一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置，包括机架、摆臂、传送带、研磨托架和研磨装置，所述摆臂通过一号气缸带动其转动来转移传送带和研磨托架上的转子物料，研磨装置设置在研磨托架的一侧，其上设置有油石，通过五号气缸推动油石打磨研磨托架上的电机。本实用新型专利技术通过摆臂带动夹爪旋转，抓取释放电机转子，完成物料的上料下料过程，同时通过研磨装置配合研磨托架，完成转子换向器的自动打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置
本技术涉及电机检测领域，具体为一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置。
技术介绍
EPS有刷电机转子在加工完成后，需要对其上的换向器进行打磨，传统的打磨方式一般采用人工打磨，但这种方式浪费大量的人力物力，打磨效率低，同时打磨效果也不甚理想，因此需要一种自动研磨装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置，其连接在电机线束端部的连接器上，包括：机架；摆臂，其横向设置在所述机架的上方，所述摆臂的底部中心处设置有带动其转动且固定在所述机架上的一号气缸，所述摆臂的两端底部设置有夹爪，所述夹爪连接有带动其升降的二号气缸；传送带，其设置在所述机架的一侧，所述传送带上均匀排布有传送托架，所述传送托架上托载有转子物料，所述传送带下方设置有一个将所述转子物料顶起且与所述夹爪对应的顶块，所述顶块连接有带动其升降的三号气缸；研磨托架，其设置在所述机架的另一侧，所述研磨托架的上方设置有压住其上放置的转子物料的压臂，所述压臂的底部设置有带动升降和转动的四号气缸，所述压臂上设置有带动所述转子物料转动的皮带，所述皮带连接有带动其转动的电机；研磨装置，其包括设置在所述研磨托架一侧的滑轨，所述滑轨上设置有滑架，所述滑架连接有推动其沿所述滑轨移动的五号气缸，所述滑架上架设有油石。进一步的，所述传送带的两侧设置有挡住所述转子两端的挡板。进一步的，所述压臂上设置有容所述转子卡入的限位槽。进一步的，所述滑架包括多根竖直设置且围绕在所述油石周围的限位杆，所述限位杆的顶部设置有挡住所述油石的挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过摆臂带动夹爪旋转，抓取释放电机转子，完成物料的上料下料过程，实现自动化；通过研磨装置配合研磨托架，完成转子换向器的自动打磨。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术所述研磨托架结构示意图；图3为本技术所述传送带结构示意图；图4为本实用所述新型研磨装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置，包括：机架1；摆臂2，其横向设置在所述机架1的上方，所述摆臂2的底部中心处设置有带动其转动且固定在所述机架上的一号气缸21，所述摆臂的两端底部设置有夹爪22，夹爪为市面上常见的机械夹爪，所述夹爪22连接有带动其升降的二号气缸23；传送带3，其设置在所述机架1的一侧，所述传送带3上均匀排布有传送托架31，所述传送托架31上托载有转子物料11，所述传送带3下方设置有一个将所述转子物料顶起且与所述夹爪对应的顶块32，所述顶块32连接有带动其升降的三号气缸33，顶块由传送带上的孔穿过；研磨托架4，其设置在所述机架的另一侧，所述研磨托架的上方设置有压住其上放置的转子物料的压臂41，所述压臂41的底部设置有带动升降和转动的四号气缸42，所述压臂上设置有带动所述转子物料转动的皮带43，所述皮带连接有带动其转动的电机44，通过压臂压紧转子物料同时通过皮带带动转子物料转动；研磨装置5，其包括设置在所述研磨托架一侧的滑轨51，所述滑轨上设置有滑架52，所述滑架连接有推动其沿所述滑轨移动的五号气缸53，所述滑架上架设有油石54，油石随滑架在滑轨上移动，贴近转子物料进行打磨，通过五号气缸调节进给力度。所述传送带3的两侧设置有挡住所述转子两端的挡板34。所述压臂41上设置有容所述转子卡入的限位槽45。所述滑架52包括多根竖直设置且围绕在所述油石周围的限位杆54，所述限位杆的顶部设置有挡住所述油石的挡板55。工作原理：使用时，启动传送带，使得其上的转子物料运送到顶块上方，启动一号气缸，转动摆臂，使其中一个夹爪与顶块对应，启动三号气缸将转子物料顶起，同时启动二号电机和夹爪将转子物料抓住，启动一号气缸转动摆臂180度，松开夹爪将转子物料放置到研磨托架上，启动四号电机压臂下压皮带压住转子物料，启动电机，皮带带动转子物料转动，启动五号电机，滑石贴紧转子物料端部的换向器，打磨完成后，采用与上述程序相反的操作将打磨好的转子物料放置到传动带上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置，其特征在于，包括：/n机架；/n摆臂，其横向设置在所述机架的上方，所述摆臂的底部中心处设置有带动其转动且固定在所述机架上的一号气缸，所述摆臂的两端底部设置有夹爪，所述夹爪连接有带动其升降的二号气缸；/n传送带，其设置在所述机架的一侧，所述传送带上均匀排布有传送托架，所述传送托架上托载有转子物料，所述传送带下方设置有一个将所述转子物料顶起且与所述夹爪对应的顶块，所述顶块连接有带动其升降的三号气缸；/n研磨托架，其设置在所述机架的另一侧，所述研磨托架的上方设置有压住其上放置的转子物料的压臂，所述压臂的底部设置有带动升降和转动的四号气缸，所述压臂上设置有带动所述转子物料转动的皮带，所述皮带连接有带动其转动的电机；/n研磨装置，其包括设置在所述研磨托架一侧的滑轨，所述滑轨上设置有滑架，所述滑架连接有推动其沿所述滑轨移动的五号气缸，所述滑架上架设有油石。/n

【技术特征摘要】
1.一种EPS有刷电机转子换向器自动研磨装置，其特征在于，包括：
机架；
摆臂，其横向设置在所述机架的上方，所述摆臂的底部中心处设置有带动其转动且固定在所述机架上的一号气缸，所述摆臂的两端底部设置有夹爪，所述夹爪连接有带动其升降的二号气缸；
传送带，其设置在所述机架的一侧，所述传送带上均匀排布有传送托架，所述传送托架上托载有转子物料，所述传送带下方设置有一个将所述转子物料顶起且与所述夹爪对应的顶块，所述顶块连接有带动其升降的三号气缸；
研磨托架，其设置在所述机架的另一侧，所述研磨托架的上方设置有压住其上放置的转子物料的压臂，所述压臂的底部设置有带动升降和转动的四号气缸，所述压臂上设置有带动所述转子物料转动的皮带，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪君，卜志龙，蒋文兵，樊雄，
申请(专利权)人：武汉同凯汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42