用于生产可被自动识别与定向的模块的棉花收获机，预先安装在大包包装段上的ＲＦＩＤ标签提供大包包装的特定区域的位置信息；位于棉花收获机上的ＲＦＩＤ标签读出器提供信号，以便被模块包装设备利用来在模块已被包装时启动切断或分离操作，及用于警告操作员在已接收到启动包装作用的信号之后包装作用没以规定方式进行的情形。包装的模块带有预先安装的ＲＦＩＤ标签，其可由田地中的模块处理机和／或轧棉机的输入带有的ＲＦＩＤ读出器读取，ＲＦＩＤ读出器识别所述模块并建立一所述模块可被自动定向的位置，以便易于计算一理想的模块包装切断位置。田地中或轧棉机上带有的所述ＲＦＩＤ读出器因此检测所述标签上的编号及所述的位置，所述模块识别被输入一电子数据库。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体涉及包装的大包或模块，尤其涉及棉花或类似农作物模块的识别 及所述模块相对包装上具体位置的定向。
技术介绍
己知在收获籽棉、玉米秸秆、干草或其它产物的过程中，使用诸如打包机的模块形成设备来生产所述收获产物的包装的圆柱形模块或大包。2001年7月24 日授权的美国专利号6,263,650公开了一种包括装备有模块包装设备的模块形成 设备的棉花收获机。期望能够自动追踪所述生产时带有相关信息的所述收获的产物，所述相关信 息包括种植者姓名、田地编号、重量、模块产生处平均产量、含水量、模块直径、 种子品种及GPS定位和相关联的映射数据。另一个期望是组合的圆形模块形成和包装设备具有由包装材料供给辊分离一 预定长度的包装材料，以施用期望数量的包装至具有预选直径的模块的周围。这 将包括从所述供给辊分离预分割长度的包装材料(见2004年9月7日授权的美国 专利号6,787,209作为包括预分割长度的包装材料的包装材料供给辊)，或者将包 括限定在从所述供给辊切开所述预定长度的包装材料的点。相关期望的特征是能 够知道每当大包被包装时多少预定或预分割长度的包装材料保留在供给辊上。结合所述包装设备，也期望确定在所述大包或模块被排出所述大包或模块形 成设备之前已经被成功地包装。每当所述大包或模块被从所述大包或模块形成设备排出之地面时，如果需要 定位所述大包于相对包装位置的具体方位，诸如所述大包上一具体包装区域提供 附加抗湿蚀防护，则需要可靠地确定所述大包的方位(2006年8月22日授权的 美国专利号7,093,407公开了一种制造包装大包的方法，以使它能够稍后被正确 定向以最大化防护地面湿气)。当包装的棉花大包或模块到达轧棉机时，所述包装必须在特定位置被切开， 以防止松散的内侧尾部的形成，它可能从所去除包装的剩余中分离并可能进入轧棉机系统。进入所述收获机或处理机上的大包室的第一长度的包装材料典型地不 与包装的下一邻接层很好地结合。在约六英尺(2米)的包装材料被应用至所述模 块或大包的周围之后，所述包装材料的一侧的张力和粘性帮助结合所述内层至第二层。尽管已知提供用于在轧棉机上去除模块中的包装的设备(例如，见2007年 1月23日授权的美国专利号7,165,928)，但是有必要提供一种可靠的方法和设备 来确定所述松散的内侧尾部的位置并在偏离所述尾部的位置切开所述包装，以避 免轧棉机被塑料尾部材料污染。如果所述大包的尺寸不同，则所述定位过程变得 更困难。所述轧棉机的另一个需要是自动识别模块向下通过所述轧棉机给料台的次 序。现在使用的识别系统要求工人物理地将识别标签置于田地中的模块上，并从 一给定模块去除所述标签，并按用于生长物质量识别和付款目的的其它在先和在 后标签次序维持它。接着还需要自动地将一识别标记置于棉花大包或模块上，以使从所述模块离 开所述大包或模块形成与包装布置时一直到其进入所述轧棉机时，所述模块可以 被识别和追踪。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种用于联合模块形成设备和模块包装设备的控制布置。 本专利技术的更广泛目的是提供包括一包装材料分离装置的此类控制布置，所述 包装材料分离装置用于在模块或大包形成室内包装模块或大包的过程中，从材料 供给辊自动分离预分割或预定长度的包装材料。此目的通过借助包括射频识别(RFID)发射机应答器的射频识别(RRD)技 术来实现，所述发射机应答器通常指标签和RFID标签读出器。如此处应用的，多 个包括一射频集成电路(RFIC)和一天线的低成本RHD标签各被定位在一底层 上，在所述大包室内所述包装过程开始之前，所述底层如通过粘合剂粘附在每一 预定或预分割长度的包装材料上的关键位置。在本专利技术的一个实施例中，标签被 关键性地置于每一预定或预分割长度的包装材料上的三个位置，以允许在不同条 件或功能下RFID读取性能。 