电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集当前车辆每侧的环境图像；依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路径上发生的交通事故信息以及行驶路径上的目标场所信息；为路况信息设置标签，其中，标签用于描述路况信息；依据路况信息的标签更新电子地图，其中，电子地图用于规划车辆的行驶路径。本申请解决了由于电子地图更新滞后，导致自动驾驶车辆预先规划的行驶路线不准确，甚至影响自动驾驶车辆的行车安全性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆。
技术介绍
自动驾驶车辆在按照自动驾驶模式行驶的过程中，一般按照预先绘制好的电子地图规划行驶路线，但是目前存在电子地图更新滞后的问题，由于电子地图更新滞后，可能导致自动驾驶车辆预先规划的行驶路线不准确，甚至影响自动驾驶车辆的行车安全性。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆，以至少解决由于电子地图更新滞后，导致自动驾驶车辆预先规划的行驶路线不准确，甚至影响自动驾驶车辆的行车安全性的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子地图的更新方法，包括：在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集当前车辆每侧的环境图像；依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路径上发生的交通事故信息以及行驶路径上的目标场所信息；为路况信息设置标签，其中，标签用于描述路况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子地图的更新方法，其特征在于，包括：/n在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集所述当前车辆每侧的环境图像；/n依据所述当前车辆任意一侧或多侧的所述环境图像确定所述当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，所述路况信息包括：所述行驶路径上发生的交通事故信息以及所述行驶路径上的目标场所信息；/n为所述路况信息设置标签，其中，所述标签用于描述所述路况信息；/n依据所述路况信息的标签更新电子地图，其中，所述电子地图用于规划车辆的行驶路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子地图的更新方法，其特征在于，包括：
在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集所述当前车辆每侧的环境图像；
依据所述当前车辆任意一侧或多侧的所述环境图像确定所述当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，所述路况信息包括：所述行驶路径上发生的交通事故信息以及所述行驶路径上的目标场所信息；
为所述路况信息设置标签，其中，所述标签用于描述所述路况信息；
依据所述路况信息的标签更新电子地图，其中，所述电子地图用于规划车辆的行驶路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述路况信息设置标签，包括：
如果所述路况信息为所述行驶路径上发生的交通事故信息，所述标签包括：所述交通事故的位置信息以及所述交通事故的发生时间；
如果所述路况信息为所述行驶路径上的目标场所信息，所述标签包括：所述目标场所的位置、所述目标场所的类型以及所述目标场所的人流量信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述路况信息的标签更新电子地图，包括：
将所述路况信息的标签上传至所述电子地图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述路况信息的标签上传至所述电子地图之前，所述方法还包括：
检测所述电子地图中是否存在与所述标签类型相同的目标标签；
如果所述电子地图中不存在与所述标签类型相同的目标标签，将所述标签上传至所述电子地图；
如果所述电子地图中存在与所述标签类型相同的目标标签，拒绝将所述标签上传至所述电子地图。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，依据所述路况信息的标签更新电子地图之后，所述方法还包括：
将更新后的所述电子地图发送至与服务器连接的自动驾驶车辆，其中，所述服务器用于存储所述电子地图。


6.一种电子地图的更新方法，其特征在于，包括：
在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，在所述当前车辆的人机交互界面中显示所述当前车辆每侧的环境图像；
在所述人机交互界面中显示依据所述当前车辆任意一侧或多侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿胜杰，何国华，王宝鸡，赵红芳，李永业，栾琳，李宁，肖春辉，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44