一种自动码放自保温砌块机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种自动码放自保温砌块机械手，包括底板、导向立板、定位机构、转动座和夹持机构，所述的底板的上侧面沿其长度方向分别设置有转动座和导向立板，导向立板的中部竖直设置有方形滑槽，导向立板上设置有方槽，方槽对称分布在方形滑槽的两侧，导向立板的侧面设置有定位机构。本发明专利技术可以解决现有针对配筋的砌块墙体进行施工时存在的以下问题：人工将砌块进行砌筑的方式操作较为繁琐，且钢筋从钢筋的上方向下砌筑时存在一定安全隐患，墙体上设置的钢筋无法进行定位，使得钢筋会发生歪斜的现象，从而需要人工将其扶正，当砌块进行砌筑发生掉落时会对该人员造成伤害；砌块的砌筑位置无法进行定位，使得砌块的对其位置会存在一定偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码放自保温砌块机械手
本专利技术涉及建筑施工
，特别涉及一种自动码放自保温砌块机械手。
技术介绍
砌块墙体是用砌块和砂浆砌筑成的墙体，可作为工业与民用建筑的承重墙和围护墙。对于承重的砌块墙体会在其一端设置竖直布置的钢筋，钢筋一般通过预埋的方式进行设置，然后将砌块上的圆孔套设在预设的钢筋上，通过配制砌块墙体能够增加墙体的整体承重性能。对于上述配筋的砌块墙体进行施工时，墙体的设置的钢筋一端的砌块一般采用人工套设的方式进行砌筑，由于墙体的高度较高，从而砌块进行堆砌时需要搭设脚手架，然后人工将砌块从钢筋的上端套入，再通过多人配合将砌块放置在墙体上合适的位置，现有针对配筋的砌块墙体进行施工时存在的问题如下：人工将砌块进行砌筑的方式操作较为繁琐，且砌块从钢筋的上方向下砌筑时存在一定安全隐患，由于墙体上设置的钢筋无法进行定位，使得钢筋会发生歪斜的现象，从而需要人工将其扶正，当砌块进行砌筑发生掉落时会对该人员造成伤害；砌块的砌筑位置无法进行定位，使得砌块的对其位置会存在一定偏差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动码放自保温砌块机械手，包括底板、导向立板、定位机构、转动座和夹持机构，所述的底板的上侧面沿其长度方向分别设置有转动座和导向立板，导向立板的中部竖直设置有方形滑槽，导向立板上设置有方槽，方槽对称分布在方形滑槽的两侧，导向立板的侧面设置有定位机构，转动座的下端为转动结构，转动座的上端设置有伸缩结构的竖立杆，竖立杆的上端与调节臂的一端相连接，调节臂的中部为伸缩结构，调节臂的另一端安装有用于对自保温砌块进行夹持的夹持机构，竖立杆与调节臂的伸缩结构能够带动砌块进行高度与位置的调节，本专利技术能够对砌块墙体上设置竖直钢筋一端的砌块进行自动堆砌，首先将本专利技术锁定在砌块墙体的外侧，并使底板的侧面与墙面相平行，定位机构能够对墙体上的竖直钢筋进行定位，防止竖直钢筋发生偏斜造成砌块上的圆孔无法套设在其外侧，转动座能够带动竖立杆与调节臂进行转动，使得夹持机构转动到本专利技术的右侧并将砌块进行夹持住，然后控制转动座再次转动，使得夹持机构夹持的砌块能够位于砌块墙的上方，通过竖立杆与调节臂能够带动砌块移动到合适的高度与位置，以便砌块上的圆孔能够套在钢筋外侧，并使的砌块堆砌在合适的位置。所述的定位机构包括设置在导向立板侧面上的定位支板，定位支板对应导向立板的侧面上设置有滑动柱，滑动柱穿过方形滑槽，且滑动柱与方形滑槽之间通过滑动配合的方式相连接，定位支板远离导向立板的侧面对称设置有U型架，U型架的中部通过滑动配合的方式连接有贴合弹柱，贴合弹柱与方槽的位置一一对应，贴合弹柱远离导向立板的一端设置有正位套；每个正位套的上端均通过连接杆安装有联动架，联动架为梯形结构，且联动架的上侧面为倾斜面，联动架对应导向立板的侧面安装有限位柱，限位柱穿过定位支板，限位柱的末端位于方槽内，具体工作时，定位机构能够对墙体上的竖直钢筋进行定位，使得钢筋处于竖直的状态，防止砌块无法套设在钢筋的外侧，当底板锁定完成后，正位套能够分别抵在钢筋上，使得钢筋不会发生偏斜，当墙面钢筋位置的砌块进行放置时，砌块的后侧面会与联动架相接触，联动架的梯形结构在砌块的下压力作用下能够向后移动，联动架在连接杆的作用下能够带动正位套同步向后移动，此时贴合弹柱会配合向后移动，从而正位套不会影响砌块的放置动作，联动架与正位套向后移动时，限位柱与贴合弹柱均能够穿过方槽，使得导向立板不会对其移动造成影响。