无轨分离式对接工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无轨分离式对接工装，包括第一架体、罩类零件升降架、托架移动模块、第一可调支撑机构、上装结构、工装脚轮、导引板和配重箱，第一架体和罩类零件升降架相互平行设置，第一架体和罩类零件升降架之间通过导引板相连接，第一架体下端和罩类零件升降架下端均安装若干第一可调支撑机构和若干工装脚轮，第一架体上端安装托架移动模块，罩类零件升降架上端通过上装结构安装大型罩类零件，大型罩类零件的一端通过导引头固定连接至托架移动模块的一端，第一架体内部设置配重箱。本实用新型专利技术所述的无轨分离式对接工装，具有灵活的移动能力，可实现将较长距离大型罩类零件在厂房的转运功能，而无需受限于固定工装频繁起吊零件。

【技术实现步骤摘要】
无轨分离式对接工装
本技术属于对接工装平台领域，尤其是涉及一种无轨分离式对接工装。
技术介绍
头罩零件的匹配对接过程中，人工对接经常需要起吊零件，该种方式精度不高且费时费力，很难保证匹配对接装配的效率和质量。因此需要一种用于暗室匹配对接及测试用的工装产品，主要提供大型罩类零件和导引头暗室内匹配对接及测试时的结构支撑，以满足两者姿态摆放和对接需要。现阶段头罩匹配对接基本采用专用工装平台，虽然可以满足目前头罩零件对接装配需求，但是尺寸适应性差，通用性不好，某个包络尺寸出现问题，就会对整个对接或测试过程产生影响。而且，对于大型罩类零件还需要多次吊装转运，不仅造成成本、时间方面的浪费，还会造成人力物力方面的浪费，不适应目前头罩匹配对接的需求，无轨转运可在厂区及暗室内提升工作范围和效率，但无轨转运主要受限于定位精度，难以满足其对接精度要求，需要导向装置配合。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种无轨分离式对接工装，以实现对导引头和大型罩类零件的无轨转运和对接装配时，快速装配、操作简单的效果。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无轨分离式对接工装，包括第一架体、罩类零件升降架、托架移动模块、第一可调支撑机构、上装结构、工装脚轮、导引板和配重箱，第一架体和罩类零件升降架相互平行设置，第一架体和罩类零件升降架之间通过导引板相连接，第一架体下端和罩类零件升降架下端均安装若干第一可调支撑机构和若干工装脚轮，第一架体上端安装托架移动模块，罩类零件升降架上端通过上装结构安装大型罩类零件，大型罩类零件的一端通过导引头固定连接至托架移动模块的一端，第一架体内部设置配重箱。进一步的，所述第一架体包括方管架、第一安装板、托板和第二安装板，方管架上端安装托架移动模块和第二安装板，第二安装板位于托架移动模块的一侧，第二安装板中部设有第一通孔，大型罩类零件外围固定连接至所述第一通孔外缘的第二安装板上，第一架体的下端安装第一安装板和若干托板，每个托板上均安装有第一可调支撑机构和工装脚轮，第一安装板位于若干托板的中部，且第一安装板用于固定安装配重箱。进一步的，所述罩类零件升降架包括剪刀叉升降装置、上装工作台、第二架体、第三安装板和控制箱，第二架体内部安装若干第三安装板，每个第三安装板上均安装若干可调支撑机构，第二架体下端设置若干工装脚轮，第二架体上端依次通过剪刀叉升降装置、上装工作台安装上装机构，第二架体的一侧安装控制箱，剪刀叉升降装置内的液压缸外接油压泵，控制箱信号外接至油压泵。进一步的，所述托架移动模块包括支杆、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第一托架、第一连板和第二可调支撑结构，第一导轨和第二导轨相互平行设置，第一导轨下端和第二导轨下端分别通过一个支杆安装至方管架的上端，第一导轨上端和第二导轨上端分别通过若干第一滑块安装至第一托架的下端，第一托架一侧固定连接至导引头，两个支杆之间安装若干第一连板，每个第一连板的下端固定连接至第二可调支撑结构的上端，第二可调支撑结构外围套接至方管架的上端。进一步的，所述第一可调支撑机构和第二可调支撑机构，第一可调支撑机构包括手轮、第一丝杠、第一螺母和第一脚杯，第一螺母固定连接至第三安装板，第一丝杠外围螺纹连接至第一螺母内圈，第一丝杠两端分别安装手轮和第一脚杯。进一步的，所述上装结构包括第三架体、第四安装板、包带、微调对接装置、微调辅助支撑、第三导轨和第二滑块，第三架体下端通过若干微调辅助支撑固定安装至上装工作台的上端，第三架体的上端设置若干相互平行设置的第三导轨，每个第三导轨的外围均通过第二滑块套接至第四安装板的下端，第四安装板的上端设置若干用于套接大型罩类零件外围的包带，第三支架上端安装微调对接装置，微调对接装置外围套接至第四安装板的下端。进一步的，所述微调对接装置包括第二丝杠、第二螺母、安装座、第五安装板和转轮，第二丝杠的外围通过若干安装座固定连接至第三架体的上端，且第二丝杠外围依次通过第二螺母和第五安装板套接至第四安装板的下端，第二丝杠一端安装转轮。进一步的，所述微调辅助支撑包括第三丝杠、调整架第二脚杯，调整架底端固定连接至上装工作台的上端，调整架顶端通过第三丝杠固定连接至第三架体的底端，第三丝杠底端安装第二脚杯，第二脚杯位于调整架内。相对于现有技术，本技术所述的无轨分离式对接工装具有以下优势：(1)本技术所述的无轨分离式对接工装，具有灵活的移动能力，可实现将较长距离大型罩类零件在厂房及暗室内的转运功能，而无需受限于固定工装频繁起吊零件。(2)本技术所述的无轨分离式对接工装，可以较高精度地进行升降微调并调平，水平方向的对接可在工装移动到接近位置时固定住并依靠微调对接装置进行匹配对接，既能保证对接调整的灵活性，又能保护对接面不受冲击造成损坏。(3)本技术所述的无轨分离式对接工装，在罩类零件升降架中采用剪刀叉装置和微调辅助支撑，使罩类零件在非对接高度时可快速升降，即将进入对接高度时可进行微调，免去了厂区内的频繁起吊，提高了匹配对接的效率，增加了工装的通用性。(4)本技术所述的无轨分离式对接工装，采用脚轮配合微调对接装置结构实现罩类零件的移动和匹配对接运动，本专利技术通过导向和微调的方式，保证头罩零件匹配对接的准确性和容错性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的无轨分离式对接工装的结构示意图；图2为本技术实施例所述的第一架体的结构示意图；图3为本技术实施例所述的罩类零件升降架的结构示意图；图4为本技术实施例所述的第一可调支撑机构的结构示意图；图5为本技术实施例所述的托架移动模块的结构示意图；图6为本技术实施例所述的上装结构的结构示意图；图7为本技术实施例所述的微调对接装置的结构示意图；图8为本技术实施例所述的微调辅助支撑的结构示意图。附图标记说明：1-导引头；2-大型罩类零件；3-第一架体；31-方管架；32-第一安装板；33-托板；34-第二安装板；4-罩类零件升降架；41-剪刀叉升降装置；42-上装工作台；43-第二架体；44-第三安装板；45-控制箱；5-第一可调支撑机构；51-手轮；52-第一丝杠；53-第一螺母；54-第一脚杯；6-托架移动模块；61-支杆；62-第一导轨；63-第二导轨；64-第一滑块；65-第一托架；66-第一连板；67-第二可调支撑结构；7-上装结构；71-第三架体；72-第四安装板；73-包带；74-微调对接装置；741-第二丝杠；742-第二螺母；743-安装座；744-转轮；745-第五安装板；75-微调辅助支撑；751-调整架；752-第三丝杠；753-第二脚杯；76-第三导轨；77-第二滑块；8-工装脚轮；9-导引板；10-配重箱。...

