本申请涉及一种注塑自动化组装系统的上料装置，其包括架体、设置于架体上用于放置工件的托盘、设置于托盘内移动并能够推动工件移动的刮板、及设置于架体上并推动刮板移动的驱动件，所述托盘内腔底面设置有若干用于定位工件位置的凹槽，所述工件能够嵌设于凹槽内；所述架体还设置有带动定位的工件上料的转移机构，所述转移机构包括能够吸取定位的工件的若干吸取件及带动吸取件移动的转移件，所述转移件设置于架体上。本申请利用驱动件带动刮板往复移动，从而使工件掉落于凹槽内实现工件的定位，此时对工件的定位过程不再需要人工进行，降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑自动化组装系统的上料装置
[0001]本申请涉及注塑设备的
，尤其是涉及一种注塑自动化组装系统的上料装置。
技术介绍
[0002]在镶件注塑的过程中，通常是将镶件置于注塑模具内，之后通过注塑机将熔化的材料压入注塑模内将镶件包覆从而完成工件的生产。
[0003]但是在镶件的体积较小的情况下，若一个个将镶件置于注塑模具内，此时镶件嵌设于注塑模具内的过程较为麻烦，因此目前通常是将镶件于一个托盘内排列整齐，之后将托盘内排列整齐的镶件一次性移动至注塑模具内，从而实现加工。
[0004]针对上述中的相关技术，在将镶件于托盘内排列的过程中，需要人工不断将镶件于托盘内往复刮动，使镶件落于托盘内预设的凹槽内，此时通过凹槽对镶件的位置进行定位，但是在排列的过程中需要人手工不断刮动镶件，从而导致操作人员的劳动强度较高。
[0005]因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]为了是工件定位的过程更加方便，减少工作人员的劳动强度，本申请提供一种注塑自动化组装系统的上料装置。
[0007]本申请提供的一种注塑自动化组装系统的上料装置，采用如下技术方案：一种注塑自动化组装系统的上料装置，包括架体、设置于架体上用于放置工件的托盘、设置于托盘内移动并能够推动工件移动的刮板、及设置于架体上并推动刮板移动的驱动件，所述托盘内腔底面设置有若干用于定位工件位置的凹槽，所述工件能够嵌设于凹槽内；所述架体还设置有带动定位的工件上料的转移机构，所述转移机构包括能够吸取定位的工件的若干吸取件及带动吸取件移动的转移件，所述转移件设置于架体上。
[0008]通过采用上述技术方案，利用驱动件带动刮板往复移动，从而使工件掉落于凹槽内实现工件的定位，此时对工件的定位过程不再需要人工进行，降低了工作人员的劳动强度。
[0009]可选的：所述架体上设置有对刮板的移动进行导向的导向槽，所述导向槽包括水平部及分别设置于水平部靠近两端位置的抬升部，所述抬升部位于水平部的上方且其两端均与水平部连通，所述抬升部相互靠近的一端均转动连接有导向板，所述导向板的下端皆能够向上转动，所述导向板下端朝向相邻导向板倾斜且其下端均与水平部下端接触；所述刮板设置有滑动件，所述滑动件的一端嵌设于导向槽内并沿导向槽移动。
[0010]通过采用上述技术方案，利用导向槽对刮板的移动进行导向，使刮板移动至远离托板的位置时可向上移动，此时不再将工件朝向远离托板的方向推动，之后在刮板朝向托板移动时，刮板可继续推动工件朝向托板移动，从而工件的定位过程更加方便。
[0011]可选的：所述驱动件包括转动连接于架体上的驱动盘、转动连接于驱动盘的驱动杆、竖直穿设于刮板的连接杆及带动驱动盘转动的电机，所述驱动杆的轴线与驱动盘的轴线相互偏离，所述连接杆远离刮板的一端连接于驱动杆，所述连接杆能够沿刮板竖向移动并转动。
[0012]通过采用上述技术方案，利用电机带动刮板往复移动，同时连接杆也可在刮板竖向移动的情况下带动刮板水平移动。
[0013]可选的：所述刮板下端面与托盘内腔底面之间留有间隙。
[0014]通过采用上述技术方案，使刮板不会直接与托板上端面接触，此时在刮板推动工件移动时，刮板不易对未完全进入凹槽内的工件产生影响，使工件更易进入凹槽内。
[0015]可选的：所述托盘包括盘体及转动连接于盘体下方的托板，所述凹槽设置于托板上端，所述托板远离其转动轴线的一端能够向上转动。
[0016]通过采用上述技术方案，在托板上的凹槽内均有工件时，托板向上转动从而使其上端面未进入凹槽内的工件掉落，从而使定位完成的工件的后续转移过程更加方便。
[0017]可选的：所述托盘内设置有使托板上端面保持水平的导向块，所述导向块与刮板连接并沿刮板水平移动，所述导向块下端能够保持与托板上端抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，利用导向块对功托板的上端面的位置进行限定，使托板的上端面可保持水平的状态，从而便于吸取机构将定位完成的工件进行转移。
[0019]可选的：所述盘体设置有驱动托板向上转动的弹性件。
[0020]通过采用上述技术方案，在托板未与导向块接触时，利用弹性件带动托板向上转动，从而使未进入凹槽内的工件更易从托板表面脱离，方便吸取机构将定位完成的空间进行转移。