一具有与所述第一相同的识别号的副本标签可以被放 置在所述三个位置中的每一位置，以保证即时一个标签读取失败时在这些位置有 一个读数。考虑当所述预定或预分割长度的包装材料被一应用于大包或模块，第一 RFID标签被设在所述长度的包装材料的外侧尾端并偏移至一侧的用于被设置 在所述模块形成设备或者模块包装设备上第一R闩D标签读出器读取的位置中。第 二RFID标签被位于一内侧尾部区域居中，用于被第二RFID标签读出器读取，所 述第二 RFID标签读出器位于所述打包设备上靠近所述打包室入口 ，具有方位和功 率级的所述第二读出器使它将只在一个完整包装的材料已经被应用于所述大包之 后才检测所述第二 RFID标签。在所述包装循环已开始之后此类读数的缺失将指示 在所述操作过程中一些事情出差错，所述操作员通过一警告可以被通知此后事件， 以使大包在被正确包装之前不被排出。所述第二 RFID标签读出器可以被提供在邻 接所述打包室的上部区域的备用的位置。第三RFID标签被提供在与选择的所述第 一位置间隔一固定值的位置，以便没有使应用于所述大包的三个RFID标签都被同 时地面接触的机会，从而一旦所述打包被卸至地面时，使至少一个所述的标签不 被手持或机载读出器读出。当所述模块在过程中旋转时，在所述轧棉机的输入的RFID读出器从所述标签 位置确定所述内侧尾部位置。可以通过一装载机进行此旋转，以把所述模块装载 在所述轧棉机入口传送台上，所述传送台具有能力支撑和绕其轴旋转所述模块， 以使包装位置从所述内侧尾部偏移约180。，与所述切割装置对准，所述装载机被 装备有RFID标签读出器，其检测包含在所述标签上的数字和其它信息以及所述标 签的位置，并且所述模块识别被输入到连接至所述RFID标签读出器的机载计算机 的电子数据库。因此，应当理解，RFID技术的使用具有从模块产生到皮棉产生的整个循环过 程中棉花模块的后勤和盘存控制几个优点。通过在圆形大包或模块的实际产生之 前预安装RFID标签在预定或预分割长度的包装材料中，所述圆形模块形成机机载 的RFID读出器可以被用于确定模块何时已经被产生。此外，RFID标签可被用于 有角度地定位地面上的圆形包装的模块，以利用重叠的包装区域或专用非可渗透 区域在所述包装上以改善模块保护。对于下降到给料台的任何包装方位和直径的模块，很容易确定对于所述标准 的理想的切割位置。省去了去除物理标签的手工操作。通过利用RFID技术，在保 持跟踪下降到所述给料台的模块的次序中人为误差的机会显著减少，而且现在所 述模块次序在可用于其它后处理的电子数据库中。通过下面结合附图的描述，本专利技术的这些目的及其它目的、特征和优点将很 明显。 附图说明图1是一籽棉收获机的左视图，所述籽棉收获机包括一装备有包装设备的打 包装置，用于包装在所述打包室形成的圆柱形棉花模块；图2是表示一部分包装材料的俯视图，其包括几个互连的预定或预分割长度 的包装材料，三个RFID标签组件被附加至每一包装材料；图3是表示所述控制部分的示意图，其用于在所述模块包装操作过程中用在 实现所述预定或预分割长度的包装材料从所述包装材料供给辊的分离中的模块形 成机和包装设备；图4是一包装的棉花模块的示意图，表示包含在所述塑料包装材料中所述的 三个RFID标签组件的位置。 具体实施方案现在参考图1，表示包括有主框架12的自力推进的棉花收获机1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模块形成和包装工具，包括： 至少一个长度的包装材料，其具有一前端区段和一尾部端，所述前端区段和所述尾部端相对于包装操作过程中所述至少一个长度的包装材料的行进方向而定； 所述模块形成和包装工具可被操作，以形成收获的农作物材料的 模块并把所述的至少一个长度的包装材料应用于收获的农作物材料以形成一包装的模块，利用所述前端区段形成所述包装材料的一内侧尾部部分，该内侧尾部部分与所述长度的包装材料的剩余部分重叠；及 至少一个电子标签，其在所述的至少一个长度的包装材料被 用于包裹所述模块包装之前被预先附加至所述的至少一个长度的包装材料。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆士托马斯努南，唐纳德李古德里奇，耶西朱黑科尔，杰尔鲍勃霍尔，马克艾伦柯拉科福特，厄尔富兰克林坎菲尔德，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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