簧(7)被限制到所述可旋转轴，使得所述可旋转轴(9a)远离所述夹持元件(2a至2d)的所述第一或第二位置的所述旋转引起所述可旋转元件(9a)的运动，所述可旋转元件的所述运动受到由所述弹簧(7)提供的所述阻力的阻碍。

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【专利技术属性】
技术研发人员：T·博萨利亚，M·格尔林佐尼，R·法切蒂，F·安东尼乌奇，
申请(专利权)人：赛默飞世尔科学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT