本发明专利技术属于杆件组装技术领域，尤其涉及一种杆件定位装置及拧紧组装设备；杆件定位装置包括工装座、转动安装在工装座的安装通孔内的筒体、驱动筒体转动的定位转动机构以及压紧机构，在筒体的端部设有筒定位部；杆件拧紧组装设备包括工作台、转动安装在工作台上的转盘，在转盘上的周向上间隔设置的多个上述工装座及筒体，该筒体穿过转盘，还包括沿转盘的周向依次设置的杆件上料结构、组装件上料结构、拧紧结构、产品下料结构，在杆件上料结构与组装件上料结构之间设有压紧机构，在转盘下方设有定位转动机构、驱动定位转动机构升降的定位升降驱动机构。能够将杆件与组装件准确的组装在一起，解决了人工拧紧效率低及耗费人力的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种杆件定位装置及拧紧组装设备
本专利技术属于杆件组装
，尤其涉及一种杆件定位装置及拧紧组装设备。
技术介绍
在很多阀类产品(例如喷雾阀)的组装过程中，需要将杆件通过螺纹连接的方式拧到阀体上，目前，是通过人工进行拧紧的，存在的不足之处是效率低而且耗费人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种杆件定位装置及拧紧组装设备，旨在解决人工拧紧效率低及耗费人力的问题。本专利技术公开了一种杆件定位装置，所述杆件定位装置包括工装座，在所述工装座上设有容置槽，在对应所述容置槽的槽底处设有安装通孔，还包括转动安装在所述安装通孔内的筒体、用于驱动所述筒体绕其轴线转动的定位转动机构以及设置在所述工装座上方的压紧机构，在所述筒体位于所述容置槽内的端部处设有筒定位部。作为一种改进，所述定位转动机构包括与所述筒体配合的拧头、用于驱动所述拧头转动的转动动力机构。作为一种改进，所述拧头与所述筒体插接安装；在所述工装座下方设有用于驱动所述定位转动机构升降的定位升降驱动机构。作为一种改进，在所述拧头上设有棱柱状的插接杆，在所述插接杆上设有限位环槽；在所述安装座上转动安装有与所述转动动力机构传动连接的传动轴，在所述传动轴的端部上固定有固定块，在所述固定块上设有与所述传动轴同轴设置的插接孔并且所述插接孔的形状与所述插接杆相适配，所述插接杆的外接圆直径大于所述插接孔的内切圆直径、小于所述插接孔的外接圆直径，在所述插接孔的侧壁上安装有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的球头延伸至所述插接孔内。作为一种改进，在所述容置槽的槽底处间隔设有至少两个所述安装通孔，在每个所述安装通孔分别设有所述筒体；所述定位转动机构还包括定位安装板、固定在所述定位安装板上的安装座，在所述安装座上对应每个所述筒体处分别转动安装有一个所述拧头，在所述定位安装板或者所述安装座上对应每个所述拧头处分别固定有一个所述转动动力机构。本专利技术还公开了一种杆件拧紧组装设备，所述杆件拧紧组装设备包括工作台、转动安装在所述工作台上的转盘以及用于驱动所述转盘转动的转盘动力机构，在所述转盘上设有沿其周向间隔设置的多个工装座，在所述工装座上设有容置槽，在对应所述容置槽的槽底处设有安装通孔，在所述安装通孔内转动安装有筒体，所述筒体穿过所述转盘延伸至所述转盘下方，在所述筒体位于所述容置槽内的端部处设有筒定位部；还包括沿所述转盘的周向依次设置在所述工作台上的杆件上料结构、组装件上料结构、拧紧结构、产品下料结构，在所述杆件上料结构与所述组装件上料结构之间设有位于所述转盘上方的压紧机构，在所述转盘下方对应所述压紧机构处设有用于驱动所述筒体绕其轴线转动的定位转动机构、用于驱动所述定位转动机构与所述筒体结合/分离的定位升降驱动机构。作为一种改进，所述杆件上料结构包括振动上料器、对应振动上料器设置的料道以及杆件转移机构，在所述料道的出料口处设有分料板、用于驱动所述分料板移动的分料驱动机构，在所述分料板上设有用于与所述料道的出料口连通的卡槽，在所述卡槽侧部的分料板部分上设有用于封堵所述料道的出料口的阻挡部。作为一种改进，在所述料道的侧部处设有挡板以及用于驱动所述挡板升降的挡板升降驱动机构。作为一种改进，所述拧紧结构包括设置在所述转盘上方的压合机构、对应设置在所述转盘下方的拧紧转动机构以及用于所述驱动拧紧转动机构与所述筒体结合/分离的拧紧升降驱动机构；所述压合机构包括固定在所述工作台上的拧紧压紧支架、固定在所述拧紧压紧支架上的拧紧压紧驱动机构以及固定在所述拧紧压紧驱动机构的输出部上的拧紧压头。作为一种改进，沿所述转盘的周向间隔设置有至少两组所述拧紧结构。由于采用了上述技术方案，本专利技术的杆件定位装置包括工装座，在工装座上设有容置槽，在对应容置槽的槽底处设有安装通孔，还包括转动安装在安装通孔内的筒体、用于驱动筒体绕其轴线转动的定位转动机构以及设置在工装座上方的压紧机构，在筒体位于容置槽内的端部处设有筒定位部；杆件拧紧组装设备包括工作台、转动安装在工作台上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘动力机构，在转盘上设有沿其周向间隔设置的多个工装座，在工装座上设有容置槽，在对应容置槽的槽底处设有安装通孔，在安装通孔内转动安装有筒体，该筒体穿过转盘延伸至转盘下方，在筒体位于容置槽内的端部处设有筒定位部，还包括沿转盘的周向依次设置在工作台上的杆件上料结构、组装件上料结构、拧紧结构、产品下料结构，在杆件上料结构与组装件上料结构之间设有位于转盘上方的压紧机构，在转盘下方对应压紧机构处设有用于驱动筒体绕其轴线转动的定位转动机构、用于驱动定位转动机构与筒体结合/分离的定位升降驱动机构。