车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态。本申请解决了自动驾驶车辆在紧跟前车行驶的过程中，遇到前车变道、紧急刹车等突发状况时，来不及调整行驶状态，容易发生追尾交通事故，行车安全性较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。
技术介绍
近些年，自动驾驶技术发展较快，但是依旧存在很多技术问题没有克服，例如，自动驾驶车辆在紧跟前车行驶的过程中，遇到前车变道、紧急刹车等突发状况时，来不及调整行驶状态，容易发生追尾交通事故，行车安全性较差。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆，以至少解决自动驾驶车辆在紧跟前车行驶的过程中，遇到前车变道、紧急刹车等突发状况时，来不及调整行驶状态，容易发生追尾交通事故，行车安全性较差的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态。可选地，依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态，包括：依据目标车辆的尾部车灯信息确定目标车辆的行驶方向以及行驶状态；依据目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制车辆的行驶状态。可选地，依据目标车辆尾部车灯的信息确定目标车辆的行驶方向以及行驶状态，包括：依据目标车辆尾部车灯的信息确定目标车辆是否改变行驶车道；依据目标车辆尾部车灯的信息确定目标车辆的行驶状态是否为减速行驶。可选地，依据目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制车辆的行驶状态，包括：如果目标车辆未改变行驶车道，且目标车辆未减速行驶，判断目标车辆与车辆之间的距离是否大于预设阈值；如果判断结果为是，控制车辆按照当前行驶速度行驶；如果判断结果为否，控制车辆减速行驶，直至目标车辆与车辆之间的距离大于预设阈值。可选地，依据目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制车辆的行驶状态，包括：如果目标车辆未改变行驶车道，且目标车辆减速行驶，控制车辆减速行驶，使目标车辆与车辆之间的距离大于预设阈值。可选地，依据目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制车辆的行驶状态，还包括：如果目标车辆改变行驶车道，在目标车辆驶入与车辆的当前行驶车道不同的行驶车道后，重新获取位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内的车辆的行车信息。根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种车辆的控制方法，包括：在车辆按照自动驾驶模型行驶的过程中，在车辆的人机交互界面中显示目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；在人机交互界面中显示提醒信息，提醒信息用于提醒依据目标车辆的行车信息调整车辆的行驶状态。根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制装置，包括：第一控制模块，用于控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取模块，用于获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；第二控制模块，用于依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态。根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆，包括：传感器以及控制器，其中，传感器，用于在车辆按照自动驾驶模型行驶的过程中，获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；控制器，与传感器通信，用于依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的车辆的控制方法。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的车辆的控制方法。在本申请实施例中，采用控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态的方式，通过前方车辆的车灯信息判断前方车辆的行驶状态，进而相应调整本车的行驶状态，从而实现了避免发生车辆追尾事故，提升了自动驾驶车辆的行车安全性的技术效果，进而解决了自动驾驶车辆在紧跟前车行驶的过程中，遇到前车变道、紧急刹车等突发状况时，来不及调整行驶状态，容易发生追尾交通事故，行车安全性较差技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的流程图；图2是根据本申请实施例的另一种车辆的控制方法的流程图；图3是根据本申请实施例的一种车辆的控制装置的结构框图；图4是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本申请实施例，提供了一种车辆的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；步骤S104，获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；/n获取目标车辆的行车信息，其中，所述目标车辆位于所述车辆前方，与所述车辆位于同一行驶车道，且与所述车辆距离处于预定范围之内，所述行车信息包括：所述目标车辆的尾部车灯信息以及所述目标车辆与所述车辆之间的距离；/n依据所述目标车辆的行车信息控制所述车辆的行驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；
获取目标车辆的行车信息，其中，所述目标车辆位于所述车辆前方，与所述车辆位于同一行驶车道，且与所述车辆距离处于预定范围之内，所述行车信息包括：所述目标车辆的尾部车灯信息以及所述目标车辆与所述车辆之间的距离；
依据所述目标车辆的行车信息控制所述车辆的行驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆的行车信息控制所述车辆的行驶状态，包括：
依据所述目标车辆的尾部车灯信息确定所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态；
依据所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制所述车辆的行驶状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆尾部车灯的信息确定所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态，包括：
依据所述目标车辆尾部车灯的信息确定所述目标车辆是否改变行驶车道；
依据所述目标车辆尾部车灯的信息确定所述目标车辆的行驶状态是否为减速行驶。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制所述车辆的行驶状态，包括：
如果所述目标车辆未改变行驶车道，且所述目标车辆未减速行驶，判断所述目标车辆与所述车辆之间的距离是否大于预设阈值；
如果判断结果为是，控制所述车辆按照当前行驶速度行驶；
如果判断结果为否，控制所述车辆减速行驶，直至所述目标车辆与所述车辆之间的距离大于所述预设阈值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制所述车辆的行驶状态，包括：
如果所述目标车辆未改变行驶车道，且所述目标车辆减速行驶，控制所述车辆减速行驶，使所述目标车辆与所述车辆之间的距离大于所述预设阈值。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制所述车辆的行驶状态，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹航，唐烨，聂晓马，李宁，栾琳，肖春辉，李永业，赵红芳，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44