一种可视化智能柜制造技术

一种可视化智能柜，包括柜体(1)、快递存取口(2)、智能操控屏(3)、远程监控装置(4)、智能照明设备(5)和快递存取照明设备(6)；所述柜体(1)的内部上半部设置小件储物架(7)，所述柜体(1)的内部下半部设置大件储物架(8)，每排小件储物架(7)和大件储物架(8)上均设置有间距感应控制装置；智能操控屏(3)包括触控液晶屏和智能控制器；所述柜体(1)的内部还设置有快递存取装置(9)；远程监控装置(4)包括摄像头、远程处理器和警报器。本发明专利技术的可视化智能柜能够将大小不同的物品进行分开存放，增加了快递员的存放效率，增加了该可视化智能柜的防盗效果，方便维护人员及时处理故障，存取快递高效、方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可视化智能柜
本专利技术涉及智能存储设备的
，具体地，涉及一种可视化智能柜。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能柜已经遍及各个行业。例如用于存取快递的智能柜，用于售卖饮料或者食品的智能售卖柜，用于超市客户取货的智能自提柜，用于租赁商品的智能租赁柜等等。由其是用于存取快递的智能柜，已经普遍应用在人们生活中，学校、公寓、小区、写字楼等地处处可见到智能柜的身影，极大地方便了人们对快递的拿取以及配送员的配送。智能柜的数量会随着人们的需求越来越多，但现有的智能柜还是存在许多不足，其智能程度和便捷程度均无法满足人们的使用需求。因此如何让智能柜的应用更加智能和便捷，便成为了亟待解决的问题。举例来说，现有的智能柜存放快递的储物格较深，有的快递员为了省事，会将同一收件人的同一家快递公司的多个快件放入同一储物格中，而收件人在取件时容易忽视多个快件存在于同一储物格中，尤其是在比如夜晚时候光线较暗的情况下，容易落下快递，给用户造成麻烦。并且快递的体积大小不同，而智能柜的储物格空间是相同的，无法满足体积不同的快递存放，造成了智能柜的空间浪费。此外，智能柜正常运行时需要后台服务器对其实时监控，但现有方法的监控结果不稳定，并且容易出现智能柜正常时误报以及智能柜故障时漏报的情况。因此，有必要对现有技术中的智能柜做出改进，以满足人们日益增长的使用需求。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种可视化智能柜。本专利技术的可视化智能柜能够将大小不同的物品进行分开存放，增加了快递员的存放效率，增加了该可视化智能柜的防盗效果，方便维护人员及时处理故障，存取快递高效、方便。为实现上述目的，本专利技术提供了一种可视化智能柜，包括柜体、快递存取口、智能操控屏、远程监控装置、智能照明设备和快递存取照明设备，所述柜体的中间位置固定设置有智能操控屏，所述柜体上设置有远程监控装置并位于所述智能操控屏的上方，所述柜体上设置有智能照明设备并位于所述远程监控装置的上方，所述快递存取照明设备设置在快递存取口的内部上方，所述快递存取口设有智能挡板；所述柜体的内部上半部设置多排高度相同的放置小体积快递件的小件储物架，所述柜体的内部下半部设置多排高度相同的放置大体积快递件的大件储物架，每排小件储物架和每排大件储物架上均设置有间距感应控制装置，所述间距感应控制装置包括：核心控制单元、感应测距单元和间距控制单元，核心控制单元用于控制感应测距单元和间距控制单元，并确定相邻物件之间相邻表面的多个测试点，以及设定相邻物件之间的合理距离值并进行控制；感应测距单元用于测量相邻表面的多个测试点的距离；间距控制单元用于根据相邻表面的多个测试点的距离，计算其平均值作为相邻物件之间相邻表面的距离，并与设定相邻物件之间的合理距离值进行比较，以控制相邻物件之间的距离等于合理距离值；智能操控屏包括触控液晶屏和智能控制器，触控液晶屏用于进行信息的界面输入，所述智能控制器包括整体控制装置、图像采集器、体积扫描器、智能识别装置、光纤感应器和信息处理装置，整体控制装置用于对可视化智能柜的全部装置的整体运行进行总的控制；图像采集器瞬时摄取并采集待存放的快递件的整体形状图像，体积扫描器可在可视化智能柜的外表面平面内360°自由旋转，利于向待存放的快递件发射光线并根据接收反射光线的时间获取快递件的体积大小信息，并结合图像采集器采集的整体形状图像通过信息处理装置综合智能分析和计算以获取待存放的快递件的具体体积；智能识别装置向待存放的快递件发射光线，光线经反射射向光纤感应器，光纤感应器将光信号转换为电信号，并传