一种具有监测功能的无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种具有监测功能的无人船，包括船体和检测探头，船体上设置安装有调节组件，检测探头设置安装在调节组件上；且在船体上还设置安装有驱动组件，驱动组件实现船体移动；在船体内固定连接有调控模块，调节组件和驱动组件电性连接在调控模块上；本装置通过驱动丝杆的转动实现驱动块的轴向运动；在限位块上固定连接有限位块，驱动杆上开设有限位槽，限位块滑动设置在限位槽内，通过驱动块的滑动使得限位块驱动驱动杆转动，进而带动调节架的转动，转动架在自身重力的作用下处于自由下垂状态；根据不同调节架的转动位置，有效的实现调节架的深度调节，进而实现检测探头的深度调控。

【技术实现步骤摘要】
一种具有监测功能的无人船
本专利技术涉及一种检测船，具体是一种具有监测功能的无人船。
技术介绍
现阶段黑臭水体的水质监测手段主要为采用水质监测站进行监测、使用无人监测船进行监测以及使用无人机进行监测，无人监测船与无人机作为新型的监测手段，相较于传统的水质监测站，其具有较高的机动性，能够完成较大范围区域的水质监测，并且能根据监测需求进行有针对性的监测作业，在黑臭水体的监测中具有较大的应用前景。但是现有的检测用的无人船在使用过程中难以实现探头的深度调节，导致实际的检测效果不够准确；进而提出一种具有监测功能的无人船。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有监测功能的无人船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有监测功能的无人船，包括船体和检测探头，船体上设置安装有调节组件，检测探头设置安装在调节组件上；且在船体上还设置安装有驱动组件，驱动组件实现船体移动；在船体内固定连接有调控模块，调节组件和驱动组件电性连接在调控模块上。作为本专利技术进一步的方案：调节组件包括调节架、转动架、驱动杆和动力装置，调节架转动安装在船体的底部，驱动杆和调节架之间固定连接，在调节架的末端转动安装有转动架，检测探头固定连接在转动架上；转动架在自身重力的作用下处于自由下垂状态；动力装置连接在船体上，且作用于驱动杆上。作为本专利技术再进一步的方案：动力装置包括的调节电机、驱动丝杆、驱动块和限位块；调节电机固定连接在船体上，驱动丝杆转动设置在船体上，调节电机和驱动丝杆之间通过皮带传动连接；驱动块配设安装在驱动丝杆上，在限位块上固定连接有限位块，驱动杆上开设有限位槽，限位块滑动设置在限位槽内，调节电机和调控模块之间电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述的驱动组件包括主轴、驱动电机、扇叶和转动电机；主轴转动安装在船体上，驱动电机固定连接主轴的末端，驱动电机的转动轴上固定连接有扇叶，在船体上固定连接有转动电机，转动电机的转动轴通过齿轮连接在主轴上，驱动电机和调控模块之间电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：在主轴和船体之间设置安装有转动衬套。作为本专利技术再进一步的方案：在船体的周边固定连接有气垫。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动杆和调节杆之间的夹角采用120度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置结构简单，使用效果好；通过驱动丝杆的转动实现驱动块的轴向运动；在限位块上固定连接有限位块，驱动杆上开设有限位槽，限位块滑动设置在限位槽内，通过驱动块的滑动使得限位块驱动驱动杆转动，进而带动调节架的转动，转动架在自身重力的作用下处于自由下垂状态；根据不同调节架的转动位置，有效的实现调节架的深度调节，进而实现检测探头的深度调控；具备良好的应用前景。附图说明图1为具有监测功能的无人船的结构示意图。图2为具有监测功能的无人船中深度调节后的结构示意图。图3为具有监测功能的无人船中A视图放大的结构示意图。图中：1-船体、2-气垫、3-检测探头、4-转动架、5-调节架、6-转动衬套、7-扇叶、8-驱动电机、9-转动电机、10-调节电机、11-主轴、12-驱动杆、13-驱动块、14-限位块、15-驱动丝杆、17-调控模块、18-限位槽。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。