本实用新型专利技术涉及垃圾清理技术领域，且公开了一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体。该具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，通过设置第一驱动电机，启动第二驱动电机通过输出轴带动垃圾输送滤带和传送带进行运动，垃圾由垃圾输送滤带输送至粉碎箱内部，启动第一驱动电机通过输出轴带动粉碎辊对落入粉碎箱内部的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾落到传送带上，由传送带运输至隔板上，当垃圾堆积较高时启动电动推杆带动推板下移，同时伺服电机通过输出轴带动螺纹杆旋转，使得安装壳向左移动，对堆积的垃圾进行摊平，从而提高无人船内部空间的利用率，极大的提升了无人船的清理效率，便于人们使用。便于人们使用。便于人们使用。
【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船
[0001]本技术涉及垃圾清理
，具体为一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船。
技术介绍
[0002]水环境是自然生态环境的重要组成部分，但伴随着工农业发展与城市化进程的加快，水环境恶化已成为不争的事实，各级政府及其相关职能部门也已经把水环境改善与修复列入了议事日程，并在实践中不断探索改善和修复水环境的良方，平原地区地势低平，水体流动性差，自净能力弱，容易形成死水，长期以往，会对当地的水生态环境、河道通航、居民宜居适应性和工农业发展等造成非常严重的负面影响，马路需要定期清扫、保养和修补，河流、湖泊等水域与马路一样，也需要定期打扫，维护水环境清洁，随着计算机技术和人工智能的发展以及无人机和无人汽车的兴起，无人船也开始受到人们越来越多的关注。
[0003]现有的具有定位功能的水面垃圾清理用无人船在对水面垃圾进行清理时一些不规则的垃圾会极大的占用船体内部的空间，需要人工及时将船体内部的垃圾清理完全才能继续工作，降低了无人船清理效率，实用性较差，故而提出一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，具备可以提高无人船的空间利用率等优点，解决了现有的具有定位功能的水面垃圾清理用无人船在对水面垃圾进行清理时一些不规则的垃圾会极大的占用船体内部的空间，需要人工及时将船体内部的垃圾清理完全才能继续工作，降低了无人船清理效率，实用性较差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述可以提高无人船的空间利用率目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体，所述船体的右侧固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的安装横板，两个所述安装横板之间活动连接有第一传送辊，所述船体的顶部固定连接数量为两个且呈前后对称分布的安装竖板，两个所述安装竖板之间活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外部套接有第二传送辊，所述第一传送辊与第二传送辊之间传动连接有垃圾输送滤带，所述船体的内壁前后两侧壁之间固定连接有位于安装竖板左侧的粉碎箱，所述粉碎箱的内壁前后两侧之间活动连接有呈左右对称分布的第二转轴，两个所述第二转轴的外部均套接有粉碎辊，所述粉碎箱的后侧固定连接有位于船体上方的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴延伸至粉碎箱内部并与左侧第二转轴固定连接，两个所述第二转轴之间传动连接有位于粉碎辊后侧的第一皮带，所述船体的内壁前后两侧之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述船体的内壁
前后两侧之间活动连接有位于第二驱动电机左侧且位于粉碎箱下方的输送组件，所述第二驱动电机的输出轴处与输送组件之间传动连接有第二皮带，所述第二驱动电机的输出轴处与第一转轴之间传动连接有第三皮带，所述隔板的顶部固定连接有位于第二驱动电机右侧的定位箱，所述隔板的顶部固定连接有位于输送组件左侧且一端延伸至隔板底部的排水泵，所述船体的顶部前后两侧均固定连接有呈左右对称分布的限位板，右侧所述限位板的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端与左侧限位板活动连接的螺纹杆，前后两侧所述螺纹杆之间螺纹连接有一端延伸至船体内部的推动组件。
[0008]优选的，所述输送组件包括第三转轴，船体的内壁前后两侧之间活动连接有数量为两个且呈左右对称分布的第三转轴，第三转轴的外部套接有输送辊，输送辊的外部传动连接有传送带，右侧第三转轴与第二驱动电机之间传动连接有位于输送辊前侧的第二皮带。
[0009]优选的，所述传送带的内部为网孔状，隔板的内部开设有位于传送带下方的通孔。
[0010]优选的，所述推动组件包括安装壳和推板，安装壳的数量为两个，推板位于安装壳的顶部，两个安装壳均螺纹连接在螺纹杆的外部，安装壳的内顶壁固定连接有电动推杆，两个电动推杆的输出端均与推板的顶部固定连接。
