一种航空零部件夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种航空零部件夹持机构，目的是解决现有夹持机构容易导致薄壁管件类航空零部件发生凹陷变形的技术问题。所采用的技术方案是：一种航空零部件夹持机构，包括在第一伺服电机驱动下朝左右转动的第一转动座；所述第一转动座的表面安装有第一安装座，所述第一安装座具有与航空零部件内周适配的第一凸起；所述第一凸起与第一气缸驱动的第一抵紧件配合，对航空零部件构成抵紧。本实用新型专利技术可在夹持航空零部件时对其内壁进行支撑，从而有效避免航空零部件在夹持过程中发生凹陷变形。

【技术实现步骤摘要】
一种航空零部件夹持机构
本技术涉及航空零部件加工设备
，具体涉及一种航空零部件夹持机构。
技术介绍
在航空工业领域，由于其零部件最终都是用在比较苛刻的环境，所以质量要求比一般的工件高。在生产加工航空零部件的过程中，经常涉及到对管件类航空零部件的加工及装配。这类航空零部件在进行加工或装配时，一般通过卡盘进行夹持固定，卡盘的卡爪对航空零部件的外周壁进行抵紧，从而使航空零部件保持固定。当航空零部件的管壁较薄时，其夹持部位容易因受压而产生凹陷，从而出现微弱的变形。由于航空零部件的使用环境苛刻，即使是微弱的变形，也会严重影响航空零部件的质量，导致其在后续使用过程中存在一定的安全隐患。因此，有必要研究一种可以避免管件类航空零部件发生变形的夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航空零部件夹持机构，其能有效避免管件类航空零部件在夹持过程中发生变形。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种航空零部件夹持机构，包括：第一转动座，其在第一伺服电机的驱动下朝左右转动；第一安装座，其可拆卸地安装在第一转动座上表面，具有与航空零部件内周适配的第一凸起；第一抵紧件，其由第一气缸驱动，配合第一凸起对航空零部件构成抵紧；第二转动座，其在第二伺服电机的驱动下朝左右转动；第二安装座，其可拆卸地安装在第二转动座上表面，具有与航空零部件内周适配的第二凸起；第二抵紧件，其由第二气缸驱动，配合第二凸起对航空零部件构成抵紧；其中，所述第二安装座位于第一安装座的右下方，两者间设置将航空零部件从第一安装座导向第二安装座的滑槽。可选的，所述滑槽的上表面设有护罩，所述护罩与所述滑槽围合成两端通透的限位腔；所述限位腔的内径从进料端到出料端逐渐缩小。可选的，所述第一抵紧件包括与第一气缸固接的第一连接部以及对航空零部件外壁构成抵紧的第一抵紧部；所述第一抵紧部的抵紧面与航空零部件的外壁相适配。可选的，所述第一抵紧件设置多个，并环绕第一凸起均匀分布；所述第一伺服电机与第一气缸安装在第一工作台。可选的，所述第二抵紧件与第一抵紧件结构相同。可选的，所述第二抵紧件设置多个，并环绕第二凸起均匀分布；所述第二伺服电机与第二气缸安装在第二工作台。可选的，所述第一工作台的上表面具有两道沿左右方向延伸的第一凸台，两第一凸台之间的间隔构成容纳第一转动座的第一容纳槽；所述第一伺服电机与第一气缸安装在第一凸台。可选的，所述第二工作台的上表面具有两道沿左右方向延伸的第二凸台，两第二凸台之间的间隔构成容纳第二转动座的第二容纳槽；所述第二伺服电机与第二气缸安装在第二凸台。本技术的工作原理为：令第一凸起竖直朝上，将管件类航空零部件的底端套设在第一凸起的外周。通过第一气缸驱动第一抵紧件朝第一凸起移动，即可配合第一凸起对航空零部件进行抵紧固定。当通过铣削机构完成对航空零部件中上段的加工后，松开第一抵紧件。通过第二伺服电机驱动第二转动座与第二安装座朝左转动，使第二凸起朝向滑槽的出料端并与滑槽平行。然后通过第一伺服电机驱动第一转动座与第一安装座朝右转动，使第一凸起朝向滑槽的进料端。航空零部件会沿滑槽滑向第二凸起，并套设在第二凸起外周。接着通过第二伺服电机驱动第二转动座与第二安装座朝右转动，使第二凸起竖直朝上，并通过第二抵紧件与第二凸起配合对航空零部件进行抵紧固定；即可通过铣削机构对航空零部件的未加工段进行加工。由此可知，本技术的有益效果是：第一凸起与第二凸起会对航空零部件的内周构成支撑，从而有效避免航空零部件在第一抵紧件与第二抵紧件的按压下发生变形。