一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法、系统和存储设备技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法、系统和存储设备。所述一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法，包括步骤：获取待分析因素；根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理；通过上述工况识别的前处理过程，即解决了急加急减速工况的蹿动问题，又不影响一般工况的操控平顺性。且当需要进入贴合扭矩处理时，则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理。其中各个阶段贴合扭矩斜率相差不大，有效的避免了油门迟滞的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法、系统和存储设备
本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法、系统和存储设备。
技术介绍
加减速工况是车辆运行的常见工况，加速度变化较小时车辆能够平顺的进行加减速切换，但是在突加减速工况下由于加速度变化较大以及扭矩作用方向的改变，导致电动车传动系统间齿轮无法啮合，在控制过程中容易引起齿轮震荡导致车身蹿动。现有技术中可采用提高传动系统加工精度或采用油门滤波等方式来减小蹿动，但是需要变更硬件成本较大，也可以通过优化控制算法例如《CN201710719351-一种电动汽车二次急加速抖动控制方法》中使用的对扭矩进行简单的二段控制，车辆操控性较差，简单的二段扭矩处理无法平衡车辆蹿动与油门滞后的问题，第一段扭矩过小会出现严重的油门滞后问题，而如果扭矩过大又无法完全解决车辆蹿动问题。标定量过少，无法实现对油门细节响应的标定，不能满足标定人员的相关需求。未进行工况识别，影响到正常工况的操控平顺性。
技术实现思路
为此，需要提供一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法，用以解决现有扭矩处理方法操控平顺性差与解决车辆蹿动效果不好的技术问题。具体技术方案如下：一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法，包括步骤：获取待分析因素，所述待分析因素包括以下中的一种或多种：目标扭矩的方向改变情况、目标扭矩的大小、当前车辆转速；根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理，所述贴合扭矩处理包括但不限于：加速贴合处理、减速贴合处理；若需要进入贴合扭矩处理，则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理。进一步的，所述“则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理”，具体还包括步骤：预设不同贴合阶数；对应不同贴合阶数，根据对应阶数的标定参数进行不同调整操作，直至完成所有阶数的贴合扭矩处理，目标扭矩达到目标请求扭矩。进一步的，所述“根据对应阶数的标定参数进行不同调整操作”，具体还包括步骤：所述标定参数包括以下中的一种或多种：标定的斜率、目标扭矩标定参数、维持标定的时间；当前扭矩以所述标定的斜率进行扭矩增加，增加至当前阶数的目标扭矩标定参数后停止；当达到当前阶数的目标扭矩标定参数时，进行扭矩贴合维持，维持标定的时间。进一步的，所述“根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理”，具体还包括步骤：判断目标扭矩的作用方向是否发生变化，若所述目标扭矩的作用方向发生变化，进一步判断当前目标扭矩的大小是否大于进入贴合扭矩处理的扭矩标定参数，若当前目标扭矩的大小大于进入贴合扭矩处理的扭矩标定参数，进一步判断当前车辆转速的大小是否小于进入贴合扭矩处理的转速标定参数，若当前车辆转速的大小小于进入贴合扭矩处理的转速标定参数，则进入贴合扭矩处理。为解决上述技术问题，还提供了一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制系统，具体技术方案如下：一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制系统，包括：工况识别模块和扭矩处理模块；所述工况识别模块用于：获取待分析因素，所述待分析因素包括以下中的一种或多种：目标扭矩的方向改变情况、目标扭矩的大小、当前车辆转速；根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理，所述贴合扭矩处理包括但不限于：加速贴合处理、减速贴合处理；所述扭矩处理模块用于：若需要进入贴合扭矩处理，则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理。进一步的，所述扭矩处理模块还用于：预设不同贴合阶数；对应不同贴合阶数，根据对应阶数的标定参数进行不同调整操作，直至完成所有阶数的贴合扭矩处理，目标扭矩达到目标请求扭矩。进一步的，所述扭矩处理模块还用于：所述标定参数包括以下中的一种或多种：标定的斜率、目标扭矩标定参数、维持标定的时间；当前扭矩以所述标定的斜率进行扭矩增加，增加至当前阶数的目标扭矩标定参数后停止；当达到当前阶数的目标扭矩标定参数时，进行扭矩贴合维持，维持标定的时间。进一步的，所述工况识别模块还用于：判断目标扭矩的作用方向是否发生变化，若所述目标扭矩的作用方向发生变化，进一步判断当前目标扭矩的大小是否大于进入贴合扭矩处理的扭矩标定参数，若当前目标扭矩的大小大于进入贴合扭矩处理的扭矩标定参数，进一步判断当前车辆转速的大小是否小于进入贴合扭矩处理的转速标定参数，若当前车辆转速的大小小于进入贴合扭矩处理的转速标定参数，则进入贴合扭矩处理。为解决上述技术问题，还提供了一种存储设备，具体技术方案如下：一种存储设备，其中存储有指令集，所述指令集用于执行：上述所提及的一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法的任意步骤。本专利技术的有益效果是：通过获取待分析因素，所述待分析因素包括以下中的一种或多种：目标扭矩的方向改变情况、目标扭矩的大小、当前车辆转速；根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理，所述贴合扭矩处理包括但不限于：加速贴合处理、减速贴合处理；通过上述工况识别的前处理过程，即解决了急加急减速工况的蹿动问题，又不影响一般工况的操控平顺性。且当需要进入贴合扭矩处理时，则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理。其中各个阶段贴合扭矩斜率相差不大，有效的避免了油门迟滞的现象。进一步的，在本申请中，还通过多点标定数据，满足标定人员对油门的细化标定需求。附图说明图1为具体实施方式所述一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法的流程图；图2为具体实施方式所述根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理的流程图；图3为具体实施方式所述则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理的示意图；图4为具体实施方式所述一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制系统的模块示意图；图5为具体实施方式所述一种存储设备的模块示意图。附图标记说明：500、存储设备。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图3，在本实施方式中，所述一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法可应用在一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制系统上，所述一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制系统可以软件形式设置在电动汽车上，所述一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制系统包括：工况识别模块和扭矩处理模块。首先对本实施方式中的一些缩略语做以下罗列：当前扭矩T_curren，目标扭矩T_target，当前车辆转速N_current，进入贴合扭矩处理的扭矩标定参数T_cal，进入贴合扭矩处理的转速标定参数N_cal，一阶扭矩斜率标定参数K1_cal，二阶扭矩斜率标定参数K2_cal，三阶扭矩斜率标定参数K3_cal，一阶目标扭矩标定参数T1_cal，二阶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法，其特征在于，包括步骤：/n获取待分析因素，所述待分析因素包括以下中的一种或多种：目标扭矩的方向改变情况、目标扭矩的大小、当前车辆转速；/n根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理，所述贴合扭矩处理包括但不限于：加速贴合处理、减速贴合处理；/n若需要进入贴合扭矩处理，则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取待分析因素，所述待分析因素包括以下中的一种或多种：目标扭矩的方向改变情况、目标扭矩的大小、当前车辆转速；
根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理，所述贴合扭矩处理包括但不限于：加速贴合处理、减速贴合处理；
若需要进入贴合扭矩处理，则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理。