实施例一请参阅图1-3，一种具有监测功能的无人船，包括船体1和检测探头3，船体1上设置安装有调节组件，所述的检测探头3设置安装在调节组件上；通过所述的调节组件进一步实现检测探头3深度调节，提高本装置的实际使用效果；且在船体1上还设置安装有驱动组件，通过所述的驱动组件实现船体1移动，进而使得船体1在水面上的移动；在船体1内固定连接有调控模块17，所述的调节组件和驱动组件电性连接在调控模块17上，通过所述的调控模块17进一步实现调控模块17和驱动组件的运动。具体的，所述的调节组件包括调节架5、转动架4、驱动杆12和动力装置，所述的调节架5转动安装在船体1的底部，驱动杆12和调节架5之间固定连接，通过推动所述的驱动杆12实现调节架5的转动；在调节架5的末端转动安装有转动架4，检测探头3固定连接在转动架4上；转动架4在自身重力的作用下处于自由下垂状态；根据不同调节架5的转动位置，有效的实现调节架5的深度调节；所述的动力装置连接在船体1上，且作用于驱动杆12上，进一步驱动驱动杆12的转动。具体的，所述的动力装置的具体结构形态不加限定，在本实施例中，所述的动力装置包括的调节电机10、驱动丝杆15、驱动块13和限位块14；其中，所述的调节电机10固定连接在船体1上，驱动丝杆15转动设置在船体1上，调节电机10和驱动丝杆15之间通过皮带传动连接；通过调节电机10带动驱动丝杆15转动；所述的驱动块13配设安装在驱动丝杆15上，通过驱动丝杆15的转动实现驱动块13的轴向运动；在限位块14上固定连接有限位块14，驱动杆12上开设有限位槽18，限位块14滑动设置在限位槽18内，通过驱动块13的滑动进一步使得限位块14驱动驱动杆12转动，进而带动调节架5的转动；调节电机10和调控模块17之间电性连接。进一步的，所述的驱动组件的具体结构形态不加限定，在本实施例中，包括主轴11、驱动电机8、扇叶7和转动电机9；所述的主轴11转动安装在船体1上，驱动电机8固定连接主轴11的末端，驱动电机8的转动轴上固定连接有扇叶7，通过驱动电机8带动扇叶7的转动，驱动船体1在水面上的移动；在船体1上固定连接有转动电机9，转动电机9的转动轴通过齿轮连接在主轴11上，通过转动电机9调控主轴11的转动，有效实现船体1的变向，驱动电机8和调控模块17之间电性连接。进一步的，为了提高主轴11在转动过程中的实际的使用效果，在主轴11和船体1之间设置安装有转动衬套6，在转动衬套6的作用下有效提高主轴11的转动的稳定性。其中，在船体1的周边固定连接有气垫2，通过所述气垫2提高本装置在使用过程中水面漂浮的稳定性。实施例二本实施例在上述实施例的基础上做了如下改进，具体的，所述驱动杆12和调节杆之间的夹角采用120度，进一步提高本装置的实际的使用效果。本专利技术的工作原理是：本装置在使用过程中，通过驱动丝杆15的转动实现驱动块13的轴向运动；在限位块14上固定连接有限位块14，驱动杆12上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有监测功能的无人船，包括船体(1)和检测探头(3)，其特征在于，船体(1)上设置安装有调节组件，检测探头(3)设置安装在调节组件上；且在船体(1)上还设置安装有驱动组件，驱动组件实现船体(1)移动；在船体(1)内固定连接有调控模块(17)，调节组件和驱动组件电性连接在调控模块(17)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有监测功能的无人船，包括船体(1)和检测探头(3)，其特征在于，船体(1)上设置安装有调节组件，检测探头(3)设置安装在调节组件上；且在船体(1)上还设置安装有驱动组件，驱动组件实现船体(1)移动；在船体(1)内固定连接有调控模块(17)，调节组件和驱动组件电性连接在调控模块(17)上。


2.根据权利要求1所述的具有监测功能的无人船，其特征在于，调节组件包括调节架(5)、转动架(4)、驱动杆(12)和动力装置，调节架(5)转动安装在船体(1)的底部，驱动杆(12)和调节架(5)之间固定连接，在调节架(5)的末端转动安装有转动架(4)，检测探头(3)固定连接在转动架(4)上；转动架(4)在自身重力的作用下处于自由下垂状态；动力装置连接在船体(1)上，且作用于驱动杆(12)上。


3.根据权利要求1所述的具有监测功能的无人船，其特征在于，动力装置包括的调节电机(10)、驱动丝杆(15)、驱动块(13)和限位块(14)；调节电机(10)固定连接在船体(1)上，驱动丝杆(15)转动设置在船体(1)上，调节电机(10)和驱动丝杆(15)之间通过皮带传动连接；驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：单镭，
申请(专利权)人：广州小鲇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44