本实用新型专利技术公开了一种装卸料辅助装置及纸箱包装机，包括升降底板和升降顶板，升降底板和升降顶板之间设有升降丝杆，升降丝杆上设有丝杆轴承，丝杆轴承上设有物料承载结构；本实用新型专利技术还公开了一种应用了上述装卸料辅助装置的纸箱包装机；本实用新型专利技术通过电机控制丝杆的转动，进而使得丝杆轴承相对丝杆进行上下移动，然后将丝杆轴承与物料承载结构进行固定连接，就可以实现物料承载结构的上下调位，进而实现自动堆砌货物以及自动卸货的作用，既实现了在该装置所在位置重叠已经打包完成的货物或者堆砌还未装瓶的纸箱，节约了纸箱包装机的占地面积，另外，由于货物可以自动堆砌，因此只需要工人定期去收货即可，也降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种装卸料辅助装置及纸箱包装机
本技术涉及物品包装领域，特别是涉及打包机用的装卸料辅助装置及纸箱包装机。
技术介绍
纸箱包装机是用成型纸板来自动连续包装玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，适合于啤酒、饮料、调味品、食品等自动化生产线。现有的纸箱包装机一般有由容器进口和容器分割器组成的容器组、纸板进口、包装成型装置等。通过容器组对容器进行分列排阵，然后将容器推入或者放置在纸板上，再通过包装成型装置对纸箱进行卷边形成箱体，最后进行密封。整个打包过程流水线作业，流水线长，占地面积广，每个工序之间通过传输带进行连接，打包完成后传输带直接将货物运输至末端掉落，掉落的货物再由守在此处的工人进行整理、移动、堆砌；或者多安排几个工人在卸料的传输带处，通过人工将打包好的货物取下，堆砌；卸货岗位需要有人一直站岗，浪费人力。这样的纸箱包装机需要在上料前预留一段放置纸箱的传输带，在卸料装置后预留一端传输带，便于暂存和输送打包完成的纸箱，使得整个设备占地面积广，且装卸料位置始终需要人工手动进行，浪费人力成本。因此本领域技术人员致力于开发一种既能缩小纸箱包装机占地面积又能降低人工成本的装卸料辅助装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种既能缩小纸箱包装机占地面积又能降低人工成本的装卸料辅助装置。为实现上述目的，本技术提供了一种装卸料辅助装置，包括升降底板和升降顶板，升降底板和升降顶板之间设有升降丝杆，升降丝杆上设有丝杆轴承，丝杆轴承上设有物料承载结构。较佳的，升降底板和升降顶板之间设有升降导杆，升降导杆上套设有导杆轴承，导杆轴承与物料承载结构固定连接。较佳的，物料承载结构包括升降移动板和承载件，升降移动板的一面分别与导杆轴承和丝杆轴承固定连接，另一面与承载件固定连接。较佳的，承载件为升降叉，升降叉为多个，且整齐排列在升降移动板上；升降叉包括横直部和连接部，横直部和连接部之间弯折部过渡，连接部与升降移动板固定。较佳的，升降底板上设有极限位置限位结构，极限位置限位结构设于升降叉或者升降移动板或者导杆轴承的正下方；升降底板上设有极限位置传感器安装座。较佳的，升降丝杆底端通过导杆轴承座与升降底板连接，上端穿过连轴器座，通过连轴器座与升降顶板连接。较佳的，升降导杆设有一根或者多根，每根升降导杆上设有一个或者多个导杆轴承。较佳的，升降导杆为两根，每根升降导杆上套设有两个导杆轴承，两根升降导杆对称设置在升降丝杆的两侧。较佳的，升降顶板上设有电机，电机的动力输出端与升降丝杆的上端连接。一种纸箱包装机，包括进料工位和卸料工位，进料工位处和卸料工位处上述的装卸料辅助装置。本技术通过电机控制丝杆的转动，进而使得丝杆轴承相对丝杆进行上下移动，然后将丝杆轴承与物料承载结构进行固定连接，就可以实现物料承载结构的上下调位，进而实现自动堆砌货物以及自动卸货的作用，即实现了在该装置所在位置重叠已经打包完成的货物或者堆砌还未装瓶的纸箱，节约了纸箱包装机的占地面积，另外，由于货物可以自动堆砌，因此只需要工人定期去收货即可，也降低了人工成本。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图2中C-C方向的剖视结构示意图；图4是本技术实施例2的结构示意图；图中：11-升降底板；12-升降顶板；13-升降丝杆；14-丝杆轴承；15-物料承载结构；151-升降移动板；152-承载件；152a-横直部；152b-弯折部；152c-连接部；16-升降导杆；17-导杆轴承；18-轴承座；19-连轴器座；120-极限位置限位结构；120a-极限垫圈；120b-轴限位垫；121-极限位置传感器安装座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1如图1至3所示，一种装卸料辅助装置，包括升降底板11和升降顶板12，升降底板11和升降顶板12之间设有升降丝杆13，升降丝杆13上设有丝杆轴承14，丝杆轴承14上设有物料承载结构15。