输到信息处理装置，经处理获得待存放的快递件的条形码信息；所述柜体的内部还设置有快递存取装置，包括水平移动支架、夹爪固定装置、夹爪动力和控制装置、夹爪竖向驱动机构、夹爪连接件、夹爪伸缩驱动机构和夹爪；夹爪固定装置可在夹爪动力和控制装置的驱动和控制下在水平移动支架上水平滑动，夹爪动力和控制装置设置在夹爪固定装置上，夹爪固定装置的下方连接有夹爪竖向驱动机构，夹爪竖向驱动机构的活动端与夹爪连接件连接，夹爪连接件上设置有夹爪伸缩驱动机构，夹爪伸缩驱动机构连接夹爪；远程监控装置包括摄像头、远程处理器和警报器；所述远程处理器包括信号更新单元、逻辑运算单元和逻辑判断单元，警报器包括第一警报器和第二警报器。优选的，所述感应测距单元包括多个感应测距模块，分别用于通过所述感应测距单元向所述相邻物件发射测距激光，测量相邻物件之间相邻表面的多个测试点的距离；所述合理距离值为系统设定的不影响相邻快递摆放和存取的间距阈值，间距阈值的范围为5-10cm。在上述任一方案中优选的是，确定相邻物件之间相邻表面的测试点的原则为以存取的快递件在所述储物架上摆放时的状态高度为参考，取其平均间隔的位置为测试点，测试点的数量为3-5。在上述任一方案中优选的是，条形码信息包括待存放快递件的快递属性信息和在可视化智能柜内的位置信息，快递属性信息包括取件人的联系方式，位置信息包括位于哪个储物架上的第几号位置，所述的第几号位置的排列可设置为每排储物架上从左向右放置快递件的位置。在上述任一方案中优选的是，夹爪竖向驱动机构可在夹爪动力和控制装置的驱动和控制下在竖直方向上伸缩，以实现夹爪的上下移动；夹爪伸缩驱动机构可在夹爪动力和控制装置的驱动和控制下在水平方向上伸缩，以实现夹爪向外伸展或者向内收缩，以抓取不同体积的快递件。在上述任一方案中优选的是，所述快递存取装置设置有两个，分别设置在柜体的内部上半部和柜体的内部下半部，分别用于根据存取快递件的体积大小将快递件存取于小件储物架或大件储物架。在上述任一方案中优选的是，所述智能控制器通过整体控制装置于每隔第一预设时间向远程处理器发送输出信号，所述输出信号表示该可视化智能柜的身份标识；信号更新单元用于接收到所述输出信号后，将该可视化智能柜的最后一次输出信号时间更新为当前时间；逻辑运算单元用于每隔第二预设时间获取该可视化智能柜的最后一次输出信号时间，并计算最后一次输出信号时间与当前时间的时间差值；逻辑判断单元用于当所述时间差值小于或等于时间阈值时，则判定信号正常；当所述时间差值大于时间阈值时，则判定信号异常，并将对应该可视化智能柜标记为故障状态，并通过第一警报器发送报警信号；所述第二警报器用于当通过所述摄像头监控到可视化智能柜受到强力冲击或非正常打开时发出报警信号。在上述任一方案中优选的是，存取快递件时，所述快递存取照明设备在所述智能挡板打开时自动开启，以便于在所述快递存取口内存取快递件；所述快递存取照明设备在所述智能挡板关闭时自动关闭，节约能耗；所述智能挡板通过电磁吸装置实现打开和关闭。本专利技术的可视化智能柜存取快递的工作原理为：快递员在存放快递件时，输入权限，快递柜开启存放功能，智能控制器获取待存放的快递件的具体体积和条形码信息，并根据快递件的体积大小和智能柜内的空余位置智能自动分配其在智能柜的存放位置。然后智能挡板打开，快递存取照明设备开启，快递员将快递件放入快递存取口内，快递存取装置根据分配指令启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化智能柜，其特征在于，包括柜体(1)、快递存取口(2)、智能操控屏(3)、远程监控装置(4)、智能照明设备(5)和快递存取照明设备(6)，所述柜体(1)的中间位置固定设置有智能操控屏(3)，所述柜体(1)上设置有远程监控装置(4)并位于所述智能操控屏(3)的上方，所述柜体(1)上设置有智能照明设备(5)并位于所述远程监控装置(4)的上方，所述快递存取照明设备(6)设置在快递存取口(2)的内部上方，所述快递存取口(2)设有智能挡板；/n所述柜体(1)的内部上半部设置多排高度相同的放置小体积快递件的小件储物架(7)，所述柜体(1)的内部下半部设置多排高度相同的放置大体积快递件的大件储物架(8)，每排小件储物架(7)和每排大件储物架(8)上均设置有间距感应控制装置，所述间距感应控制装置包括：核心控制单元、感应测距单元和间距控制单元，核心控制单元用于控制感应测距单元和间距控制单元，并确定相邻物件之间相邻表面的多个测试点，以及设定相邻物件之间的合理距离值并进行控制；感应测距