本发明专利技术属于工业生产技术领域，尤其是二次法机械抓胶装置，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有框架，且框架呈冂型结构，所述框架的两侧内壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的外壁设置有伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸活塞杆的一端设置有固定板，所述固定板的外壁设置有连接柱，所述连接柱远离固定板的一端设置有安装柱，所述安装柱顶部外壁的两侧均设置有长固定箱和短固定箱，所述长固定箱和短固定箱的内壁分别设置有长机械爪张合气缸和短机械爪张合气缸，所述长机械爪张合气缸和短机械爪张合气缸活塞杆的一端分别铰接有长机械爪和短机械爪。本发明专利技术不会因为挂胶杆变形而抓取不准确，保证生产线生产的平稳性。
【技术实现步骤摘要】
二次法机械抓胶装置
本专利技术涉及工业生产
，尤其涉及二次法机械抓胶装置。
技术介绍
机械手抓胶装置的主要作用是将挂胶杆运输至最后端的胶片抓取起来，通过PLC信号控制准确的抓取到输送皮带上，减轻工人劳动强度提高效率避免人工抓取时产生的危险。现有技术中，机械抓胶装置主要由框架，气缸，压辊，及机械爪等构成。但是，上述机械手抓胶装置只有一套机械爪，当胶片运行到抓取位时、机械手下行张开、抓取胶片直接从挂胶杆上把胶片撸出来，时间长了会导致挂胶杆划伤及严重变形，因抓取位置为固定式光电感应，一旦挂胶杆变形，光电感应不到胶片到来、机械手会抓取失败从而导致该条生产线处于停滞状态。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了二次法机械抓胶装置。其优点在于不会因为挂胶杆变形而抓取不准确，保证生产线生产的平稳性。本专利技术提出的二次法机械抓胶装置，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有框架，且框架呈冂型结构，所述框架的两侧内壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的外壁设置有伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸活塞杆的一端设置有固定板，所述固定板的外壁设置有连接柱，所述连接柱远离固定板的一端设置有安装柱，所述安装柱顶部外壁的两侧均设置有长固定箱和短固定箱，所述长固定箱和短固定箱的内壁分别设置有长机械爪张合气缸和短机械爪张合气缸，所述长机械爪张合气缸和短机械爪张合气缸活塞杆的一端分别铰接有长机械爪和短机械爪。优选地，所述框架的一侧外壁设置有安装板，且安装板的顶部外壁设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴的一端设置有转杆，所述转杆的外壁套接有转轮，所述转轮的外壁绕接有钢丝绳，所述钢丝绳远离转轮的一端与滑动柱相连接。优选地，所述长机械爪和短机械爪的底端均设置有防滑齿，且防滑齿分别与长机械爪和短机械爪一体化成型。优选地，所述防滑齿的横截面呈等腰三角形结构。优选地，所述固定板的底部外壁开设有安装孔，且安装孔的内壁设置有压辊气缸，所述压辊气缸活塞杆的一端设置有压辊。优选地，所述压辊的顶部外壁设置有导向杆，所述固定板的外壁设置有导向环，所述导向杆与导向环的内壁形成滑动配合。优选地，所述安装柱的横截面呈凹型结构。优选地，所述长机械爪和短机械爪均为不锈钢材质，且长机械爪和短机械爪的表面均镀有防磨层。本专利技术中的有益效果为：1、该二次法机械抓胶装置，通过设置有长机械爪和短机械爪，当光电检测到胶片到达指定位置时，控制长机械爪张合气缸工作驱动长机械爪先行抓取胶片提升、使胶片脱离挂胶杆，短机械爪在短机械爪张合气缸的驱动下顺势抓取已经提升起来已经脱离挂杆的那段胶片上升、短机械爪在上升过程中长机械爪再次抓取胶片整体上升此时短机械爪脱离，即可完成抓胶，不伤害挂胶杆，从而使机械手装置长期保持稳定运行，不会因为挂胶杆变形而抓取不准确，保证生产线生产的平稳性；2、该二次法机械抓胶装置，通过设置有防滑齿，防滑齿能够在夹取胶片的过程中起到良好的防滑效果，避免夹持的过程中胶片脱落的情况发生；横截面呈等腰三角形结构的防滑齿能够方便防滑齿嵌入至胶片表层内，进一步提高了胶片夹持的效果；3、该二次法机械抓胶装置，通过设置有压辊和导向杆，压辊上下移动的过程中导向杆能够在导向环内滑动，显著提高了压辊运动的稳定性；压辊上下移动的过程中导向杆能够在导向环内滑动，显著提高了压辊运动的稳定性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术提出的二次法机械抓胶装置的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的二次法机械抓胶装置的侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的二次法机械抓胶装置A处的放大结构示意图；图4为本专利技术提出的二次法机械抓胶装置的固定板剖视结构示意图；图5为本专利技术提出的二次法机械抓胶装置B处的放大结构示意图。