一种水面漂浮物清理用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水面漂浮物清理用机器人，涉及人工智能设备技术领域。本发明专利技术包括具有一流水通道的框体，框体的流水通道底面为导流板，导流板的出水端安装有驱动单元；框体的两侧均安装有密封盖；密封盖的外侧固定安装有漂浮单元；框体的流水通道侧面开有与储料腔连通的安装孔，安装孔内转动安装有引流板：相对运动的驱动单元推动引流板转动。本发明专利技术通过安装的驱动单元在流水通道发生相对滑动，在驱动单元工作的过程中，推动引流板转动，完成对驱动单元进水端进行防护，避免漂浮物进入驱动单元内部造成叶轮组件的损坏。元内部造成叶轮组件的损坏。元内部造成叶轮组件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水面漂浮物清理用机器人


[0001]本专利技术属于人工智能
，特别是涉及一种水面漂浮物清理用机器人。

技术介绍

[0002]随着国际能源危机和环境保护意识的加强，太阳能光伏发电得到了广泛的推广。太阳能光伏发电由于需要的场地面积较大，常常会占用大量的土地面积，而可利用的土地面积十分有限。而水面漂浮式光伏发电装置可与水产养殖相结合，充分利用太阳能光伏发电设备所占的水域，既能发电又能养植，增加单位面积的产出，使光伏效益和渔业效益的两者综合收益均实现最大化成为可能，也有利于分布式发电系统在渔业项目上的规模应用。现有的漂浮式光伏发电装置周测水面上漂浮有藻类或者污染物，在强风环境中漂浮物易随着海浪运动至漂浮式光伏发电装置表面，影响光伏发电装置对光能的吸收。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种水面漂浮物清理用机器人，通过安装的驱动单元在流水通道发生相对滑动，在驱动单元工作的过程中，水的阻力推动驱动单元向前侧运动，从而推动引流板转动，完成对驱动单元进水端进行防护，避免漂浮物进入驱动单元内部造成叶轮组件的损坏，解决了
技术介绍
中提出的相关问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术为一种水面漂浮物清理用机器人，包括具有一流水通道的框体，所述框体的流水通道底面为导流板，所述导流板的出水端安装有驱动单元；所述框体的两侧均安装有密封盖，其中，所述框体与密封盖构成储料腔，所述储料腔的上侧开口密闭安装有上盖板，所述所述储料腔的下侧开口密闭安装有下盖板，所述储料腔的排水端安装有过滤板；所述密封盖的外侧固定安装有漂浮单元；所述框体的流水通道侧面开有与储料腔连通的安装孔，所述安装孔内转动安装有引流板：相对运动的所述驱动单元推动引流板转动。
[0006]进一步地，所述框体设有一喇叭状开口，喇叭状开口为流水通道的入水口；设有的导流板为到V型结构，所述导流板中部设有的拱起位于喇叭状开口与流水通道的连接处。
[0007]进一步地，所述导流板的两斜板上分别贯穿有槽孔一和槽孔三，所述导流板的拱起段与下盖板之间形成密闭腔室，密闭腔室内安装有沿框体的流水通道长度方向分布的摆动部；所述摆动部的相对两侧面为波纹面，所述摆动部的连接轴转动安装在导流板内，同时所述摆动部一侧设有若干延长杆穿过槽孔三伸入框体的流水通道内。
[0008]进一步地，所述安装孔靠近框体流水通道出口端的一侧面为弧形面，所述引流板的连接端外侧面与弧形面贴合；所述引流板上开有的栅格靠近框体的流水通道的一侧，所述引流板的另一侧位于储料腔内，所述引流板与穿过引流板的销轴之间还通过扭力弹簧连接。
[0009]进一步地，所述驱动单元包括推进器和安装架，所述安装架的相对两侧面上贯穿有滑动槽，所述推进器的相对两侧均向外延伸有延长臂，所述推进器安装在安装架内，其
中，所述延长臂穿过滑动槽延伸至外部；穿过所述滑动槽的销杆实现对延长臂进行限位，所述销杆上套接有推动延长臂向框体的流水通道出水口移动的弹簧。
[0010]进一步地，所述安装架固定安装在框体的流水通道出水端，设有的延长臂，穿过框体上开有的槽孔二伸入储料腔内，所述延长臂的端部还与引流板的侧面接触。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：
