连续加工式冷冻干燥系统和方法技术方案

一种连续加工式冷冻干燥系统和方法,包括：入料装置，所述入料装置包括用以将承载物料的料盘连续地送入冷冻干燥仓的过渡仓；送料装置，所述送料装置包括用以连续地将来自所述过渡仓的料盘连续并循环地送至所述冷冻干燥仓的干燥加热装置的升降装置。根据本发明专利技术的连续加工式冷冻干燥系统和方法，由于冷冻干燥仓配备了入料装置和出料装置，并在仓内配备了带升降装置的送料装置，故被加工物料的出入料可以实现自动化，提高了生产的稳定性，减轻了劳动强度。而且，由于入料装置采用连续并循环的操作工艺流程，实现了冷冻干燥产品的不间断生产，提高了冻干设备的生产效率，并减少了物料的轮转次数，降低了物料与外界接触的时间，提高了冻干产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
连续加工式冷冻干燥系统和方法
本专利技术涉及冷冻干燥系统，尤其涉及一种连续加工式冷冻干燥系统和方法。
技术介绍
冷冻干燥设备又称真空冷冻干燥设备，或简称冻干设备，是将食品、药品等物料冻结到其共晶点温度以下，使其中的水分变成固态的冰，然后在真空的环境下，使冰直接升华为水蒸汽，再用捕水器将水蒸汽冷凝而最终使物品干燥。图1A所示是一种现有技术的冷冻干燥设备的真空干燥仓体，图1B所示是装载于该仓体内的料车21及分层设置在该料车21上的料盘22。根据该仓体的加热体积，可以一次性地将相应数量的物料送入仓体进行真空干燥，全部物料通过速冻隧道进行降温，使物料的温度低于其共晶点，然后采用真空干燥工艺，将物料内的水分从固态直接升华成气态迅速蒸发。形成的冻干制品呈海绵状、无干缩、复水性好且含水分极少，保持了制品原有的结构性能和营养成分，在进行相应包装后可在常温下长时间保存和运输。但是，图1A和图1B所示的冻干设备由于需要用料车21将待冻干的物料送入真空干燥仓，而料车21的净空高度高，操作人员要将料盘22放入料车21的上层位置，故要完成物料的上料和下料的难度则相当大。此外，现有冻干设备的真空干燥仓的深度约为十多米，且内部空间狭长，需要手动将料车21推进到速冻隧道和设备内部，故增强了操作人员的劳动强度。进一步，现有冻干设备不具备连续加工的能力，它需要一次将所有的物料送入真空干燥仓，然后启动加热干燥工序，而由于设备开启时有预热和预冷流程，故造成了整个设备的能源浪费。图2A和2B所示的第201010193543.1号中国专利技术专利申请公开了一种加工冻干食品的真空冷冻干燥仓，包括仓体1-1、仓体内顶部固定有物料车导轨1-2，仓体内设两排多层加热板1-4，两排加热板中间预留物料车行走过道。装载有物料盘的物料车可以沿导轨1-2进入仓体内部2-1。图2C和2D所示的第201510017464.8号中国专利技术专利申请公开了一种加工食品的一体式辐射真空冻干设备，包括仓体1、仓体内部固定有垂向侧支架12，支架伸出加热搁板13，两侧加热搁板之间形成料车14的容置间隔，料车包括垂向悬架42，垂向悬架上延伸出水平料盘43，当料车被推入仓体内部时，料车悬架上的水平料盘正好位于相邻两水平加热搁板之间。然而，第201010193543.1号和第201510017464.8号中国专利技术专利申请也都要用料车将物料送入真空干燥仓，物料的上料和下料同样相当困难。此外，仓体内部空间狭长，同样需要将料车推进到设备内部。而且，两者同样不具备连续加工的能力，需要一次将所有的物料送入真空干燥仓，然后启动加热干燥工序。尤其是，装满了料盘的料车在每次进出真空干燥仓时都必须要打开仓门，并需要操作人员集中将多辆料车送入或送出仓体，故存在人员过度集中，而操作空间有限容易造成相互干扰，并导致环境湿度浮动较大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种连续加工式冷冻干燥系统和方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种连续加工式冷冻干燥系统,包括：入料装置，所述入料装置包括用以将承载物料的料盘连续地送入冷冻干燥仓的过渡仓；送料装置，所述送料装置包括用以连续地将来自所述过渡仓的料盘连续并循环地送至所述冷冻干燥仓的干燥加热装置的升降装置，其中，所述过渡仓包括可连续地接收所述料盘的前过渡仓，以及用以将来自所述前过渡仓的料盘转送到所述送料装置的后过渡仓。所述后过渡仓位于所述冷冻干燥仓的仓内。所述的系统还包括设置在所述过渡仓内的真空隔断装置。所述真空隔断装置包括设置在前过渡仓的破空电磁阀、设置在后过渡仓的抽真空电磁阀，以及与所述破空电磁阀和抽真空电磁阀配合动作的气动装置。所述真空隔断装置还包括用以使所述料盘通过或不通过的隔断挡板，所述气动装置通过关节轴承与隔断挡板连接。所述升降装置包括升降台，所述升降台上设置有入料机械手，所述入料机械手用以将位于所述升降台台面的料盘连续并循环地送至所述干燥加热装置的加热板上。所述加热板的边缘上设置有料盘传送定位机构和滚动轴承。所述料盘的边缘上设计有直角边或向上倾斜的斜边，所述直角边或斜边可以通过所述料盘传送定位机构可活动地设置在所述滚动轴承上。所述冷冻干燥仓的干燥加热装置分设在仓体内部两侧，所述两侧的干燥加热装置相互之间设置有中间通道。所述真空隔断装置包括滚轴密封件，所述滚轴密封件包括采用分体式结构的旋转密封法兰，所述旋转密封法兰的内侧设置有旋转密封件安装槽。所述升降装置采用分体式结构的底座和/或上座，所述底座和/或上座包括上部和下部，所述上部和下部通过包括螺栓在内的连接件形成可拆卸的连接。所述系统采用双侧交替式冷阱的冷冻干燥设备。根据本专利技术的另一方面，提供一种连续加工式冷冻干燥方法，包括如下步骤：A.将载带有被加工物料的料盘连续地送入冷冻干燥仓的过渡仓，所述过渡仓包括前过渡仓和后过渡仓；B.将来自所述过渡仓的料盘连续并循环地送至所述冷冻干燥仓的干燥加热装置。所述步骤A进一步包括：A1.通过真空隔断装置将所述前过渡仓和后过渡仓隔断；A2.使所述料盘进入前过渡仓；A3.将前过渡仓的仓门关闭；A4.打开抽真空电磁阀，通过冷冻干燥仓的真空泵将前过渡仓内的空气抽走；A5.通过真空隔断装置将所述前过渡仓和后过渡仓开通；A6.将料盘从前过渡仓传递到后过渡仓。所述步骤B进一步包括：B1.将来自所述过渡仓的料盘连续地送入所述冷冻干燥仓仓内的升降装置；B2.通过所述升降装置上的入料机械手连续并循环地将所述料盘分送至所述干燥加热装置的多层加热板上。根据本专利技术的连续加工式冷冻干燥系统，所述系统配置有处理器，用以执行如上所述的方法。根据本专利技术的连续加工式冷冻干燥系统和方法，由于冷冻干燥仓配备了入料装置和出料装置，并在仓内配备了带升降装置的送料装置，故被加工物料的出入料可以实现自动化，提高了生产的稳定性，减轻了劳动强度。而且，由于入料和送料装置采用连续并循环的操作工艺流程，故物料在进仓和出仓时无需打开仓门，实现了冷冻干燥产品的不间断生产，提高了冻干设备的生产效率，并减少了物料的轮转次数，降低了物料与外界接触的时间，提高了冻干产品的品质。附图说明通过结合附图，对本专利技术的实施例进行描述以更好地理解本专利技术，在附图中：图1A是表示一种现有技术的冷冻干燥设备的真空干燥仓仓体示意图。图1B是表示图1A所示装载于该仓体内的料车及分层设置在该料车上的料盘的示意图。图2A和2B是表示一种现有技术的加工冻干食品的真空冷冻干燥仓的示意图。图2C和2D是表示一种现有技术的加工食品的一体式辐射真空冻干设备的示意图。图3是表示根据本专利技术的连续加工式冷冻干燥系统的整体示意图。图4A是图3所示系统的一个物料入料端的示意图。图4B是图3所示连续加工式冷冻干燥系统另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续加工式冷冻干燥系统,包括：/n入料装置，所述入料装置包括用以将承载物料的料盘连续地送入冷冻干燥仓的过渡仓；/n送料装置，所述送料装置包括用以连续地将来自所述过渡仓的料盘连续并循环地送至所述冷冻干燥仓的干燥加热装置的升降装置，/n其中，所述过渡仓包括可连续地接收所述料盘的前过渡仓，以及用以将来自所述前过渡仓的料盘转送到所述送料装置的后过渡仓。/n

