一种用于管道堵基机器人的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，包括装置本体，所述装置本体的上端外表面设置有活塞装置，所述活塞装置的上端外表面设置有连接柱，所述装置本体的前端外表面设置有检测机构，所述装置本体的下端外表面设置有一号夹手、二号夹手与防掉机构，所述一号夹手位于防掉机构的一侧，所述二号夹手位于防掉机构的另一侧，所述二号夹手的一侧外表面设置有拉伸弹簧。本实用新型专利技术所述的一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，通过防掉机构与检测机构，操作简单，可方便将杂物从管道带出，并且不易掉落，增加工作时间，并且可方便检测管道中气体，防止人们清理管道后进入造成中毒现象等优点，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道堵基机器人的机械手夹具
本技术涉及机器人
，具体为一种用于管道堵基机器人的机械手夹具。
技术介绍
城市污水一般由城市管渠汇集并应经城市污水处理厂进行处理后排入水体。城市污水中除含有大量有机物及病菌、病毒外，由于工业的高度发展，工业废水的水量和水质日趋复杂和径流污水的污染日趋严重，使城市污水含有各种类型、不同程度的各种有毒、有害污染物，而在污水的排放过程中都是通过污水管道进行排放的。由于污水管道中的垃圾种类较多，一些难以分解的垃圾常常会导致管道堵塞，由于污水中含有大量有机物、病菌和病毒，现有的处理堵塞物需要人工下去进行清理，导致对人们的健康造成一定的影响，且增加工作成本。为此，我们提出了一种用于管道堵基机器人的机械手夹具。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，该装置操作简单，可方便将杂物从管道带出，并且不易掉落，增加工作时间，并且可方便检测管道中气体，防止人们清理管道后进入造成中毒现象等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，包括装置本体，所述装置本体的上端外表面设置有活塞装置，所述活塞装置的上端外表面设置有连接柱，所述装置本体的前端外表面设置有检测机构，所述装置本体的下端外表面设置有一号夹手、二号夹手与防掉机构，所述一号夹手位于防掉机构的一侧，所述二号夹手位于防掉机构的另一侧，所述二号夹手的一侧外表面设置有拉伸弹簧。>优选的，所述防掉机构包括吸附装置、缓冲板与活塞连接管，所述吸附装置位于缓冲板的下端，所述活塞连接管位于缓冲板的上端。优选的，所述吸附装置与缓冲板之间设有卡槽，所述吸附装置的上端外表面通过卡槽与缓冲板的下端外表面固定连接，所述缓冲板与活塞连接管之间设有固定槽，所述缓冲板的上端外表面通过固定槽与活塞连接管的下端外表面固定连接。优选的，所述检测机构包括感应设备本体、气体检测装置与电池仓，所述气体检测装置与电池仓均位于感应设备本体的前端，所述气体检测装置位于电池仓的一侧。优选的，所述感应设备本体与气体检测装置之间设有卡槽，所述感应设备本体的前端外表面通过卡槽与气体检测装置的一侧外表面固定连接，所述感应设备本体与电池仓之间设有卡槽，所述感应设备本体的前端外表面通过卡槽与电池仓的一侧外表面固定连接。优选的，所述装置本体与一号夹手之间设有轴承，所述装置本体的下端外表面通过轴承与一号夹手的上端外表面活动连接，所述装置本体与二号夹手之间设有轴承，所述装置本体的下端外表面通过轴承与二号夹手的上端外表面活动连接。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，具备以下有益效果：1、该一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，通过装置本体上方的连接柱与机器人一端进行连接，进行工作，通过装置本体下方的一号夹手与二号夹手可将杂物进行夹紧，带出，并且通过防掉机构中的吸附装置，将杂物牢牢吸附，防止在退出工作时掉落，导致增加时间的成本，并且该活塞连接管与活塞装置进行连接，为防掉机构提供动力，进一步的通过检测机构中的气体检测装置，可对管道中的气体进行相对应的有无毒性检测，防止工作人员进入管道后中毒。附图说明图1为本技术一种用于管道堵基机器人的机械手夹具的整体结构示意图。图2为本技术一种用于管道堵基机器人的机械手夹具中防掉机构的结构示意图。图3为本技术一种用于管道堵基机器人的机械手夹具中检测机构的结构示意图。图中：1、装置本体；2、防掉机构；201、吸附装置；202、缓冲板；203、活塞连接管；3、检测机构；301、感应设备本体；302、气体检测装置；303、电池仓；4、活塞装置；5、连接柱；6、一号夹手；7、拉伸弹簧；8、二号夹手。