【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人远程控制装置
本技术涉及巡检机器人相关制品领域,具体为一种电力巡检机器人远程控制装置。
技术介绍
目前各大城市日趋拥挤,空间狭小,各种电缆现已普遍采用地下隧道铺设方式。电缆隧道长度短则几百米,长则几公里,甚至几十公里,且隧道布局复杂,从而电缆的维护,日常巡检成为排查电缆故障的主要方式,大多采用人为巡检的方式,工作效率低,巡检质量不高、劳动强度大、工作量大,耗时费力,成本高昂,以此电缆隧道无人化巡检需求十分强烈,智能化的电缆隧道巡检机器人应运而生,各种巡检机器人应用越来越广泛,目前常通过手持式的控制装置对机器人进行远程控制。但是现有的控制装置外部结构较为简单,在使用时不便于对其使用角度及长度进行调节,具有一定的局限性,操作不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力巡检机器人远程控制装置,以解决上述
技术介绍
中提出现有的控制装置外部结构较为简单,在使用时不便于对其使用角度及长度进行调节,具有一定的局限性,操作不便问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电力巡检机器 ...
【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人远程控制装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的底部转动连接有支撑板(2),所述支撑板(2)上设有空腔,所述支撑板(2)的底部设有螺口,所述螺口内螺纹插设有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的一端向空腔内延伸,所述螺纹杆(3)的另一端滑动套接有安装板(4),所述安装板(4)的底部固定连接有连接板(5),所述连接板(5)滑动套接在螺纹杆(3)上,所述连接板(5)的底端固定连接有握持杆(6),所述支撑板(2)的一侧固定连接有安装块(7),所述安装块(7)上滑动插设有限位杆(8),所述装置本体(1)的底部设有与限位杆(8)对应的多个限位槽,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人远程控制装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的底部转动连接有支撑板(2),所述支撑板(2)上设有空腔,所述支撑板(2)的底部设有螺口,所述螺口内螺纹插设有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的一端向空腔内延伸,所述螺纹杆(3)的另一端滑动套接有安装板(4),所述安装板(4)的底部固定连接有连接板(5),所述连接板(5)滑动套接在螺纹杆(3)上,所述连接板(5)的底端固定连接有握持杆(6),所述支撑板(2)的一侧固定连接有安装块(7),所述安装块(7)上滑动插设有限位杆(8),所述装置本体(1)的底部设有与限位杆(8)对应的多个限位槽,所述限位杆(8)靠近装置本体(1)的一端上固定套接有固定套(9),所述限位杆(8)上套设有弹簧(10),所述弹簧(10)的两端分别与固定套(9)和安装块(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人远程...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫毓昌,张陈涛,翟术英,
申请(专利权)人:华侨大学,福建泉州哈工大工程技术研究院,
类型:新型
国别省市:福建;35
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