本实用新型专利技术涉及船舶生产技术领域，且公开了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括无人船，所述无人船前侧活动连接有齿轮块，所述齿轮块前侧固定连接有检测探头，所述无人船前侧固定连接有位于齿轮块右侧的伺服电机，所述无人船前侧固定连接有位于伺服电机上方的连接块。该具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，当水平障碍物接近无人船时，第一气垫自身先于其产生缓冲，缓冲力过大时压缩第一气垫向无人船靠近，通过第一弹簧与第二弹簧同时对第一气垫产生缓冲保护，此时摆杆推动第二防护气垫向无人船外侧移动，对无人船船头进行保护，达到了在发生碰撞时对船舶进行保护目的，方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船
[0001]本技术涉及船舶生产
，具体为一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船。
技术介绍
[0002]船或船舶指的是：举凡利用水的浮力，依靠人力、风帆和发动机(如蒸汽机、燃气涡轮、柴油引擎、核动力机组)等动力，牵、拉、推、划、推动螺旋桨和高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输手段，另外，民用船通常称为船(古称舳舻)、船舶、轮机和舫，军用船称为舰(古称艨艟)和舰艇，小型船称为艇、舢舨、筏和舟，其总称为舰艇或船舶。
[0003]在船舶生产种类繁多，在人们生产生活过程中，对于水面垃圾清理用无人船的使用必不可少，传统的水面垃圾清理用无人船无法有效的避开水面上的障碍且在复杂的自然环境下发生碰撞时保护性不佳，故而提出一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船来解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，具备可以有效的避开水面上的障碍且在发生碰撞时对船舶进行保护等优点，解决了传统的水面垃圾清理用无人船无法有效的避开水面上的障碍且在复杂的自然环境下发生碰撞时保护性不佳的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述可以有效的避开水面上的障碍且在发生碰撞时对船舶进行保护目的，本技术提供如下技术方案：一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括无人船，所述无人船前侧活动连接有齿轮块，所述齿轮块前侧固定连接有检测探头，所述无人船前侧固定连接有位于齿轮块右侧的伺服电机，所述无人船前侧固定连接有位于伺服电机上方的连接块，所述伺服电机的输出轴上固定安装有一端与连接块活动连接且一端与齿轮块啮合的蜗杆，所述无人船上下两侧均固定连接有连接圆筒，所述连接圆筒内部活动连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至连接两个圆筒相背一侧的连接杆，所述连接杆远离第一弹簧一侧固定连接有第一气垫，所述无人船上下两侧均固定连接有位于连接圆筒左右两侧的矩形箱，所述矩形箱内壁上下两侧之间活动连接有移动块，左右两侧移动块相背一侧与矩形箱内壁之间固定连接有第二弹簧，所述移动块远离第二弹簧一侧固定连接有一端贯穿并延伸至矩形箱外侧的延伸杆，所述连接杆前侧活动连接有一端与延伸杆前侧活动连接的连接板，左侧所述第二弹簧顶部左侧固定连接有第一U型架，所述无人船左侧上下两端均开设有放置槽，所述第一U型架内部活动连接有一端位于两个第一气垫相对一侧且另一端贯穿并延伸至放置槽内部的摆杆，两个所述摆杆位于放置槽内部一端的相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至无人船外侧的支撑杆，两个所述支
撑杆相背一侧均固定连接有第二防护气垫，所述无人船正面右侧固定连接有一端贯穿并延伸至其后侧的垃圾回收组件。
[0008]优选的，所述垃圾回收组件包括支耳，支耳固定连接在无人船正面右侧，支耳底部固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固定安装有一端贯穿并延伸至支耳内部的第一转筒，无人船后侧固定连接有第二U型架，第二U型架内部活动连接有第二转筒，第二转筒与第一转筒之间传动连接有传送带，传送带外侧固定连接有接料板，无人船正面固定连接有位于第一转筒右侧的第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴上固定安装有一端贯穿并延伸至无人船后侧的转杆，转杆外侧固定连接有叶片。
[0009]优选的，两个所述连接圆筒相背一侧均开设有圆形槽，圆形槽内壁前侧呈开口状。
[0010]优选的，所述矩形箱内部为中空，矩形箱靠近连接圆筒一侧内壁开设有与延伸杆相适配的通孔。
[0011]优选的，所述第二旋转电机的数量为两个，两个第二旋转电机呈上下对称分布。
[0012]优选的，所述第一气垫的数量为两个，两个第一气垫呈上下对称分布。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，具备以下有益效果：
