一种全自动定子加工设备制造技术

本申请涉及电机生产加工的技术领域，尤其涉及一种全自动定子加工设备，包括主机架、设在主机架上的旋转绕线部分、设在主机架上的插纸部分、设在主机架上的定型部分、设在主机架上的检测部分、设在主机架上的定子输送部分和设在主机架上的控制部分；所述定子输送部分在控制部分的控制下将定子铁心从旋转绕线部分依次移动至插纸部分、定型部分和检测部分；所述控制部分与旋转绕线部分、插纸部分、定型部分、检测部分和定子输送部分均电性连接。本申请具有使定子的加工过程省工省力并提高定子加工的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动定子加工设备
本申请涉及电机生产加工的
，尤其是涉及一种全自动定子加工设备。
技术介绍
目前，电机生产加工过程中的定子加工是重要的工序之一。相关技术中，在一些小作坊内受场地限制和建厂成本限制，电机生产加工过程中定子加工，往往采用人工和多台不同工序的机器进行定子加工。造成定子加工费工费力，影响定子的效率。因此，亟需一种全自动定子加工设备以改善上述问题。
技术实现思路
为了使定子的加工过程省工省力，提高定子加工的效率，本申请提供一种全自动定子加工设备。本申请提供了一种全自动定子加工设备，采用如下的技术方案：一种全自动定子加工设备，包括主机架、设在主机架上的旋转绕线部分、设在主机架上的插纸部分、设在主机架上的定型部分、设在主机架上的检测部分、设在主机架上的定子输送部分和设在主机架上的控制部分；所述定子输送部分在控制部分的控制下将定子铁心从旋转绕线部分依次移动至插纸部分、定型部分和检测部分；所述控制部分与旋转绕线部分、插纸部分、定型部分、检测部分和定子输送部分均电性连接。通过采用上述技术方案，工作人员开启控制部分后，控制部分能控制定子输送部分将定子从主机架上的上料侧移动到旋转绕线部分将定子进行绕线，然后绕线完成的定子被定子输送装置移动到插纸部分进行插纸，定子输送部分再将插纸完成的定子移动至定型部分进行定型，定型完成后的定子被定子输送部分移动至检测部位进行检测，检测合格的产品即被移动到主机架的下料侧，整个定子加工过程无需人工操作，省工省力，进而提高了加工效率。可选的，所述旋转绕线部分包括安装在主机架底部的第一驱动电机、与第一驱动电机的动力输出轴可拆卸连接的转轴、设在转轴顶端的转盘、四个沿周向均布在转盘上的定子工装、设在转盘下表面上用于驱动定子工装转动的第二驱动电机和多个设在主机架上用于向定子绕线的绕线装置。通过采用上述技术方案，第一驱动电机启动后，能带动转轴转动，进而带动转盘转动，转盘使定子依次从第一个定子工装移动到第四个定子工装上，再由绕线装置对定子进行绕线，由于绕线的操作比后续的插纸、定型、检测等操作要慢很多，所以分四个工位，同时能对四个定子进行绕线，提高加工效率。第二驱动电机能驱动定子工装转动，使每个定子在每个定子工装上完成一部分定子绕线，提高绕线质量。可选的，所述插纸部分包括安装在主机架内的纸条放卷器、设在主机架内的传动辊、设在主机架内且位于传动辊上方的纸条成型装置、设在主机架内且位于纸条成型装置上方的限位杆、设在主机架内位于限位杆上方的纸条裁切装置和设在主机架上表面上的定子旋转装置；所述限位杆上沿长度方向开设有供纸条沿竖直方向向上穿过的限位孔；所述定子旋转装置的上表面沿周向均布有多个供纸条插设的插纸孔。通过采用上述技术方案，纸条从纸条放卷器上释放，并经过传动辊后由水平方向移动变为竖直方向移动，并到达纸条成型装置，纸条成型装置将纸条压制成横截面为V型的纸条，然后在纸条在其与纸条成型装置之间的摩擦力的作用下继续向上穿过限位杆后从定子旋转装置穿出并插入放置在定子旋转装置上的定子中，最后由纸条裁切装置将纸条进行裁切，并进行下一张纸条的插纸操作，直至定子上沿周向全部插设有V型纸条。可选的，所述定型部分包括设在主机架上表面上的下定型块、滑移连接在主机架上表面上的立柱、垂直连接在立柱上的气缸和设在气缸伸缩端的上定型块。通过采用上述技术方案，下定型块用于放置插纸完成的定子，立柱沿主机架的上表面滑移，使气缸的伸缩端安装的上定型块位于下定型块的正上方，在启动气缸使上定型块向下压紧定子，使定子上绕制的铜线压紧成型。可选的，所述上定型块的下表面上居中向下设有扩孔杆。通过采用上述技术方案，扩孔杆能避免定子上的铜线被上定型块和下定型块压紧时向定子的孔内变形，影响定子的加工质量。可选的，所述扩孔杆的下端为向下凸起的弧面。通过采用上述技术方案，扩孔杆的下端设置为向下凸起的弧面，使扩孔杆向下移动并插入定子的中心孔时更精准方便，不易使中心孔两端的铜线被带入定子的中心孔中。可选的，所述检测部分包括设在定子输送部分上的重量检测平台、设在主机架上的下压检测装置和显示控制面板；所述重量检测平台和下压检测装置均通过导线与显示控制面板电性连接。通过采用上述技术方案，重量检测平台用于检测定子的重量是否合格，避免因定子重量不足，导致定子齿和定子扼的截面积减小，磁通量的密度增大，影响电机成品的质量。下压检测装置用于检测定子的中心孔的内径规格，避免造成后续的电机组装过程中装配不合格。可选的，所述定子输送部分包括设在主机架上的电磁吊吸输送装置和上料端设在主机架上位于电磁吊吸输送装置的卸料端的水平传输装置；所述电磁吊吸输送装置用于将定子从主机架的上料侧依次移动经过旋转绕线部分、插纸部分和定型部分；所述水平传输装置用于将定子从定型部分的下料侧移动至检测部分。