[0021]可选的：所述架体设置有带动托盘震动的震动件，所述震动件与托盘连接。
[0022]通过采用上述技术方案，利用震动件使托盘整体产生震动，此时在刮推动工件移动至凹槽的开口处时，工件在受到振动的情况下更易从凹槽的开口处掉落至凹槽内腔，从而使凹槽的定位过程更加方便。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、利用刮板对工件施加推力，从而使工件于托板上方往复移动，从而使工件移动至凹槽的开口处并落于凹槽内，实现对工件的自动定位；2、通过导向槽对刮板的移动轨迹进行导向，使刮板在推动工件从托板上方远离之后，刮板可移动至工件远离托板的一侧，从而可继续将工件推动至托板上方。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例的结构示意图；图2为图1的A部示意图；图3为本申请实施例用于展示托盘结构的示意图。
[0025]图中，1、架体；11、震动件；2、托盘；21、盘体；211、连接孔；212、引导槽；22、托板；23、凹槽；24、弹性件；25、限位件；3、刮板；31、滑动件；32、导向块；321、延伸杆；4、驱动件；41、驱动盘；42、驱动杆；43、连接杆；44、电机；5、转移机构；51、吸取件；52、转移件；53、连接板；6、延伸板；61、导向槽；611、水平部；612、抬升部；62、导向板。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0027]本申请公开的一种注塑自动化组装系统的上料装置，如图1所示，包括架体1、设置于架体1上用于放置工件的托盘2、设置于托盘2内移动并推动工件移动的刮板3及设置于架体1上并带动刮板3水平移动的驱动件4。托盘2包括呈上开口结构的盘体21及设置于盘体21内的托板22，盘体21内腔底面开设有将其下端面贯穿的连接孔211，托盘2设置于连接孔211内且托盘2的侧壁分别与连接孔211内壁贴合。托盘2上端开设有若干用于定位工件位置的凹槽23，通过驱动件4带动刮板3移动从而使工件不断从凹槽23上方经过，此时会有工件嵌设于凹槽23内，从而使工件的位置得到限定。
[0028]如图1和图2所示，架体1上还设置有将定位完成的工件进行上料的转移机构5，转移机构5包括用于吸取定位完成的工件的若干吸取件51及带动吸取件51移动的转移件52，转移件52包括呈水平设置的丝杠滑台及带动吸取件51竖向移动的气缸，气缸的缸体设置于丝杠滑台的滑台处，气缸的活塞杆使用螺栓固定有连接板53。吸取件51为与空压机连通的吸嘴，吸取件51均使用螺栓固定于连接板53。当工件于托板22上定位之后，将托板22上方未进入凹槽23内的工件去除，利用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑自动化组装系统的上料装置，其特征在于：包括架体(1)、设置于架体(1)上用于放置工件的托盘(2)、设置于托盘(2)内移动并能够推动工件移动的刮板(3)、及设置于架体(1)上并推动刮板(3)移动的驱动件(4)，所述托盘(2)内腔底面设置有若干用于定位工件位置的凹槽(23)，工件能够嵌设于凹槽(23)内；所述架体(1)还设置有带动定位的工件上料的转移机构(5)，所述转移机构(5)包括能够吸取定位的工件的若干吸取件(51)及带动吸取件(51)移动的转移件(52)，所述转移件(52)设置于架体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种注塑自动化组装系统的上料装置，其特征在于：所述架体(1)上设置有对刮板(3)的移动进行导向的导向槽(61)，所述导向槽(61)包括水平部(611)及分别设置于水平部(611)靠近两端位置的抬升部(612)，所述抬升部(612)位于水平部(611)的上方且其两端均与水平部(611)连通，所述抬升部(612)相互靠近的一端均转动连接有导向板(62)，所述导向板(62)的下端皆能够向上转动，所述导向板(62)下端朝向相邻导向板(62)倾斜且其下端均与水平部(611)下端接触；所述刮板(3)设置有滑动件(31)，所述滑动件(31)的一端嵌设于导向槽(61)内并沿导向槽(61)移动。3.根据权利要求1所述的一种注塑自动化组装系统的上料装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括转动连接于架体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷刚，周前发，蓝振松，颜列育，
申请(专利权)人：深圳市泓之发机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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