XY轴视觉识别自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种XY轴视觉识别自动焊接机，包括：机架；安装在机架上的机械手移动机构；安装在机架上的焊接台；安装在焊接台一侧的焊机；视觉识别系统，所述视觉识别系统包括工业相机、取像镜头和光源，其中工业相机安装在焊机前端，取像镜头安装在工业相机的正下方且正对焊接台设置，光源安装在焊接台的下方且向上正对取像镜头设置；PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与机械手移动机构、焊机和视觉识别系统电性连接。本XY轴视觉识别自动焊接机，采用XY轴视觉识别技术，通过预先对需要焊接的铁丝网进行机械标定和相机标定，可以实现后续铁丝网焊点的自动识别、顺序焊接，焊接稳定性好，效率高，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
XY轴视觉识别自动焊接机
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种XY轴视觉识别自动焊接机。
技术介绍
随着社会经济的发展和城市化进程的加速，城市居民家庭的独立性、个性化和人口老龄化问题日益突出，居民的休闲、消费和情感寄托方式也呈多元化发展。随之而来的，在宠物身上的消费预算也会相应提高。宠物网笼是饲养宠物不可缺少的物品，宠物网笼的顶网在实际生产过程中，是由铁横竖交错的铁丝之间通过焊接而成。现有技术中，网笼顶网之间的焊接都是通过人工对位后，对需要焊接的焊接点进行逐一焊接，人工焊接不仅效率低下，而且容易造成漏焊、焊接质量达不到要求等问题，尤其是顶网焊接的点位很多，人工焊接已经越来越难以满足现代化生产的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种XY轴视觉识别自动焊接机，可以实现铁丝网焊点的自动识别、顺序焊接，焊接稳定性好，效率高。为实现上述技术方案，本技术提供了一种XY轴视觉识别自动焊接机，包括：机架；安装在机架上的机械手移动机构，所述机械手移动机构包括沿机架X轴向设置的X轴导轨，所述X轴导轨上安装有可沿X轴导轨移动的Y轴导轨，X轴驱动电机安装在机架上，所述X轴驱动电机与Y轴导轨底部之间通过同步带连接，Y轴驱动电机安装在Y轴导轨的一侧，机械手安装在Y轴导轨上，所述机械手与Y轴驱动电机之间通过Y轴拖链连接；安装在机架上的焊接台；安装在焊接台一侧的焊机；视觉识别系统，所述视觉识别系统包括工业相机、取像镜头和光源，其中工业相机安装在焊机前端，取像镜头安装在工业相机的正下方且正对焊接台设置，光源安装在焊接台的下方且向上正对取像镜头设置；PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与机械手移动机构、焊机和视觉识别系统电性连接。优选的，所述焊机包括焊机机架，焊接头驱动气缸安装在焊机机架上且位于焊接台的正上方，所述焊接头驱动气缸竖直向下设置，焊接头安装在焊接头驱动气缸的伸缩轴上。优选的，所述机械手包括两并行间隔分布且竖直向下设置的压紧气缸，所述压紧气缸伸缩轴之间通过压板连接。优选的，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机均为伺服电机。本技术提供的一种XY轴视觉识别自动焊接机的有益效果在于：本XY轴视觉识别自动焊接机结构简单，设计合理，自动化程度高，焊接效率高，焊接稳定性好。实际焊接过程中，PLC控制系统按照预先录制的模板驱动机械手移动机构对铁丝网进行精确移动，并通过视觉识别系统自动识别焊点，然后驱动焊机对移动到位的铁丝网进行顺序焊接，可以大大提高铁丝网的焊接效率和焊接稳定性。附图说明图1为本技术中自动焊接机的立体结构示意图Ⅰ。图2为本技术中自动焊接机的立体结构示意图Ⅱ。图3为本技术中自动焊接机的内部结构安装示意图。图4为本技术中机械手的结构示意图。图中：1、机架；2、机械手移动机构；21、X轴导轨；22、Y轴导轨；23、机械手；231、压紧气缸；232、压板；24、Y轴驱动电机；25、Y轴拖链；26、X轴驱动电机；27、同步带；3、焊机；31、焊机机架；32、焊接头驱动气缸；33、焊接头；4、视觉识别系统；41、工业相机；42、取像镜头；43、光源；5、焊接台；6、PLC控制系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例1：一种XY轴视觉识别自动焊接机。