所述的滑动柱上设置有锁定部件，锁定部件能够将滑动柱定位在方形滑槽内，锁定部件能够将滑动柱锁定在方形滑槽内不同的高度，以便本专利技术对不同高度的砌块进行砌筑动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的方形滑槽相背于定位支板的一端对称设置有定位卡槽，定位卡槽沿方形滑槽竖直方向等间距布置，定位卡槽的间距与砌块的高度相对应；所述的锁定部件包括对称设置在滑动柱远离定位支板一端的U型槽，U型槽内通过支撑弹簧安装有定位卡架，定位卡架靠近导向立板的一端抵在定位卡槽内，通过将定位卡架靠近滑动柱端头的一端压下，定位卡架的另一端能够从定位卡槽内移出，此时通过上下移动滑动柱，以便定位卡架能够锁定在合适高度的定位卡槽内。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的正位套为半圆形结构，正位套的外端向外扩张布置，正位套的中部设置有磁铁块，正位套中部的磁铁块能够将钢筋吸附住，以便钢筋能够贴在正位套的半圆形结构内，使得定位后的钢筋不会发生左右晃动，增加钢筋的定位效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的联动架远离限位柱的一端设置有梯形凸起，梯形凸起的中部设置有弧形凹槽，梯形凸起上的弧形凹槽能够卡在钢筋的外侧，从而钢筋在梯形凸起与正位套的正位作用下处于竖直的状态。作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述的联动架的相背侧均分布有一个阻挡柱，阻挡柱连接在定位支板的侧面，阻挡柱远离定位支板的一端为伸缩结构，阻挡柱伸缩端为梯形结构，阻挡柱的伸缩端能够在砌块进行砌筑时进行收缩，当砌块堆砌完成时，阻挡柱的伸缩端会与砌块分离并自动弹出，从而阻挡柱的伸缩端能够压在砌块的上端，使得夹持机构向上移动时，砌块不会随之移动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的阻挡柱中部之间的距离与码放自保温砌块的长度相对应，由于砌块采用接茬的方式进行堆砌，从而放置位置不同的砌块堆砌完成后，阻挡柱均能够对砌块施加均匀的阻挡力，防止阻挡柱受力不均匀造成砌块发生偏斜的现象。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括安装在调节臂远离竖立杆一端的夹持支板，夹持支板上的两端对称设置有正位槽，每个正位槽内均分布有内撑板，内撑板的相背侧面安装有夹持弹柱，夹持弹柱的中部通过滑动配合的方式连接在弹柱支板上，内撑板在夹持弹柱的作用下具有向外的势能，从而当夹持支板贴在砌块的上侧面时，内撑板能够具有一定力度的抵在砌块圆孔的侧壁，内撑板对砌块施加的抵压力能够在砌块转动时不发生掉落。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的内撑板为弧形结构，且内撑板与正位槽之间为滑动配合，内撑板的底部导向体，导向体的下端向夹持支板中部方向倾斜布置，内撑板能够贴在砌块上圆孔的侧壁，使得内撑板对砌块的位置进行正位，以便砌块锁定在夹持支板的下方固定的位置，增加本专利技术对砌块的锁定精度，导向体能够在内撑板插设在砌块的圆孔内前对内撑板的位置进行导向，防止内撑板的下侧面抵在砌块上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持支板的侧面上对称设置有夹持伸缩柱，夹持伸缩柱具有收缩力，夹持伸缩柱的伸缩端安装有夹持体，夹持体的下端向外倾斜布置，内撑板的下侧面位于夹持体的下端下方，当内撑板撑在砌块的圆孔内后，夹持体在其下端倾斜结构的作用下能够卡在砌块的前后侧面，以便本专利技术能够对砌块的前后位置进行矫正，且通过夹持体对砌块的夹持力能够增加砌块锁定后的稳定性，增加砌块在转动座的带动下转动时的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节臂的侧面安装有L型结构的限位架，限位架的竖直段与定位支板的位置相对应，当砌块进行堆砌时，限位架与定位支板的上侧面接触时，砌块即堆砌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码放自保温砌块机械手，包括底板(1)、导向立板(2)、定位机构(3)、转动