PCB板全自动换型工艺制造技术

本申请涉及PCB板制造技术领域，尤其涉及PCB板全自动换型工艺，包括替换侧面模块；替换上模块和接料板；放置并对齐PCB板；进行测试。本申请提供的PCB板全自动换型工艺，通过对PCB板的自动化送料，而且可根据不同型号PCB板的测试要求，利用模块库和机械手替换对应型号的已模块化的测试模块，加快了两种不同型号PCB板之间的测试切换速度，大大提升了PCB板检测效率，可满足更快的PCB板生产速度且由于自动化程度的提高，进而增强了测试的准确性。

【技术实现步骤摘要】
PCB板全自动换型工艺
本申请涉及PCB板制造
，尤其涉及PCB板全自动换型工艺。
技术介绍
在各种电子产品中，PCB板往往作为核心的电子元件，因此，为保证其可靠性，在制造的过程中需要进行各种性能参数的检测，现有的检测手段中，对于不同型号的PCB板，需要更换不同的检测仪器进行检测，而面对目前PCB板自动化的生产速度，显然这样的检测手段无法满足高效的检测要求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供PCB板全自动换型工艺，通过对PCB板的自动化送料，而且可根据不同型号PCB板的测试要求，利用模块库和机械手替换对应型号的已模块化的测试模块，加快了两种不同型号PCB板之间的测试切换速度，大大提升了PCB板检测效率，可满足更快的PCB板生产速度且由于自动化程度的提高，进而增强了测试的准确性。本申请是通过以下技术方案实现的：PCB板全自动换型工艺，包括：替换侧面模块：根据当前的待测PCB板型号，第一换型机械手从侧测试模块库中将对应型号的侧面测试模块替换到PCB板测试机构的侧测试装置上；替换上模块和接料板：根据当前的待测PCB板型号，第二换型机械手从接料板与上测试模块库中将对应型号的上测试模块替换到所述PCB板测试机构的上测试装置的上测试装置上，并将对应型号的接料板替换到接料装置上；放置并对齐PCB板：用PCB板移送机构将PCB板从PCB板供料流水线移送到接料装置的接料板上，并由横移接料驱动装置移送至测试位置，使得上测试装置的上测试模块对齐PCB板的顶部检测接口，侧测试装置的侧面测试模块对齐PCB板的侧面顶部检测接口；进行测试：侧测试装置驱动侧面测试模块插入PCB板的侧面顶部检测接口，上测试装置驱动上测试模块插入PCB板的顶部检测接口，主机启动对应的测试程序进行测试。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述PCB板供料流水线一侧并排设置有合格PCB出料流水线和不良PCB出料流水线，所述PCB板移送机构一端横跨所述PCB板供料流水线、合格PCB出料流水线和不良PCB出料流水线，测试完成后，所述PCB板移送机构将测试合格的PCB板移送至合格PCB出料流水线，而将测试不合格的PCB板移送至不良PCB出料流水线。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述上测试装置包括上测试底座和与上测试底座连接以驱动上测试底座实现升降动作的升降单元，所述上测试底座上设有用于装入上测试模块的上安装腔以及用于限定上测试模块的竖向位置的竖向限位装置，所述上安装腔内设有向下贯穿的上底座孔和位于所述上底座孔一侧的上底座接口；所述上测试模块设有多个且用于装载在所述上测试装置上以与PCB板进行连接，所述上测试模块包括上模块基板，不同所述上测试模块的上模块基板内集成不同型号的测试电路，所述上模块基板可拆卸地装设于所述上安装腔内，所述上模块基板上设有用于与上底座接口连接的上模块接口以及用于穿过上底座孔与PCB板的顶部检测接口连接的上测试端子以及用于被夹持的上模块夹持部。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述上安装腔内设有上底座定位部；所述上底座定位部为多个向上伸出的上底座定位柱，所述上模块基板上设有可套入所述上底座定位柱内以实现定位的上模块定位孔。