一种捕捉件及对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种捕捉件及对接装置，捕捉件包括杆体、受力钩和推动杆，受力钩和推动杆设于杆体，受力钩在杆体上能张开或者收缩，推动杆能沿杆体移动；推动杆沿杆体移动时能驱动受力钩在杆体上张开或者收缩。捕捉件设于航行设备上，布放回收平台设有与捕捉件对接的捕捉器，航行设备朝布放回收平台行驶，此时，推动杆沿杆体移动并驱动受力钩在杆体上收缩，避免受力钩钩扣在其他结构上；当捕捉件与捕捉器接近时，推动杆沿杆体移动并驱动受力钩在杆体上张开，使得受力钩钩扣在捕捉器上，即捕捉件仅在与捕捉器接近并配合时才使得受力钩张开，不会出现捕捉件误钩扣在其他结构的情况，本发明专利技术的捕捉件可以使得航行设备与布放回收平台准确对接。

【技术实现步骤摘要】
一种捕捉件及对接装置
本专利技术属于航行设备
，更具体地说，是涉及一种捕捉件及对接装置。
技术介绍
伴随着人工智能的发展，无人装备已经在众多的行业展露头角。无人装备的快速发展，使得工作效率得以提高，节省人工，有利于完成一些复杂、困难、危险的工作。无人船的诞生，是船舶行业和无人智能领域的结合。无人船依靠自身携带的能源，在水面进行自主航行，可以进行水文测量、环境监测、巡逻警戒、救助落水人员等众多用途，在更多的危险水域，代替了人工操作，提高了工作效率，降低了危险系数。随着无人船的大力发展，用户对无人船使用要求的不断更新，无人船所携带的任务设备也逐渐向大型化发展，无人船所实现的功能也在不断完善，所涉及的领域不断的扩大。无人船的大型化发展，带来的首要难题便是布放与回收，一般来讲，通过在布放回收平台上设置起重机，然后通过起重机起吊无人船，可以实现无人船的回收。然而在高海况下，无人船会摇晃，无人船的挂钩难以准确钩扣在起重机的吊钩上，若无人船的挂钩钩扣在其他结构上，则容易导致无人船回收失败或者发生意外事故。因此，亟需一种可以使无人船与布放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捕捉件，其特征在于，包括杆体、受力钩和推动杆，所述受力钩和所述推动杆设于所述杆体，所述受力钩在所述杆体上能张开或者收缩；所述推动杆能沿所述杆体移动，所述推动杆沿所述杆体移动时能驱动所述受力钩在所述杆体上张开或者收缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种捕捉件，其特征在于，包括杆体、受力钩和推动杆，所述受力钩和所述推动杆设于所述杆体，所述受力钩在所述杆体上能张开或者收缩；所述推动杆能沿所述杆体移动，所述推动杆沿所述杆体移动时能驱动所述受力钩在所述杆体上张开或者收缩。


2.如权利要求1所述的捕捉件，其特征在于，所述杆体呈内中空设置，所述推动杆套接于所述杆体内部且能沿所述杆体滑动。


3.如权利要求1所述的捕捉件，其特征在于，所述受力钩转动连接于所述杆体，所述受力钩设有抵接部，所述推动杆沿所述杆体移动时能推动所述抵接部并使所述受力钩转动，使得所述受力钩在所述杆体上张开或者收缩。


4.如权利要求3所述的捕捉件，其特征在于，所述捕捉件还包括所述转动销，所述受力钩通过所述转动销转动连接于所述杆体。


5.如权利要求1所述的捕捉件，其特征在于，所述捕捉件还包括连接于所述杆体和所述受力钩的第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述受力钩在所述杆体上始终具有张开或收缩的趋势。


6.如权利要求1所述的捕捉件，其特征在于，所述杆体对应所述受力钩设有沉...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国松，马继强，刘陈利，余永生，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44