参照图1-4所示，一种XY轴视觉识别自动焊接机，包括：机架1；安装在机架1上的机械手移动机构，所述机械手移动机构包括沿机架1X轴向设置的X轴导轨21，所述X轴导轨21上安装有可沿X轴导轨21移动的Y轴导轨22，X轴驱动电机26安装在机架1上，所述X轴驱动电机26与Y轴导轨22底部之间通过同步带27连接，Y轴驱动电机24安装在Y轴导轨22的一侧，机械手23安装在Y轴导轨22上，所述机械手23与Y轴驱动电机24之间通过Y轴拖链25连接，所述机械手23包括两并行间隔分布且竖直向下设置的压紧气缸231，所述压紧气缸231伸缩轴之间通过压板232连接；实际工作过程中，通过X轴驱动电机26可以精确驱动Y轴导轨22在X轴上的精确移动，通过Y轴驱动电机24可以精确驱动机械手23在Y轴上的精确移动，机械手23在具体工作过程中通过压紧气缸231驱动压板实现对铁线网的压紧后，带动铁线网精确移动；安装在机架1上的焊接台5，实际工作过程中，通过机械手23将铁丝网移动至焊接台5上进行焊接；安装在焊接台5一侧的焊机，所述焊机包括焊机机架31，焊接头驱动气缸32安装在焊机机架31上且位于焊接台5的正上方，所述焊接头驱动气缸32竖直向下设置，焊接头33安装在焊接头驱动气缸32的伸缩轴上，实际工作时，当确定焊点后，焊接头驱动气缸32驱动焊接头33下压与铁线网接触实现焊接，焊接完成后焊接头驱动气缸32驱动焊接头33复位；视觉识别系统，所述视觉识别系统包括工业相机41、取像镜头42和光源43，其中工业相机41安装在焊机前端的焊机机架31上且位于焊接头33的一侧，取像镜头42安装在工业相机41的正下方且正对焊接台5设置，光源42安装在焊接台5的下方且向上正对取像镜头42设置；PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与机械手移动机构、焊机和视觉识别系统电性连接。本XY轴视觉识别自动焊接机结构简单，设计合理，自动化程度高，焊接效率高，焊接稳定性好。实际焊接过程中，PLC控制系统按照预先录制的模板驱动机械手移动机构对铁丝网进行精确移动，并通过视觉识别系统自动识别焊点，然后驱动焊机对移动到位的铁丝网进行顺序焊接，可以大大提高铁丝网的焊接效率和焊接稳定性。以上所述为本技术的较佳实施例而已，但本技术不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本技术所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种XY轴视觉识别自动焊接机，其特征在于包括：/n机架；/n安装在机架上的机械手移动机构，所述机械手移动机构包括沿机架X轴向设置的X轴导轨，所述X轴导轨上安装有可沿X轴导轨移动的Y轴导轨，X轴驱动电机安装在机架上，所述X轴驱动电机与Y轴导轨底部之间通过同步带连接，Y轴驱动电机安装在Y轴导轨的一侧，机械手安装在Y轴导轨上，所述机械手与Y轴驱动电机之间通过Y轴拖链连接；/n安装在机架上的焊接台；/n安装在焊接台一侧的焊机；/n视觉识别系统，所述视觉识别系统包括工业相机、取像镜头和光源，其中工业相机安装在焊机前端，取像镜头安装在工业相机的正下方且正对焊接台设置，光源安装在焊接台的下方且向上正对取像镜头设置；/nPLC控制系统，所述PLC控制系统分别与机械手移动机构、焊机和视觉识别系统电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种XY轴视觉识别自动焊接机，其特征在于包括：
机架；
安装在机架上的机械手移动机构，所述机械手移动机构包括沿机架X轴向设置的X轴导轨，所述X轴导轨上安装有可沿X轴导轨移动的Y轴导轨，X轴驱动电机安装在机架上，所述X轴驱动电机与Y轴导轨底部之间通过同步带连接，Y轴驱动电机安装在Y轴导轨的一侧，机械手安装在Y轴导轨上，所述机械手与Y轴驱动电机之间通过Y轴拖链连接；
安装在机架上的焊接台；
安装在焊接台一侧的焊机；
视觉识别系统，所述视觉识别系统包括工业相机、取像镜头和光源，其中工业相机安装在焊机前端，取像镜头安装在工业相机的正下方且正对焊接台设置，光源安装在焊接台的下方且向上正对取像镜头...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先斌，陈宗钊，陈云华，刘锡培，
申请(专利权)人：广东达洋宠物用品实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44