单元用于测量相邻表面的多个测试点的距离；间距控制单元用于根据相邻表面的多个测试点的距离，计算其平均值作为相邻物件之间相邻表面的距离，并与设定相邻物件之间的合理距离值进行比较，以控制相邻物件之间的距离等于合理距离值；/n智能操控屏(3)包括触控液晶屏和智能控制器，触控液晶屏用于进行信息的界面输入，所述智能控制器包括整体控制装置、图像采集器、体积扫描器、智能识别装置、光纤感应器和信息处理装置，整体控制装置用于对可视化智能柜的全部装置的整体运行进行总的控制；体积扫描器可在可视化智能柜的外表面平面内360°自由旋转；/n所述柜体(1)的内部还设置有快递存取装置(9)，包括水平移动支架(10)、夹爪固定装置(11)、夹爪动力和控制装置(12)、夹爪竖向驱动机构(13)、夹爪连接件(14)、夹爪伸缩驱动机构(15)和夹爪(16)；夹爪固定装置(11)可在夹爪动力和控制装置(12)的驱动和控制下在水平移动支架(10)上水平滑动，夹爪动力和控制装置(12)设置在夹爪固定装置(11)上，夹爪固定装置(11)的下方连接有夹爪竖向驱动机构(13)，夹爪竖向驱动机构(13)的活动端与夹爪连接件(14)连接，夹爪连接件(14)上设置有夹爪伸缩驱动机构(15)，夹爪伸缩驱动机构(15)连接夹爪(16)；/n远程监控装置(4)包括摄像头、远程处理器和警报器；所述远程处理器包括信号更新单元、逻辑运算单元和逻辑判断单元，警报器包括第一警报器和第二警报器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可视化智能柜，其特征在于，包括柜体(1)、快递存取口(2)、智能操控屏(3)、远程监控装置(4)、智能照明设备(5)和快递存取照明设备(6)，所述柜体(1)的中间位置固定设置有智能操控屏(3)，所述柜体(1)上设置有远程监控装置(4)并位于所述智能操控屏(3)的上方，所述柜体(1)上设置有智能照明设备(5)并位于所述远程监控装置(4)的上方，所述快递存取照明设备(6)设置在快递存取口(2)的内部上方，所述快递存取口(2)设有智能挡板；
所述柜体(1)的内部上半部设置多排高度相同的放置小体积快递件的小件储物架(7)，所述柜体(1)的内部下半部设置多排高度相同的放置大体积快递件的大件储物架(8)，每排小件储物架(7)和每排大件储物架(8)上均设置有间距感应控制装置，所述间距感应控制装置包括：核心控制单元、感应测距单元和间距控制单元，核心控制单元用于控制感应测距单元和间距控制单元，并确定相邻物件之间相邻表面的多个测试点，以及设定相邻物件之间的合理距离值并进行控制；感应测距单元用于测量相邻表面的多个测试点的距离；间距控制单元用于根据相邻表面的多个测试点的距离，计算其平均值作为相邻物件之间相邻表面的距离，并与设定相邻物件之间的合理距离值进行比较，以控制相邻物件之间的距离等于合理距离值；
智能操控屏(3)包括触控液晶屏和智能控制器，触控液晶屏用于进行信息的界面输入，所述智能控制器包括整体控制装置、图像采集器、体积扫描器、智能识别装置、光纤感应器和信息处理装置，整体控制装置用于对可视化智能柜的全部装置的整体运行进行总的控制；体积扫描器可在可视化智能柜的外表面平面内360°自由旋转；
所述柜体(1)的内部还设置有快递存取装置(9)，包括水平移动支架(10)、夹爪固定装置(11)、夹爪动力和控制装置(12)、夹爪竖向驱动机构(13)、夹爪连接件(14)、夹爪伸缩驱动机构(15)和夹爪(16)；夹爪固定装置(11)可在夹爪动力和控制装置(12)的驱动和控制下在水平移动支架(10)上水平滑动，夹爪动力和控制装置(12)设置在夹爪固定装置(11)上，夹爪固定装置(11)的下方连接有夹爪竖向驱动机构(13)，夹爪竖向驱动机构(13)的活动端与夹爪连接件(14)连接，夹爪连接件(14)上设置有夹爪伸缩驱动机构(15)，夹爪伸缩驱动机构(15)连接夹爪(16)；
远程监控装置(4)包括摄像头、远程处理器和警报器；所述远程处理器包括信号更新单元、逻辑运算单元和逻辑判断单元，警报器包括第一警报器和第二警报器。


2.根据权利要求1所述的可视化智能柜，其特征在于，所述感应测距单元包括多个感应测距模块，分别用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟贞，张鑫浩，
申请(专利权)人：滕州京腾鑫汇新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37