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述侧测试装置包括侧测试底座以及与侧测试底座连接以驱动侧测试底座横向移动的横移单元，所述侧测试底座上设有用于装入侧面测试模侧块的侧安装腔，所述侧安装腔上端面及一侧面开口且侧面开口朝向PCB板的侧面检测接口，所述侧安装腔内设有侧底座接口；所述侧面测试模块设有多个且用于装载在所述测试装置上以与PCB板进行连接，所述侧面测试模块包括侧模块基板，不同所述侧面测试模块的侧模块基板内集成不同型号的测试电路，所述侧模块基板可拆卸地装设于所述侧安装腔内，所述侧模块基板上设有用于与侧底座接口连接的侧模块接口、用于从侧部伸出以与PCB板的侧面检测接口连接的侧测试端子以及用于被夹持的侧模块夹持部。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述侧安装腔内设有侧底座定位部；所述侧底座定位部为多个向上伸出的侧底座定位柱，所述侧模块基板上设有可套入侧底座定位部内以实现定位的侧底座定位孔；所述侧安装腔底部设有第一磁吸部，所述侧模块基板上设有用于与第一磁吸部相互吸合的第二磁吸部。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述侧测试模块库包括模块库，所述模块库包括存储柜，所述存储柜设有多层存放平台，所述存放平台上放置有用于装载测试模块的载料板，所述存储柜一侧设有用于将载料板从存储柜中放置或取出的取放机构；所述存放平台包括设于存储柜左侧的左存放平台以及设于存储柜右侧的右存放平台，所述左存放平台和右存放平台相对设置且具有间距。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述接料装置包括安装底座以及与安装底座连接以驱动安装底座在PCB板供料流水线和PCB板测试机构之间往复移动的横移接料驱动装置。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述安装底座上设有底座磁吸部和底座定位柱。如上所述的PCB板全自动换型工艺，所述接料板包括接料板基体，所述接料板基体上设有用于装入相应型号的PCB板的接料腔，所述接料腔内设有向上伸出的PCB定位柱；所述接料板基体上还设有用于供第二换型机械手夹持的夹持缺口、用于与底座定位柱配合定位的接料板定位孔，以及用于与底座磁吸部相互吸合的接料板磁吸部。与现有技术相比，本申请有如下优点：所述PCB板全自动换型工艺，通过对PCB板的自动化送料，而且可根据不同型号PCB板的测试要求，利用模块库和机械手替换对应型号的已模块化的测试模块，加快了两种不同型号PCB板之间的测试切换速度，大大提升了PCB板检测效率，可满足更快的PCB板生产速度且由于自动化程度的提高，进而增强了测试的准确性。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所述PCB板全自动换型工艺的流程图。图2为本申请实施例所述PCB板全自动测试设备的立体结构示意图。图3为图2的A部放大图。图4为本申请实施例所述存储柜的结构示意图。图5为本申请实施例所述PCB板全自动测试设备的俯视图。图6为本申请实施例所述PCB板测试机构的立体结构图。图7为本申请实施例所述PCB板测试机构的分解结构示意图。图8为本申请实施例所述侧测试装置与侧面测试模块的安装结构示意图。图9为本申请实施例所述上测试装置与上测试模块，接料装置与接料板的安装结构示意图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB板全自动换型工艺，其特征在于，包括：/n替换侧面模块：根据当前的待测PCB板型号，第一换型机械手(3)从侧测试模块库(4)中将对应型号的侧面测试模块(9)替换到PCB板测试机构(7)的侧测试装置(73)上；/n替换上模块和接料板：根据当前的待测PCB板型号，第二换型机械手(5)从接料板与上测试模块库(6)中将对应型号的上测试模块(8)替换到所述PCB板测试机构(7)的上测试装置(71)的上测试装置(71)上，并将对应型号的接料板(10)替换到接料装置(72)上；/n放置并对齐PCB板：用PCB板移送机构(2)将PCB板从PCB板供料流水线(1)移送到接料装置(72)的接料板(10)上，并由横移接料驱动装置(722)移送至测试位置，使得上测试装置(71)的上测试模块(8)对齐PCB板的顶部检测接口，侧测试装置(73)的侧面测试模块(9)对齐PCB板的侧面顶部检测接口；/n进行测试：侧测试装置(73)驱动侧面测试模块(9)插入PCB板的侧面顶部检测接口，上测试装置(71)驱动上测试模块(8)插入PCB板的顶部检测接口，主机启动对应的测试程序进行测试。/n