【技术特征摘要】
20200226 CN 20201011856741.一种连续加工式冷冻干燥系统,包括：
入料装置，所述入料装置包括用以将承载物料的料盘连续地送入冷冻干燥仓的过渡仓；
送料装置，所述送料装置包括用以连续地将来自所述过渡仓的料盘连续并循环地送至所述冷冻干燥仓的干燥加热装置的升降装置，
其中，所述过渡仓包括可连续地接收所述料盘的前过渡仓，以及用以将来自所述前过渡仓的料盘转送到所述送料装置的后过渡仓。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后过渡仓位于所述冷冻干燥仓的仓内。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于还包括设置在所述过渡仓内的真空隔断装置。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述真空隔断装置包括设置在前过渡仓的破空电磁阀、设置在后过渡仓的抽真空电磁阀，以及与所述破空电磁阀和抽真空电磁阀配合动作的气动装置。


5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述真空隔断装置还包括用以使所述料盘通过或不通过的隔断挡板，所述气动装置通过关节轴承与隔断挡板连接。


6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降装置包括升降台，所述升降台上设置有入料机械手，所述入料机械手用以将位于所述升降台台面的料盘连续并循环地送至所述干燥加热装置的加热板上。


7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述加热板的边缘上设置有料盘传送定位机构和滚动轴承。


8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述料盘的边缘上设计有直角边或向上倾斜的斜边，所述直角边或斜边可以通过所述料盘传送定位机构可活动地设置在所述滚动轴承上。


9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述冷冻干燥仓的干燥加...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建农，刘意强，叶玉芬，田严华，朱悉汝，毛海盈，夏小均，姜亨鲁，
申请(专利权)人：浙江星菜农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33