一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法，具体涉及变压器用片式散热器技术领域，该装置包括了钢结构基础、摆臂式等距定位装置、立体移载装置、外形检测装置、加强筋校形定位装置、机器人焊接系统。该套焊接装置及工艺方法的综合应用实现了片式散热器加强筋与单元片组的定位焊接，解决了现有焊接生产中人工定位困难的问题，满足了前后工序的生产节拍要求，大幅提高了散热器加强筋的焊接效率和焊接质量，打破了现有散热器加强筋的焊接加工工艺方法，为散热器加强筋的焊接开拓了新的思路。

【技术实现步骤摘要】
一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法
本专利技术属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法，加强筋焊接是片式散热器加工过程中关键的工艺步骤，也是焊接工作量与工作难度最大的工序。
技术介绍
目前，国内外电力设备行业变压器用片式散热器多以人工焊接散热器斜直加强筋为主，散热器片定位方式基本上采用卡板工装，在焊接加工过程中存在等距定位需人工保证、同一散热器两侧筋需吊装翻转后再次定位后焊接、斜/直筋定位完全依赖人工保证精度等问题，散热器斜/直筋的焊接效率、焊接质量问题已成为散热器行业卡脖子的瓶颈。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法，不仅解决片式散热器加强筋工位焊接效率问题，同时提高散热器加强筋的焊接质量。所述一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法：应用摆臂式等距定位装置解决了散热器单元片的等距定位、应用立体移载装置解决了散热器与工作站间的定位问题、应用外形检测装置和加强筋校形定位装置解决了散热器单元片外形弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片式散热器加强筋自动化焊接装置的双摆臂式等距定位机构，其特征在于：包括底部移载滑台(1)、重载铰链座(2)、可调节升降定位支撑平台(3)、等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)、回转支撑滑台(6)、顶部自适应移载滑台(7)、加强筋同步夹持机构(8)、一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)。所述底部移载滑台(1)固定于地面，所述重载铰链座(2)与底部移载滑台(1)通过滑动机构连接，重载铰链座(2)在滑台导向机构沿X轴方向运动。所述重载铰链座(2)支撑等距定位分隔单元(4)和刚性支撑定位摆臂(5)在Z轴方向上重力与散热器本体带来的压力。所述可调节升降定位支撑平台(3)与底部移载滑台...

【技术特征摘要】
1.一种片式散热器加强筋自动化焊接装置的双摆臂式等距定位机构，其特征在于：包括底部移载滑台(1)、重载铰链座(2)、可调节升降定位支撑平台(3)、等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)、回转支撑滑台(6)、顶部自适应移载滑台(7)、加强筋同步夹持机构(8)、一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)。所述底部移载滑台(1)固定于地面，所述重载铰链座(2)与底部移载滑台(1)通过滑动机构连接，重载铰链座(2)在滑台导向机构沿X轴方向运动。所述重载铰链座(2)支撑等距定位分隔单元(4)和刚性支撑定位摆臂(5)在Z轴方向上重力与散热器本体带来的压力。所述可调节升降定位支撑平台(3)与底部移载滑台(1)固定，其底座与重载铰链座(2)处于同一安装面。所述等距定位分隔单元(4)连接于可调节升降定位支撑平台(3)与顶部自适应移载滑台(7)Y/Z轴方向固定，在X轴方向随刚性支撑定位摆臂(5)移动。所述刚性支撑定位摆臂(5)底部与重载铰链座(2)连接，顶部与回转支承滑台(6)连接。所述回转支撑滑台(6)基于顶部自适应移载滑台(7)固定连接。所述顶部自适应移载滑台(7)安装面与钢结构框架连接。所述加强筋同步夹持机构(8)沿着刚性支撑定位摆臂(5)的长度方向活动。所述一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)与加强筋同步夹持机构连接，其数量与所述加强筋同步夹持机构(8)一致。
进一步的，一种片式散热器加强筋自动化焊接装置的双摆臂式等距定位机构，其特征在于，所述重载铰链座(2)与可调节升降定位支撑平台可沿着底部移载滑台(1)直线运动，同时等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)随其进行角度摆动，而回转支撑滑台(6)、顶部自适应移载滑台的转向件随其转动且本体不移动；所述顶部自适应移载滑台(7)与回转支撑滑台(6)可在X轴方向由驱动机构进行运动，同时等...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，郝丹，朴睿雄，孙二亮，田庆阳，高志翔，张红梅，王红，曹学军，张新颖，
申请(专利权)人：沈阳天通电气有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21