升降底板11和升降顶板12之间设有升降导杆16，升降导杆16上套设有导杆轴承17；导杆轴承17与物料承载结构15固定连接，一方面升降导杆增加了结构的稳定性，提高了承载货物的能力，另一方面通过升降导杆与导杆轴承的配合，可以保证物料承载结构上下移动的顺畅性。物料承载结构15包括升降移动板151和承载件152，升降移动板151的一面分别与导杆轴承17和丝杆轴承14固定连接，另一面与承载件152固定连接，更为优选的，承载件152为升降叉，升降叉共有两个，且整齐排列在升降移动板151上，便于后期工人通过叉车叉取堆砌好的物料。通过升降移动板151作为过渡连接件，将升降叉、丝杆轴承以及导杆轴承连接为一体，使其能够整体进行上下移动，增加了结构的稳定性，降低了装配难度。更为具体的，升降叉包括横直部152a和连接部152c，横直部152a和连接部152c之间弯折部152b过渡，连接部152c与升降移动板151固定；横直部152a位于连接部152c的上方。升降丝杆13底端通过轴承座18与升降底板11连接，上端穿过连轴器座19，通过连轴器座19与升降顶板12连接，有利于保护升降丝杆13，减低升降丝杆13的磨损程度，提高升降丝杆13的使用寿命。更为具体的，升降导杆16为两根，每根升降导杆16上套设有两个导杆轴承；两个导杆轴承均与升降移动板151固定连接，两根升降导杆16对称设置在升降丝杆13的两侧，即升降丝杆13位于中间，左右两边结构对称设置，进一步保证了丝杆轴承14带动升降叉移动的平稳性和顺畅性。升降顶板12上设有电机，电机的动力输出端与升降丝杆13的上端连接，通过电机为升降丝杆13提供转动的动力，进而带动丝杆轴承14相对丝杆轴承上下移动，更为优选的，本技术的采用的是森创两相进步电机。本技术还公开一种纸箱包装机，包括进料工位和卸料工位，进料工位和卸料工位处均设有上述的装卸料辅助装置。工作时，将本技术公开的装卸料辅助装置安装在纸箱包装机的进料工位和卸料工位，在升降叉上放上纸箱盛置盘，位于进料工位的装卸料辅助装置，在纸箱包装机每完成一次打包工序后，电机转动带动丝杆正转，纸箱盛置盘向上移动一次，进行下一次进料；位于出料工位的装卸料辅助装置，在纸箱包装机每完成一次打包工序后，电机转动带动丝杆反转，纸箱盛置盘向下移动一次，为下一次堆砌货物留出空间。实施例2如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装卸料辅助装置，其特征是：包括升降底板（11）和升降顶板（12），所述升降底板（11）和升降顶板（12）之间设有升降丝杆（13），所述升降丝杆（13）上设有丝杆轴承（14），所述丝杆轴承（14）上设有物料承载结构（15）。/n
【技术特征摘要】
1.一种装卸料辅助装置，其特征是：包括升降底板（11）和升降顶板（12），所述升降底板（11）和升降顶板（12）之间设有升降丝杆（13），所述升降丝杆（13）上设有丝杆轴承（14），所述丝杆轴承（14）上设有物料承载结构（15）。
2.如权利要求1所述的装卸料辅助装置，其特征是：所述升降底板（11）和升降顶板（12）之间设有升降导杆（16）；所述升降导杆（16）上套设有导杆轴承（17）；所述导杆轴承（17）与所述物料承载结构（15）固定连接。
3.如权利要求2所述的装卸料辅助装置，其特征是：所述物料承载结构（15）包括升降移动板（151）和承载件（152）；所述升降移动板（151）的一面分别与导杆轴承（17）和丝杆轴承（14）固定连接，另一面与承载件（152）固定连接。
4.如权利要求3所述的装卸料辅助装置，其特征是：所述承载件（152）为升降叉；所述升降叉为多个，且整齐排列在所述升降移动板（151）上；
所述升降叉包括横直部（152a）和连接部（152c），所述横直部（152a）和连接部（152c）之间由弯折部（152b）过渡；所述连接部（152c）与所述升降移动板（151）固定。
5.如权利要求4所述的装卸料辅助装置，其特征是：所述升降底板（11）上设有极限位置限位结构（120），所述极限位置限位结构（120）设于所述升降叉或者...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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