2.根据权利要求1所述的一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法，其特征在于，所述“则根据预设规则进行多阶贴合扭矩处理”，具体还包括步骤：
预设不同贴合阶数；
对应不同贴合阶数，根据对应阶数的标定参数进行不同调整操作，直至完成所有阶数的贴合扭矩处理，目标扭矩达到目标请求扭矩。


3.根据权利要求2所述的一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法，其特征在于，所述“根据对应阶数的标定参数进行不同调整操作”，具体还包括步骤：
所述标定参数包括以下中的一种或多种：标定的斜率、目标扭矩标定参数、维持标定的时间；
当前扭矩以所述标定的斜率进行扭矩增加，增加至当前阶数的目标扭矩标定参数后停止；
当达到当前阶数的目标扭矩标定参数时，进行扭矩贴合维持，维持标定的时间。


4.根据权利要求1所述的一种电动汽车突加减速工况平顺性的扭矩控制方法，其特征在于，所述“根据所述待分析因素判断是否进入贴合扭矩处理”，具体还包括步骤：
判断目标扭矩的作用方向是否发生变化，
若所述目标扭矩的作用方向发生变化，进一步判断当前目标扭矩的大小是否大于进入贴合扭矩处理的扭矩标定参数，
若当前目标扭矩的大小大于进入贴合扭矩处理的扭矩标定参数，进一步判断当前车辆转速的大小是否小于进入贴合扭矩处理的转速标定参数，
若当前车辆转速的大小小于进入贴合扭矩处理的转速标定参数，则进入贴合扭矩处理。


5.一种电动汽车突加减速工况平顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇翔，雷学国，钟毅铭，
申请(专利权)人：福建万润新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35