【技术特征摘要】
1.PCB板全自动换型工艺，其特征在于，包括：
替换侧面模块：根据当前的待测PCB板型号，第一换型机械手(3)从侧测试模块库(4)中将对应型号的侧面测试模块(9)替换到PCB板测试机构(7)的侧测试装置(73)上；
替换上模块和接料板：根据当前的待测PCB板型号，第二换型机械手(5)从接料板与上测试模块库(6)中将对应型号的上测试模块(8)替换到所述PCB板测试机构(7)的上测试装置(71)的上测试装置(71)上，并将对应型号的接料板(10)替换到接料装置(72)上；
放置并对齐PCB板：用PCB板移送机构(2)将PCB板从PCB板供料流水线(1)移送到接料装置(72)的接料板(10)上，并由横移接料驱动装置(722)移送至测试位置，使得上测试装置(71)的上测试模块(8)对齐PCB板的顶部检测接口，侧测试装置(73)的侧面测试模块(9)对齐PCB板的侧面顶部检测接口；
进行测试：侧测试装置(73)驱动侧面测试模块(9)插入PCB板的侧面顶部检测接口，上测试装置(71)驱动上测试模块(8)插入PCB板的顶部检测接口，主机启动对应的测试程序进行测试。


2.根据权利要求1所述的PCB板全自动换型工艺，其特征在于，所述PCB板供料流水线(1)一侧并排设置有合格PCB出料流水线(11)和不良PCB出料流水线(12)，所述PCB板移送机构(2)一端横跨所述PCB板供料流水线(1)、合格PCB出料流水线(11)和不良PCB出料流水线(12)，测试完成后，所述PCB板移送机构(2)将测试合格的PCB板移送至合格PCB出料流水线(11)，而将测试不合格的PCB板移送至不良PCB出料流水线(12)。


3.根据权利要求1所述的PCB板全自动换型工艺，其特征在于，所述上测试装置(71)包括上测试底座(711)和与上测试底座(711)连接以驱动上测试底座(711)实现升降动作的升降单元(712)，所述上测试底座(711)上设有用于装入上测试模块(8)的上安装腔(713)以及用于限定上测试模块(8)的竖向位置的竖向限位装置(714)，所述上安装腔(713)内设有向下贯穿的上底座孔(715)和位于所述上底座孔(715)一侧的上底座接口(717)；
所述上测试模块(8)设有多个且用于装载在所述上测试装置(71)上以与PCB板进行连接，所述上测试模块(8)包括上模块基板(81)，不同所述上测试模块(8)的上模块基板(81)内集成不同型号的测试电路，所述上模块基板(81)可拆卸地装设于所述上安装腔(713)内，所述上模块基板(81)上设有用于与上底座接口(717)连接的上模块接口(83)以及用于穿过上底座孔(715)与PCB板的顶部检测接口连接的上测试端子(84)以及用于被夹持的上模块夹持部(85)。


4.根据权利要求3所述的PCB板全自动换型工艺，其特征在于，所述上安装腔(713)内设有上底座定位部(716)；
所述上底座定位部(716)为多个向上伸出的上底座定位柱，所述上模块基板(81)上设有可套入所述上底座定位柱内以实现定位的上模块定位孔(82)。


5.根据权利要求1所述的PCB板全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤官京，曾伟立，赵跃，钱涛，林懋瑜，
申请(专利权)人：东莞市聚明电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44