图中：1、底板；2、短机械爪；3、长机械爪；4、压辊；5、压辊气缸；6、导向杆；7、长固定箱；8、安装柱；9、连接柱；10、固定板；11、钢丝绳；12、转轮；13、转杆；14、升降驱动电机；15、安装板；16、框架；17、滑动柱；18、滑槽；19、短固定箱；20、长机械爪张合气缸；21、伸缩驱动气缸；22、防滑齿。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-5，二次法机械抓胶装置，包括底板1，底板1的顶部外壁设置有框架16，且框架16呈冂型结构，框架16的两侧内壁均开设有滑槽18，滑槽18的内壁滑动连接有滑动柱17，滑动柱17的外壁设置有伸缩驱动气缸21，伸缩驱动气缸21活塞杆的一端设置有固定板10，固定板10的外壁设置有连接柱9，连接柱9远离固定板10的一端设置有安装柱8，安装柱8顶部外壁的两侧均设置有长固定箱7和短固定箱19，长固定箱7和短固定箱19的内壁分别设置有长机械爪张合气缸20和短机械爪张合气缸，长机械爪张合气缸20和短机械爪张合气缸活塞杆的一端分别铰接有长机械爪3和短机械爪2。进一步的，框架16的一侧外壁设置有安装板15，且安装板15的顶部外壁设置有升降驱动电机14，升降驱动电机14输出轴的一端设置有转杆13，转杆13的外壁套接有转轮12，转轮12的外壁绕接有钢丝绳11，钢丝绳11远离转轮12的一端与滑动柱17相连接，升降驱动电机14工作能够带动转杆13转动，转杆13转动能够带动转轮12转动，转轮12转动能够带动钢丝绳11收绳或者放绳从而实现滑动柱17的升降，从而便于机械爪将胶片抓起。长机械爪3和短机械爪2的底端均设置有防滑齿22，且防滑齿22分别与长机械爪3和短机械爪2一体化成型，防滑齿22能够在夹取胶片的过程中起到良好的防滑效果，避免夹持的过程中胶片脱落的情况发生。防滑齿22的横截面呈等腰三角形结构，横截面呈等腰三角形结构的防滑齿22能够方便防滑齿22嵌入至胶片表层内，进一步提高了胶片夹持的效果。固定板10的底部外壁开设有安装孔，且安装孔的内壁设置有压辊气缸5，压辊气缸5活塞杆的一端设置有压辊4，控制压辊气缸5活塞杆伸长，压辊4能够在夹取后的胶片牢牢压在输送带上，防止在输送的过程中胶片滑落的情况发生。压辊4的顶部外壁设置有导向杆6，固定板10的外壁设置有导向环，导向杆6与导向环的内壁形成滑动配合，压辊4上下移动的过程中导向杆6能够在导向环内滑动，显著提高了压辊4运动的稳定性。安装柱8的横截面呈凹型结构，横截面呈凹型结构的安装柱8能够方便在夹持的过程中胶片进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.二次法机械抓胶装置，包括底板（1），所述底板（1）的顶部外壁设置有框架（16），且框架（16）呈冂型结构，所述框架（16）的两侧内壁均开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内壁滑动连接有滑动柱（17），所述滑动柱（17）的外壁设置有伸缩驱动气缸（21），所述伸缩驱动气缸（21）活塞杆的一端设置有固定板（10），所述固定板（10）的外壁设置有连接柱（9），所述连接柱（9）远离固定板（10）的一端设置有安装柱（8），其特征在于，所述安装柱（8）顶部外壁的两侧均设置有长固定箱（7）和短固定箱（19），所述长固定箱（7）和短固定箱（19）的内壁分别设置有长机械爪张合气缸（20）和短机械爪张合气缸，所述长机械爪张合气缸（20）和短机械爪张合气缸活塞杆的一端分别铰接有长机械爪（3）和短机械爪（2）。/n
【技术特征摘要】
1.二次法机械抓胶装置，包括底板（1），所述底板（1）的顶部外壁设置有框架（16），且框架（16）呈冂型结构，所述框架（16）的两侧内壁均开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内壁滑动连接有滑动柱（17），所述滑动柱（17）的外壁设置有伸缩驱动气缸（21），所述伸缩驱动气缸（21）活塞杆的一端设置有固定板（10），所述固定板（10）的外壁设置有连接柱（9），所述连接柱（9）远离固定板（10）的一端设置有安装柱（8），其特征在于，所述安装柱（8）顶部外壁的两侧均设置有长固定箱（7）和短固定箱（19），所述长固定箱（7）和短固定箱（19）的内壁分别设置有长机械爪张合气缸（20）和短机械爪张合气缸，所述长机械爪张合气缸（20）和短机械爪张合气缸活塞杆的一端分别铰接有长机械爪（3）和短机械爪（2）。
2.根据权利要求1所述的二次法机械抓胶装置，其特征在于，所述框架（16）的一侧外壁设置有安装板（15），且安装板（15）的顶部外壁设置有升降驱动电机（14），所述升降驱动电机（14）输出轴的一端设置有转杆（13），所述转杆（13）的外壁套接有转轮（12），所述转轮（12）的外壁绕接有钢丝绳（11），所述钢丝绳（11）远离转轮12的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘珈彤，刘冰，
申请(专利权)人：青岛飞迈工业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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