[0011]优选的，两个所述安装壳的内部均为中空且其内底壁均开设有与电动推杆相适配的穿孔。
[0012]优选的，所述船体的内部为中空且其内顶壁为开口，粉碎箱的内部为中空且其内顶壁和内底壁均为开口。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，具备以下有益效果：
[0015]该具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，通过设置第一驱动电机，启动第二驱动电机通过输出轴带动垃圾输送滤带和传送带进行运动，垃圾由垃圾输送滤带输送至粉碎箱内部，启动第一驱动电机通过输出轴带动粉碎辊对落入粉碎箱内部的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾落到传送带上，由传送带运输至隔板上，当垃圾堆积较高时启动电动推杆带动推板下移，同时伺服电机通过输出轴带动螺纹杆旋转，使得安装壳向左移动，对堆积的垃圾进行摊平，从而提高无人船内部空间的利用率，极大的提升了无人船的清理效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构俯视示意图。
[0018]图中：1船体、2安装横板、3第一传送辊、4安装竖板、5第一转轴、6 第二传送辊、7垃圾输送滤带、8粉碎箱、9第二转轴、10粉碎辊、11隔板、 12第二驱动电机、13第三皮带、14输送组件、141第三转轴、142输送辊、 143传送带、15定位箱、16排水泵、17限位板、18伺服电机、19螺纹杆、 20推动组件、201安装壳、202电动推杆、203推板、21第一皮带、22第一驱动电机、23第二皮带。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体1，船体1的右侧固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的安装横板2，两个安装横板2之间活动连接有第一传送辊3，船体1的顶部固定连接数量为两个且呈前后对称分布的安装竖板4，两个安装竖板4之间活动连接有第一转轴5，第一转轴5的外部套接有第二传送辊6，第一传送辊3与第二传送辊6之间传动连接有垃圾输送滤带7，船体1的内壁前后两侧壁之间固定连接有位于安装竖板4左侧的粉碎箱8，船体1的内部为中空且其内顶壁为开口，粉碎箱8的内部为中空且其内顶壁和内底壁均为开口，粉碎箱8的内壁前后两侧之间活动连接有呈左右对称分布的第二转轴9，两个第二转轴9的外部均套接有粉碎辊10，粉碎箱8的后侧固定连接有位于船体1上方的第一驱动电机22，通过设置第一驱动电机22，启动第二驱动电机12通过输出轴带动垃圾输送滤带7 和传送带143进行运动，垃圾由垃圾输送滤带7输送至粉碎箱8内部，启动第一驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的右侧固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的安装横板(2)，两个所述安装横板(2)之间活动连接有第一传送辊(3)，所述船体(1)的顶部固定连接数量为两个且呈前后对称分布的安装竖板(4)，两个所述安装竖板(4)之间活动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的外部套接有第二传送辊(6)，所述第一传送辊(3)与第二传送辊(6)之间传动连接有垃圾输送滤带(7)，所述船体(1)的内壁前后两侧壁之间固定连接有位于安装竖板(4)左侧的粉碎箱(8)，所述粉碎箱(8)的内壁前后两侧之间活动连接有呈左右对称分布的第二转轴(9)，两个所述第二转轴(9)的外部均套接有粉碎辊(10)，所述粉碎箱(8)的后侧固定连接有位于船体(1)上方的第一驱动电机(22)，所述第一驱动电机(22)的输出轴延伸至粉碎箱(8)内部并与左侧第二转轴(9)固定连接，两个所述第二转轴(9)之间传动连接有位于粉碎辊(10)后侧的第一皮带(21)，所述船体(1)的内壁前后两侧之间固定连接有隔板(11)，所述隔板(11)的顶部固定连接有第二驱动电机(12)，所述船体(1)的内壁前后两侧之间活动连接有位于第二驱动电机(12)左侧且位于粉碎箱(8)下方的输送组件(14)，所述第二驱动电机(12)的输出轴处与输送组件(14)之间传动连接有第二皮带(23)，所述第二驱动电机(12)的输出轴处与第一转轴(5)之间传动连接有第三皮带(13)，所述隔板(11)的顶部固定连接有位于第二驱动电机(12)右侧的定位箱(15)，所述隔板(11)的顶部固定连接有位于输送组件(14)左侧且一端延伸至隔板(11)底部的排水泵(16)，所述船体(1)的顶部前后两侧均固定连接有呈左右对称分布的限位板(17)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：单镭，
申请(专利权)人：广州小鲇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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