[0012]1、本专利技术框体的流水通道的入口端部分位于水面下侧，实现框体在安装的驱动单元推动其向前运动时，在流水通道的入口端产生吸力，便于将流水通道的入口端周测的漂浮物吸入流水通道进行收集；另外安装的驱动单元在流水通道发生相对滑动，在驱动单元工作的过程中，水的阻力推动驱动单元向前侧运动，从而推动引流板转动，完成对驱动单元进水端进行防护，避免漂浮物进入驱动单元内部造成叶轮组件的损坏。
[0013]2、本专利技术喇叭状开口为流水通道的入水口有效的增加漂浮物的进入两，提高对水面漂浮物清理的效果；另外导流板中部设有的拱起结构，漂浮物进入后形成高度差，有效的避免漂浮物再次通过喇叭状开口流出。
[0014]3、本专利技术水流穿过槽孔一通过槽孔三流入流水通道内，水流经过摆动部表面设有的波纹面时，带动摆动部摆动，实现延长杆在流水通道内摆动，避免流水通道内发生堵塞。
[0015]4、本专利技术推进器在工作的过程中，受到推力的影响向前移动从而推动安装的引流板转动，两引流板位于流水通道的端部向中间靠拢，漂浮物沿设有的引流板进入储料腔内部进行存储，同时水流穿过格栅流向推进器。
[0016]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的底面内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的框体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的框体剖面结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的驱动单元结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的驱动单元剖面结构示意图；
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
框体，11
‑
导流板，12
‑
槽孔一，13
‑
安装孔，131
‑
弧形面，14
‑
槽孔二，15
‑
过滤板，16
‑
槽孔三，2
‑
密封盖，3
‑
漂浮单元，4
‑
储料腔，5
‑
引流板，6
‑
驱动单元，61
‑
推进器，62
‑
安装架，621
‑
滑动槽，63
‑
延长臂，64
‑
销杆，65
‑
弹簧，7
‑
摆动部，71
‑
延长杆，8
‑
上盖板，9
‑
下盖板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面漂浮物清理用机器人，包括具有一流水通道的框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的流水通道底面为导流板(11)，所述导流板(11)的出水端安装有驱动单元(6)；所述框体(1)的两侧均安装有密封盖(2)，其中，所述框体(1)与密封盖(2)构成储料腔(4)，所述储料腔(4)的上侧开口密闭安装有上盖板(8)，所述所述储料腔(4)的下侧开口密闭安装有下盖板(9)，所述储料腔(4)的排水端安装有过滤板(15)；所述密封盖(2)的外侧固定安装有漂浮单元(3)；所述框体(1)的流水通道侧面开有与储料腔(4)连通的安装孔(13)，所述安装孔(13)内转动安装有引流板(5)：相对运动的所述驱动单元(6)推动引流板(5)转动。2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物清理用机器人，其特征在于，所述框体(1)设有一喇叭状开口，喇叭状开口为流水通道的入水口；设有的导流板(11)为到V型结构，所述导流板(11)中部设有的拱起位于喇叭状开口与流水通道的连接处。3.根据权利要求2所述的一种水面漂浮物清理用机器人，其特征在于，所述导流板(11)的两斜板上分别贯穿有槽孔一(12)和槽孔三(16)，所述导流板(11)的拱起段与下盖板(9)之间形成密闭腔室，密闭腔室内安装有沿框体(1)的流水通道长度方向分布的摆动部(7)；所述摆动部(7)的相对两侧面为波纹面，所述摆动部(7)的连接轴转动安装在导流板(11)内，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟聚源，
申请(专利权)人：苟聚源，
类型：发明
国别省市：