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，包括装置本体1，装置本体1的上端外表面设置有活塞装置4，活塞装置4的上端外表面设置有连接柱5，装置本体1的前端外表面设置有检测机构3，装置本体1的下端外表面设置有一号夹手6、二号夹手8与防掉机构2，一号夹手6位于防掉机构2的一侧，二号夹手8位于防掉机构2的另一侧，二号夹手8的一侧外表面设置有拉伸弹簧7。进一步的，防掉机构2包括吸附装置201、缓冲板202与活塞连接管203，吸附装置201位于缓冲板202的下端，活塞连接管203位于缓冲板202的上端，这样方便人们操作。进一步的，吸附装置201与缓冲板202之间设有卡槽，吸附装置201的上端外表面通过卡槽与缓冲板202的下端外表面固定连接，缓冲板202与活塞连接管203之间设有固定槽，缓冲板202的上端外表面通过固定槽与活塞连接管203的下端外表面固定连接，这样防止杂物掉落。进一步的，检测机构3包括感应设备本体301、气体检测装置302与电池仓303，气体检测装置302与电池仓303均位于感应设备本体301的前端，气体检测装置302位于电池仓303的一侧，方便人们使用。进一步的，感应设备本体301与气体检测装置302之间设有卡槽，感应设备本体301的前端外表面通过卡槽与气体检测装置302的一侧外表面固定连接，感应设备本体301与电池仓303之间设有卡槽，感应设备本体301的前端外表面通过卡槽与电池仓303的一侧外表面固定连接，方便检测气体。进一步的，装置本体1与一号夹手6之间设有轴承，装置本体1的下端外表面通过轴承与一号夹手6的上端外表面活动连接，装置本体1与二号夹手8之间设有轴承，装置本体1的下端外表面通过轴承与二号夹手8的上端外表面活动连接，方便夹取杂物。工作原理本申请专利由装置本体1、防掉机构2、吸附装置201、缓冲板202、活塞连接管203、检测机构3、感应设备本体301、气体检测装置302、电池仓303、活塞装置4、连接柱5、一号夹手6、拉伸弹簧7、二号夹手8等部件组成，首先，通过装置本体1上方的连接柱5与机器人一端进行连接，进行工作，通过装置本体1下方的一号夹手6与二号夹手8可将杂物进行夹紧，带出，并且通过防掉机构2中的吸附装置201，将杂物牢牢吸附，防止在退出工作时掉落，导致增加时间的成本，并且该活塞连接管203与活塞装置4进行连接，为防掉机构2提供动力，进一步的通过检测机构3中的气体检测装置302，可对管道中的气体进行相对应的有无毒性检测，防止工作人员进入管道后中毒。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的上端外表面设置有活塞装置(4)，所述活塞装置(4)的上端外表面设置有连接柱(5)，所述装置本体(1)的前端外表面设置有检测机构(3)，所述装置本体(1)的下端外表面设置有一号夹手(6)、二号夹手(8)与防掉机构(2)，所述一号夹手(6)位于防掉机构(2)的一侧，所述二号夹手(8)位于防掉机构(2)的另一侧，所述二号夹手(8)的一侧外表面设置有拉伸弹簧(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的上端外表面设置有活塞装置(4)，所述活塞装置(4)的上端外表面设置有连接柱(5)，所述装置本体(1)的前端外表面设置有检测机构(3)，所述装置本体(1)的下端外表面设置有一号夹手(6)、二号夹手(8)与防掉机构(2)，所述一号夹手(6)位于防掉机构(2)的一侧，所述二号夹手(8)位于防掉机构(2)的另一侧，所述二号夹手(8)的一侧外表面设置有拉伸弹簧(7)。


2.根据权利要求1所述的一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，其特征在于：所述防掉机构(2)包括吸附装置(201)、缓冲板(202)与活塞连接管(203)，所述吸附装置(201)位于缓冲板(202)的下端，所述活塞连接管(203)位于缓冲板(202)的上端。


3.根据权利要求2所述的一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，其特征在于：所述吸附装置(201)与缓冲板(202)之间设有卡槽，所述吸附装置(201)的上端外表面通过卡槽与缓冲板(202)的下端外表面固定连接，所述缓冲板(202)与活塞连接管(203)之间设有固定槽，所述缓冲板(202)的上端外表面通过固定槽与活塞连接管(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚嘉，石叶峰，
申请(专利权)人：泰州嘉耀知识产权服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32