组装时，将杆件插入到筒体内，由压紧机构压紧杆件，再由定位转动机构驱动筒体绕其轴线转动，在转动的过程中，筒体的筒定位部与杆件的杆定位部对正并插接在一起；拧紧时，组装件放到工装座上的容置槽内，能够保证杆件与组装件之间的定位准确性，再由拧紧结构将杆件拧到组装件上，操作方便，能够提高拧紧效率；本专利技术的杆件定位装置及拧紧组装设备能够将杆件与组装件准确的组装在一起，解决了人工拧紧效率低及耗费人力的问题。附图说明图1是本专利技术实施例的杆件定位装置的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例的杆件定位装置的定位转动机构的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例的杆件定位装置的工装座的剖视结构示意图；图4是本专利技术实施例的杆件定位装置的定位转动机构沿图3中A-A线的剖视结构示意图；图5是本专利技术实施例的杆件拧紧组装设备的俯视结构示意图；图6是本专利技术实施例的杆件拧紧组装设备的杆件上料机构的立体结构示意图；图7是本专利技术实施例的杆件拧紧组装设备的拧紧机构的立体结构示意图；其中，11、工装座，12、筒体，13、筒定位部，20、压紧机构，21、定位压紧支架，22、定位压紧驱动机构，23、定位压头，24、承载板，25、安装杆，30a、定位转动机构，30b、定位升降驱动机构，31、拧头，32、转动动力机构，33、定位安装板，34、安装座，35、固定块，351、插接孔，352、弹簧柱塞，353、紧固板，36、传动轴，41、工作台，42、转盘，43、CCD检测结构，50、杆件上料结构，51、料道，52、分料板，53、分料驱动机构，54、挡板，55、杆件转移机构，60a、组装件上料结构，60b、产品下料结构，60c、NG产品转移结构，70、压合机构，71、拧紧压紧支架，72、拧紧压紧驱动机构，73、拧紧压头，80a、拧紧转动机构，80b、拧紧升降驱动机构，81、拧紧安装板，82、支撑座，83、电动螺丝刀，90、杆件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1至图7是本专利技术实施例的杆件定位装置及拧紧组装设备的结构示意图，其中，图1示出了本专利技术实施例的杆件定位装置的立体结构示意图，图2示出了本专利技术实施例的杆件定位装置的定位转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种杆件定位装置，其特征在于，包括工装座，在所述工装座上设有容置槽，在对应所述容置槽的槽底处设有安装通孔，还包括转动安装在所述安装通孔内的筒体、用于驱动所述筒体绕其轴线转动的定位转动机构以及设置在所述工装座上方的压紧机构，在所述筒体位于所述容置槽内的端部处设有筒定位部。/n
【技术特征摘要】
1.一种杆件定位装置，其特征在于，包括工装座，在所述工装座上设有容置槽，在对应所述容置槽的槽底处设有安装通孔，还包括转动安装在所述安装通孔内的筒体、用于驱动所述筒体绕其轴线转动的定位转动机构以及设置在所述工装座上方的压紧机构，在所述筒体位于所述容置槽内的端部处设有筒定位部。
2.根据权利要求1所述的杆件定位装置，其特征在于，所述定位转动机构包括与所述筒体配合的拧头、用于驱动所述拧头转动的转动动力机构。
3.根据权利要求2所述的杆件定位装置，其特征在于，所述拧头与所述筒体插接安装；在所述工装座下方设有用于驱动所述定位转动机构升降的定位升降驱动机构。
4.根据权利要求3所述的杆件定位装置，其特征在于，在所述拧头上设有棱柱状的插接杆，在所述插接杆上设有限位环槽；在所述安装座上转动安装有与所述转动动力机构传动连接的传动轴，在所述传动轴的端部上固定有固定块，在所述固定块上设有与所述传动轴同轴设置的插接孔并且所述插接孔的形状与所述插接杆相适配，所述插接杆的外接圆直径大于所述插接孔的内切圆直径、小于所述插接孔的外接圆直径，在所述插接孔的侧壁上安装有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的球头延伸至所述插接孔内。
5.根据权利要求2至4任一项所述的杆件定位装置，其特征在于，在所述容置槽的槽底处间隔设有至少两个所述安装通孔，在每个所述安装通孔分别设有所述筒体；所述定位转动机构还包括定位安装板、固定在所述定位安装板上的安装座，在所述安装座上对应每个所述筒体处分别转动安装有一个所述拧头，在所述定位安装板或者所述安装座上对应每个所述拧头处分别固定有一个所述转动动力机构。
6.一种杆件拧紧组装设备，其特征在于，包括工作台、转动安装在所述工作台上的转盘以及用于驱动所述转盘转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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