【技术保护点】
1.无轨分离式对接工装，其特征在于：包括第一架体(3)、罩类零件升降架(4)、托架移动模块(6)、第一可调支撑机构(5)、上装结构(7)、工装脚轮(8)、导引板(9)和配重箱(10)，第一架体(3)和罩类零件升降架(4)相互平行设置，第一架体(3)和罩类零件升降架(4)之间通过导引板(9)相连接，第一架体(3)下端和罩类零件升降架(4)下端均安装若干第一可调支撑机构(5)和若干工装脚轮(8)，第一架体(3)上端安装托架移动模块(6)，罩类零件升降架(4)上端通过上装结构(7)安装大型罩类零件(2)，大型罩类零件(2)的一端通过导引头(1)固定连接至托架移动模块(6)的一端，第一架体(3)内部设置配重箱(10)。/n

【技术特征摘要】
1.无轨分离式对接工装，其特征在于：包括第一架体(3)、罩类零件升降架(4)、托架移动模块(6)、第一可调支撑机构(5)、上装结构(7)、工装脚轮(8)、导引板(9)和配重箱(10)，第一架体(3)和罩类零件升降架(4)相互平行设置，第一架体(3)和罩类零件升降架(4)之间通过导引板(9)相连接，第一架体(3)下端和罩类零件升降架(4)下端均安装若干第一可调支撑机构(5)和若干工装脚轮(8)，第一架体(3)上端安装托架移动模块(6)，罩类零件升降架(4)上端通过上装结构(7)安装大型罩类零件(2)，大型罩类零件(2)的一端通过导引头(1)固定连接至托架移动模块(6)的一端，第一架体(3)内部设置配重箱(10)。


2.根据权利要求1所述的无轨分离式对接工装，其特征在于：第一架体(3)包括方管架(31)、第一安装板(32)、托板(33)和第二安装板(34)，方管架(31)上端安装托架移动模块(6)和第二安装板(34)，第二安装板(34)位于托架移动模块(6)的一侧，第二安装板(34)中部设有第一通孔，大型罩类零件(2)外围固定连接至所述第一通孔外缘的第二安装板(34)上，第一架体(3)的下端安装第一安装板(32)和若干托板(33)，每个托板(33)上均安装有第一可调支撑机构(5)和工装脚轮(8)，第一安装板(32)位于若干托板(33)的中部，且第一安装板(32)用于固定安装配重箱(10)。


3.根据权利要求1所述的无轨分离式对接工装，其特征在于：罩类零件升降架(4)包括剪刀叉升降装置(41)、上装工作台(42)、第二架体(43)、第三安装板(44)和控制箱(45)，第二架体(43)内部安装若干第三安装板(44)，每个第三安装板(44)上均安装若干可调支撑机构，第二架体(43)下端设置若干工装脚轮(8)，第二架体(43)上端依次通过剪刀叉升降装置(41)、上装工作台(42)安装上装机构，第二架体(43)的一侧安装控制箱(45)，剪刀叉升降装置(41)内的液压缸外接油压泵，控制箱(45)信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锡，高艳霞，许波，殷洪涛，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12