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本申请公开了一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集当前车辆每侧的环境图像；依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路...该专利属于银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司授权不得商用。