座(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述的底板(1)的上侧面沿其长度方向分别设置有转动座(4)和导向立板(2)，导向立板(2)的中部竖直设置有方形滑槽(21)，导向立板(2)上设置有方槽(22)，方槽(22)对称分布在方形滑槽(21)的两侧，导向立板(2)的侧面设置有定位机构(3)，转动座(4)的下端为转动结构，转动座(4)的上端设置有伸缩结构的竖立杆(41)，竖立杆(41)的上端与调节臂(42)的一端相连接，调节臂(42)的中部为伸缩结构，调节臂(42)的另一端安装有用于对自保温砌块进行夹持的夹持机构(5)；其中：/n所述的定位机构(3)包括设置在导向立板(2)侧面上的定位支板(31)，定位支板(31)对应导向立板(2)的侧面上设置有滑动柱(32)，滑动柱(32)穿过方形滑槽(21)，且滑动柱(32)与方形滑槽(21)之间通过滑动配合的方式相连接，定位支板(31)远离导向立板(2)的侧面对称设置有U型架(33)，U型架(33)的中部通过滑动配合的方式连接有贴合弹柱(34)，贴合弹柱(34)与方槽(22)的位置一一对应，贴合弹柱(34)远离导向立板(2)的一端设置有正位套(35)；/n每个正位套(35)的上端均通过连接杆(36)安装有联动架(37)，联动架(37)为梯形结构，且联动架(37)的上侧面为倾斜面，联动架(37)对应导向立板(2)的侧面安装有限位柱(38)，限位柱(38)穿过定位支板(31)，限位柱(38)的末端位于方槽(22)内；/n所述的滑动柱(32)上设置有锁定部件(39)，锁定部件(39)能够将滑动柱(32)定位在方形滑槽(21)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动码放自保温砌块机械手，包括底板(1)、导向立板(2)、定位机构(3)、转动座(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述的底板(1)的上侧面沿其长度方向分别设置有转动座(4)和导向立板(2)，导向立板(2)的中部竖直设置有方形滑槽(21)，导向立板(2)上设置有方槽(22)，方槽(22)对称分布在方形滑槽(21)的两侧，导向立板(2)的侧面设置有定位机构(3)，转动座(4)的下端为转动结构，转动座(4)的上端设置有伸缩结构的竖立杆(41)，竖立杆(41)的上端与调节臂(42)的一端相连接，调节臂(42)的中部为伸缩结构，调节臂(42)的另一端安装有用于对自保温砌块进行夹持的夹持机构(5)；其中：
所述的定位机构(3)包括设置在导向立板(2)侧面上的定位支板(31)，定位支板(31)对应导向立板(2)的侧面上设置有滑动柱(32)，滑动柱(32)穿过方形滑槽(21)，且滑动柱(32)与方形滑槽(21)之间通过滑动配合的方式相连接，定位支板(31)远离导向立板(2)的侧面对称设置有U型架(33)，U型架(33)的中部通过滑动配合的方式连接有贴合弹柱(34)，贴合弹柱(34)与方槽(22)的位置一一对应，贴合弹柱(34)远离导向立板(2)的一端设置有正位套(35)；
每个正位套(35)的上端均通过连接杆(36)安装有联动架(37)，联动架(37)为梯形结构，且联动架(37)的上侧面为倾斜面，联动架(37)对应导向立板(2)的侧面安装有限位柱(38)，限位柱(38)穿过定位支板(31)，限位柱(38)的末端位于方槽(22)内；
所述的滑动柱(32)上设置有锁定部件(39)，锁定部件(39)能够将滑动柱(32)定位在方形滑槽(21)内。


2.根据权利要求1所述的一种自动码放自保温砌块机械手，其特征在于：所述的方形滑槽(21)相背于定位支板(31)的一端对称设置有定位卡槽(23)，定位卡槽(23)沿方形滑槽(21)竖直方向等间距布置；所述的锁定部件(39)包括对称设置在滑动柱(32)远离定位支板(31)一端的U型槽(391)，U型槽(391)内通过支撑弹簧(392)安装有定位卡架(393)，定位卡架(393)靠近导向立板(2)的一端抵在定位卡槽(23)内。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国亮，
申请(专利权)人：汇大建设工程上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31