通过采用上述技术方案，电磁吊吸输送装置能将定子从主机架的上料侧移动到绕线部分完成绕线后，再将定子从绕线部分移动至插纸部分完成插纸操作，最后再将定子吸附移动至定型部分进行定型加工。水平穿设装置则将完成定型加工的定子移动至检测部分进行检测后，再移动到主机架的下料端。可选的，所述电磁吊吸输送装置包括设在主机架上的导轨、设在导轨上的电液推杆和设在电液推杆的伸缩端的电磁吸板，所述水平传输装置包括两个平行间隔设在主机架上的链传动组件和设在主机架上用于驱动链传动组件运转的第三驱动电机。通过采用上述技术方案，导轨能带动电液推杆平移，电液推杆向下伸出后由电液推杆伸缩端的电磁吸板吸附定子，并带动定子沿导轨移动至相应的加工工位上进行加工，加工完成后再被电磁吸板吸附并提升，然后移动至下一加工工位进行加工直至定子完成定型并将定子放置到水平传输装置上，然后第三驱动电机启动，带动链传动组件运转，链传动组件远转时带动定子移动至检测部分进行检测。可选的，所述水平传输装置还包括设在链传动组件上的承托板。通过采用上述技术方案，承托板能增大用于放置定子的重量检测平台的安装面积，使定子检测过程中产生的向下的压力分散在链条传动组件上，还能提供给重量检测平台更好的安装结构，使重量检测平台安装更牢固。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本申请中的控制部分能控制定子输送部分将定子从主机架上的上料侧移动到旋转绕线部分将定子进行绕线，然后绕线完成的定子被定子输送装置移动到插纸部分进行插纸，定子输送部分再将插纸完成的定子移动至定型部分进行定型，定型完成后的定子被定子输送部分移动至检测部位进行检测，检测合格的产品即被移动到主机架的下料侧，整个定子加工过程无需人工操作，省工省力，进而提高了加工效率；2.本申请中的第一驱动电机启动后，能带动转轴转动，进而带动转盘转动，转盘使定子依次从第一个定子工装移动到第四个定子工装上，再由绕线装置对定子进行绕线，由于绕线的操作比后续的插纸、定型、检测等操作要慢很多，所以分四个工位，同时能对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动定子加工设备，其特征在于：包括主机架（1）、设在主机架（1）上的旋转绕线部分（2）、设在主机架（1）上的插纸部分（3）、设在主机架（1）上的定型部分（4）、设在主机架（1）上的检测部分（5）、设在主机架（1）上的定子输送部分（6）和设在主机架（1）上的控制部分（7）；/n所述定子输送部分（6）在控制部分（7）的控制下将定子铁心从旋转绕线部分（2）依次移动至插纸部分（3）、定型部分（4）和检测部分（5）；/n所述控制部分（7）与旋转绕线部分（2）、插纸部分（3）、定型部分（4）、检测部分（5）和定子输送部分（6）均电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动定子加工设备，其特征在于：包括主机架（1）、设在主机架（1）上的旋转绕线部分（2）、设在主机架（1）上的插纸部分（3）、设在主机架（1）上的定型部分（4）、设在主机架（1）上的检测部分（5）、设在主机架（1）上的定子输送部分（6）和设在主机架（1）上的控制部分（7）；
所述定子输送部分（6）在控制部分（7）的控制下将定子铁心从旋转绕线部分（2）依次移动至插纸部分（3）、定型部分（4）和检测部分（5）；
所述控制部分（7）与旋转绕线部分（2）、插纸部分（3）、定型部分（4）、检测部分（5）和定子输送部分（6）均电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动定子加工设备，其特征在于：所述旋转绕线部分（2）包括安装在主机架（1）底部的第一驱动电机（21）、与第一驱动电机（21）的动力输出轴可拆卸连接的转轴（22）、设在转轴（22）顶端的转盘（23）、四个沿周向均布在转盘（23）上的定子工装（24）、设在转盘（23）下表面上用于驱动定子工装（24）转动的第二驱动电机（25）和多个设在主机架（1）上用于向定子绕线的绕线装置（26）。


3.根据权利要求1所述的一种全自动定子加工设备，其特征在于：所述插纸部分（3）包括安装在主机架（1）内的纸条放卷器（31）、设在主机架（1）内的传动辊（32）、设在主机架（1）内且位于传动辊（32）上方的纸条成型装置（33）、设在主机架（1）内且位于纸条成型装置（33）上方的限位杆（34）、设在主机架（1）内位于限位杆（34）上方的纸条裁切装置（35）和设在定子输送部分（6）上的定子旋转装置（36）；
所述限位杆（34）上沿长度方向开设有供纸条沿竖直方向向上穿过的限位孔（341）；
所述定子旋转装置（36）的上表面沿周向均布有多个供纸条插设的插纸孔（361）。


4.根据权利要求1所述的一种全自动定子加工设备，其特征在于：所述定型部分（4）包括设在定子输送部分（6）上的下定型块（41）、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷刚，周前发，蓝振松，颜列育，
申请(专利权)人：深圳市泓之发机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44