此外，航空零部件的装夹过程简单，通过对第一伺服电机、第一气缸、第二伺服电机、第二气缸的参数进行设定，可以实现对航空零部件的流程化、自动化装夹，便于进行自动化流水作业，提高了加工效率，降低了劳动强度。此外，在对航空零部件进行装配焊接等加工操作时，也可通过本技术对航空零部件进行夹持固定。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为第一工作台的结构示意图；图4为滑槽的结构示意图；图5为第一转动座与第一安装座的装配示意图；图6为第一抵紧件的结构示意图；附图标记：1、第一转动座；2、第一伺服电机；3、第一安装座；4、第一凸起；5、第一抵紧件；6、第一气缸；7、第二转动座；8、第二伺服电机；9、第二安装座；10、第二凸起；11、第二抵紧件；12、第二气缸；13、滑槽；14、护罩；15、第一连接部；16、第一抵紧部；17、第一工作台；18、第二工作台；19、第一凸台。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下面结合附图1～6对本技术的实施例进行详细说明。本技术实施例提供了一种航空零部件夹持机构，该夹持机构包括：第一转动座1，其在第一伺服电机2的驱动下朝左右转动。第一安装座3，其可拆卸地安装在第一转动座1上表面，具有与航空零部件内周适配的第一凸起4；应当理解的是，所述第一凸起4的高度小于等于航空零部件高度的一半。所述第一凸起4外周的形状与航空零部件内周的形状相适配，可以是圆形、椭圆形或多边形。第一安装座3与第一转动座1可拆卸连接，可根据航空零部件的形状对第一安装座3进行更换，以使第一凸起4的形状与航空零部件相匹配。第一抵紧件5，其由第一气缸6驱动，配合第一凸起4对航空零部件构成抵紧。第二转动座7，其在第二伺服电机8的驱动下朝左右转动。第二安装座9，其可拆卸地安装在第二转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空零部件夹持机构，其特征在于，包括：/n第一转动座（1），其在第一伺服电机（2）的驱动下朝左右转动；/n第一安装座（3），其可拆卸地安装在第一转动座（1）上表面，具有与航空零部件内周适配的第一凸起（4）；/n第一抵紧件（5），其由第一气缸（6）驱动，配合第一凸起（4）对航空零部件构成抵紧；/n第二转动座（7），其在第二伺服电机（8）的驱动下朝左右转动；/n第二安装座（9），其可拆卸地安装在第二转动座（7）上表面，具有与航空零部件内周适配的第二凸起（10）；/n第二抵紧件（11），其由第二气缸（12）驱动，配合第二凸起（10）对航空零部件构成抵紧；/n其中，所述第二安装座（9）位于第一安装座（3）的右下方，两者间设置将航空零部件从第一安装座（3）导向第二安装座（9）的滑槽（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空零部件夹持机构，其特征在于，包括：
第一转动座（1），其在第一伺服电机（2）的驱动下朝左右转动；
第一安装座（3），其可拆卸地安装在第一转动座（1）上表面，具有与航空零部件内周适配的第一凸起（4）；
第一抵紧件（5），其由第一气缸（6）驱动，配合第一凸起（4）对航空零部件构成抵紧；
第二转动座（7），其在第二伺服电机（8）的驱动下朝左右转动；
第二安装座（9），其可拆卸地安装在第二转动座（7）上表面，具有与航空零部件内周适配的第二凸起（10）；
第二抵紧件（11），其由第二气缸（12）驱动，配合第二凸起（10）对航空零部件构成抵紧；
其中，所述第二安装座（9）位于第一安装座（3）的右下方，两者间设置将航空零部件从第一安装座（3）导向第二安装座（9）的滑槽（13）。


2.根据权利要求1所述的航空零部件夹持机构，其特征在于：所述滑槽（13）的上表面设有护罩（14），所述护罩（14）与所述滑槽（13）围合成两端通透的限位腔；所述限位腔的内径从进料端到出料端逐渐缩小。


3.根据权利要求1或2所述的航空零部件夹持机构，其特征在于：所述第一抵紧件（5）包括与第一气缸（6）固接的第一连接部（15）以及对航空零部件外壁构成抵紧的第一抵紧部（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄立国，
申请(专利权)人：四川大金不锈钢有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51