[0015]1、该具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，通过开启检测探头对水面障碍进行探测，通过开启伺服电机带动蜗杆旋转，通过蜗杆与齿轮块啮合带动检测探头呈360度旋转，对无人船四周进行无死角探测，达到了可以有效的避开水面上的障碍的目的，方便了使用者的使用。
[0016]2、该具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，当水平障碍物接近无人船时，第一气垫自身先于其产生缓冲，缓冲力过大时压缩第一气垫向无人船靠近，通过第一弹簧与第二弹簧同时对第一气垫产生缓冲保护，此时摆杆推动第二防护气垫向无人船外侧移动，对无人船船头进行保护，达到了在发生碰撞时对船舶进行保护目的，方便了使用者的使用。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术齿轮块与检测探头连接仰视图。
[0019]图中：1无人船、2齿轮块、3检测探头、4伺服电机、5蜗杆、6连接圆筒、7第一弹簧、8连接杆、9第一气垫、10矩形箱、11移动块、12第二弹簧、13延伸杆、14连接板、15第一U型架、16放置槽、17摆杆、18支撑杆、 19第二防护气垫、20垃圾回收组件、201支耳、202第一旋转电机、203第一转筒、204第二U型架、205第二转筒、206传送带、207接料板、208第二旋转电机、209转杆、210叶片。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本技术提供如下技术方案：一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括无人船1，无人船1前侧活动连接有齿轮块2，齿轮块2前侧固定连接有检测探头3，无人船1前侧固定连接有位于齿轮块2右侧的伺服电机4，无人船1前侧固定连接有位于伺服电机4上方的连接块21，伺服电机4的输出轴上固定安装有一端与连接块21活动连接且一端与齿轮块 2啮合的蜗杆5，通过开启检测探头3对水面障碍进行探测，通过开启伺服电机4带动蜗杆5旋转，通过蜗杆5与齿轮块2啮合带动检测探头3呈360度旋转，对无人船1四周进行无死角探测，达到了可以有效的避开水面上的障碍的目的，方便了使用者的使用，无人船1上下两侧均固定连接有连接圆筒 6，连接圆筒6内部活动连接有第一弹簧7，两个第一弹簧7相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至连接两个圆筒6相背一侧的连接杆8，两个连接圆筒 6相背一侧均开设有圆形槽，圆形槽内壁前侧呈开口状，连接杆8远离第一弹簧7一侧固定连接有第一气垫9，第一气垫9的数量为两个，两个第一气垫9 呈上下对称分布，无人船1上下两侧均固定连接有位于连接圆筒6左右两侧的矩形箱10，矩形箱10内壁上下两侧之间活动连接有移动块11，左右两侧移动块11相背一侧与矩形箱10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括无人船(1)，其特征在于：所述无人船(1)前侧活动连接有齿轮块(2)，所述齿轮块(2)前侧固定连接有检测探头(3)，所述无人船(1)前侧固定连接有位于齿轮块(2)右侧的伺服电机(4)，所述无人船(1)前侧固定连接有位于伺服电机(4)上方的连接块(21)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定安装有一端与连接块(21)活动连接且一端与齿轮块(2)啮合的蜗杆(5)，所述无人船(1)上下两侧均固定连接有连接圆筒(6)，所述连接圆筒(6)内部活动连接有第一弹簧(7)，两个所述第一弹簧(7)相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至连接两个圆筒(6)相背一侧的连接杆(8)，所述连接杆(8)远离第一弹簧(7)一侧固定连接有第一气垫(9)，所述无人船(1)上下两侧均固定连接有位于连接圆筒(6)左右两侧的矩形箱(10)，所述矩形箱(10)内壁上下两侧之间活动连接有移动块(11)，左右两侧移动块(11)相背一侧与矩形箱(10)内壁之间固定连接有第二弹簧(12)，所述移动块(11)远离第二弹簧(12)一侧固定连接有一端贯穿并延伸至矩形箱(10)外侧的延伸杆(13)，所述连接杆(8)前侧活动连接有一端与延伸杆(13)前侧活动连接的连接板(14)，左侧所述第二弹簧(12)顶部左侧固定连接有第一U型架(15)，所述无人船(1)左侧上下两端均开设有放置槽(16)，所述第一U型架(15)内部活动连接有一端位于两个第一气垫(9)相对一侧且另一端贯穿并延伸至放置槽(16)内部的摆杆(17)，两个所述摆杆(17)位于放置槽(16)内部一端的相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至无人船(1)外侧的支撑杆(18)，两个所述支撑杆(18)相背一侧均固定连接有第二防护气...
【专利技术属性】
技术研发人员：单镭，
申请(专利权)人：广州小鲇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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