一种便于维护的智能柔性打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种便于维护的智能柔性打磨机器人，包括安装板、底板、往复丝杆、箱体、套管、第一转杆和第二转杆，所述安装板的左侧壁固定设有电机，所述往复丝杆杆壁螺纹连接有滑块，所述套管内壁与第一转杆杆壁活动套接，所述第二转杆下端开设有凹槽，所述凹槽内固定设有柔性机构且通过柔性机构固定设有打磨盘，所述往复丝杆与套管之间固定设有第一传动机构，所述第一转杆与第二转杆之间固定设有第二传动机构，所述箱体前壁分别固定设有四个固定块，每两个所述固定块之间分别通过轴销转动连接有机箱门。本实用新型专利技术通过机箱门的设定便于日常维护，而且能够适应工件表面复杂的变化，提高打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的智能柔性打磨机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于维护的智能柔性打磨机器人。
技术介绍
机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器，没有特定的形状，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现有的打磨机器人难以适应工件表面复杂情况的变化和快速换线的要求，导致工件表面打磨不均匀，甚至损坏机器人，而且机器人损坏后难以维护或维修，因此，本技术设计了一种便于维护的智能柔性打磨机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中难以适应工件表面复杂情况的变化和快速换线的要求，导致工件表面打磨不均匀，甚至损坏机器人，而且机器人损坏后难以维护或维修的问题，而提出的一种便于维护的智能柔性打磨机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于维护的智能柔性打磨机器人，包括安装板、底板、往复丝杆、箱体、套管、第一转杆和第二转杆，所述安装板的下表面与底板的上表面左侧固定连接且左侧壁固定设有电机，所述箱体固定设于安装板右侧壁且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维护的智能柔性打磨机器人，包括安装板(1)、底板(2)、往复丝杆(3)、箱体(4)、套管(5)、第一转杆(6)和第二转杆(7)，其特征在于，所述安装板(1)的下表面与底板(2)的上表面左侧固定连接且左侧壁固定设有电机(8)，所述箱体(4)固定设于安装板(1)右侧壁且下壁开设有第一条形口,所述往复丝杆(3)左、右两端杆壁分别通过第一轴承转动连接于安装板(1)右侧壁和箱体(4)左内侧壁,所述往复丝杆(3)左端贯穿安装板(1)与电机(8)输出端固定连接且杆壁螺纹连接有滑块(9)，所述滑块(9)上表面固定设有固定板(10)，所述套管(5)左端管壁通过第二轴承转动连接于安装板(1)右侧壁且内...

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的智能柔性打磨机器人，包括安装板(1)、底板(2)、往复丝杆(3)、箱体(4)、套管(5)、第一转杆(6)和第二转杆(7)，其特征在于，所述安装板(1)的下表面与底板(2)的上表面左侧固定连接且左侧壁固定设有电机(8)，所述箱体(4)固定设于安装板(1)右侧壁且下壁开设有第一条形口,所述往复丝杆(3)左、右两端杆壁分别通过第一轴承转动连接于安装板(1)右侧壁和箱体(4)左内侧壁,所述往复丝杆(3)左端贯穿安装板(1)与电机(8)输出端固定连接且杆壁螺纹连接有滑块(9)，所述滑块(9)上表面固定设有固定板(10)，所述套管(5)左端管壁通过第二轴承转动连接于安装板(1)右侧壁且内壁与第一转杆(6)杆壁活动套接，所述第一转杆(6)杆壁通过第三轴承与固定板(10)转动套接，所述第二转杆(7)杆壁通过第四轴承与滑块(9)转动套接且下端杆壁与第一条形口滑动连接，所述第二转杆(7)下端开设有凹槽，所述凹槽内固定设有柔性机构且通过柔性机构固定设有打磨盘(13)，所述往复丝杆(3)与套管(5)之间固定设有第一传动机构，所述第一转杆(6)与第二转杆(7)之间固定设有第二传动机构，所述箱体(4)前壁分别固定设有四个固定块(25)，每两个所述固定块(25)之间分别通过轴销转动连接有机箱门(12)。


2.根据权利要求1所述的一种便于维护的智能柔性打磨机器人，其特征在于，所述柔性机构包括第一弹簧(14)、第一连接杆(15)和第二连接杆(16)，所述第一连接杆(15)上端杆壁与凹槽活动套接且下端通过万向节(17)与第二连接杆(16)转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁明，
申请(专利权)人：西安苏熔电器有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61