一种冲压机自动脱模装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种冲压机自动脱模装置及工作方法，包括脱模组件、取模组件和放置平台组件，通过在现有的冲压机上增加脱模组件、取模组件和放置平台组件，在冲压机冲压完工件后，通过脱模组件将冲压件吹松，使粘连的冲压件与下模具分离，取模组件将松动的冲压件从下模具上取出并放置到放置平台组件上，放置平台组件自动调整放置平台组件的高度便于容纳冲压件，解决了目前冲压件取出过程中存在的操作人员需要手动操作，增加了操作人员的工作量，取出过程容易造成冲压件的变形损坏以及冲压机模具的损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机自动脱模装置及工作方法
本专利技术涉及冲压机脱模设备
，具体涉及一种冲压机自动脱模装置及工作方法。
技术介绍
冲压件通过上模具和下模具在将工件冲压完成后，工件由于受到的压力较大，当冲压件成型以后，冲压件位于下模具的内部，需要人工将冲压件从下模具中取出，但是冲压件与下模具的粘合力较大，操作人员需要使用工具敲打冲压件和下模具使冲压件松脱后将冲压件取出后放置于平台上，整个取出过程需要手动操作，不仅增加了操作人员的工作量，存在一定的安全隐患同时还会容易造成冲压件的变形损坏以及冲压机模具的损坏。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种冲压机自动脱模装置及工作方法，通过在现有的冲压机上增加脱模组件、取模组件和放置平台组件，在冲压机冲压完工件后，通过脱模组件将冲压件吹松，使粘连的冲压件与下模具分离，取模组件将松动的冲压件从下模具上取出并放置到放置平台组件上，放置平台组件自动调整放置平台组件的高度便于容纳冲压件，解决了目前冲压件取出过程中存在的操作人员需要手动操作，增加了操作人员的工作量，取出过程容易造成冲压件的变形损坏以及冲压机模具的损坏的问题。鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：一种冲压机自动脱模装置，包括冲压机，所述冲压机包括下模具、底座和控制器，所述下模具的顶部开设有第一通孔，所述底座的顶部开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通；还包括：脱模组件，所述脱模组件包括顶托装置和充气装置；其中，所述顶托装置设置于所述底座的内部一侧，且所述顶托装置的外壁分别与所述第一通孔和所述第二通孔的内壁接触，所述充气装置设置于所述底座的内部另一侧，且所述充气装置和所述第一通孔形成连通状，且所述充气装置贯通所述底座的一侧与外界形成连通状；取模组件，所述取模组件包括第一固定座、立柱、固定板、直线滑台、第一驱动电机、吸盘装置、真空泵、连接管、距离传感器、推拉板和气缸；其中，所述第一固定座设置于所述底座的一侧，所述立柱安装于第一固定座的顶部，所述固定板安装于所述立柱的一侧，所述直线滑台安装于所述固定板的底部，所述第一驱动电机安装于所述直线滑台的一侧，所述第一驱动电机的输出端与所述直线滑台的传动端连接，所述推拉板安装于所述直线滑台的底部，所述推拉板与所述直线滑台的滑块连接，所述气缸设置于所述推拉板的内部，所述气缸的输出端与所述吸盘装置的顶部连接，所述真空泵安装于所述立柱和所述固定板的顶部，所述连接管的一端与所述真空泵的进气口连通，所述连接管的另一端与所述吸盘装置连通，所述距离传感器设置于所述吸盘装置的底部；放置平台组件，所述放置平台组件包括第二固定座、支撑板、滑动装置、交叉支架、第一连接块、第二连接块、第二驱动电机、丝杆、置物平台和转轴；其中，所述第二固定座设置于所述底座靠近所述第一固定座的一侧，且所述第一固定座与所述第二固定座接触，所述支撑板安装于所述第二固定座的顶部一侧，所述第二固定座的一侧开设有十字滑槽，所述滑动装置设置于所述十字滑槽的内部，所述交叉支架的底部一侧与所述滑动装置的顶部转动连接，所述交叉支架的底部一侧通过转轴与所述支撑板转动连接，所述第一连接块安装于所述交叉支架的内部靠近所述滑动装置的一侧，所述第二连接块安装于所述第二固定座的顶部靠近所述转轴的一侧，所述第二驱动电机安装于所述第二固定座的顶部靠近所述第一连接块的一侧，所述丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出端连接，所述丝杆的另一端依次贯通所述第一连接块和所述第二连接块，所述丝杆与所述第一连接块螺纹连接，所述丝杆与所述第二连接块转动连接。进一步的，所述顶托装置包括顶块、液压缸和推杆，所述液压缸安装于所述底座的内壁顶部，所述推杆的一端与所述液压缸的输出端固定连接，所述推杆的另一端自下而上贯通所述第二通孔并延伸至所述第一通孔的内部，所述顶块安装于所述推杆的顶部。进一步的，所述第一通孔为圆台形孔，所述顶块的形状与所述第一通孔的形状相适配，所述冲压机在冲压过程中，所述顶块的顶部与所述下模具的顶部齐平，所述顶块用于使所述第一通孔处于封闭状态和与外界连通状态中任一种。进一步的，所述充气装置包括第一电磁阀、空压机、进气管和出气管，所述空压机安装于所述底座的内壁底部，所述进气管的一端与所述空压机的进气口连通，所述进气管的另一端贯通所述底座与外界连通，所述出气管的一端与所述空压机的出气口连通，所述出气管的另一端自下而上依次贯通所述底座和所述下模具与所述第一通孔连通，所述第一电磁阀安装于所述出气管靠近所述空压机的一端。进一步的，所述吸盘装置包括吸盘座、集气罩、吸盘和第二电磁阀，所述集气罩的顶部与所述气缸的输出端连接，所述吸盘座安装于所述集气罩的底部，所述吸盘安装于所述吸盘座的底部，且所述吸盘座的出气口与所述集气罩的内部连通，所述集气罩的内部呈碗状结构，所述集气罩的开口朝向所述吸盘座的顶部，所述第二电磁阀设置于所述集气罩的顶部一侧，且所述第二电磁阀与集气罩连通，所述连接管的另一端与所述集气罩的顶部另一侧连通。进一步的，所述滑动装置包括导向块、连接座、滚轴和密封塞，所述连接座安装于所述导向块的表面，所述导向块和所述连接座分别设置于所述十字滑槽的内部，所述连接座的表面开设有环形槽，所述滚轴设置于所述环形槽的内部且与所述连接座转动连接，所述连接座的内部设置有夹层，所述密封塞设置于所述连接座的顶部，且与所述连接座螺纹连接，所述密封塞的顶部开设有一字凹槽，所述密封塞用于打开和关闭该夹层。进一步的，所述连接座内部设置有一通孔，该通孔用于将所述连接座内部设置的夹层与所述连接座表面开设的所述环形槽连通，且该通孔内部填充有海绵。进一步的，所述连接座内部设置的夹层用于填充润滑油。进一步的，所述控制器的信号输入端与所述距离传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述真空泵、所述空压机、所述液压缸和所述气缸的信号输入端通信连接。一种冲压机自动脱模装置的工作方法，包括以下步骤：S1，模具充气，空压机启动，空压机通过进气管吸入空气并压缩存储，控制器控制液压缸缩回，液压缸通过推杆带动顶块向下运动，控制器控制第一电磁阀打开，空压机内部存储的压缩空气通过出气管从第一通孔喷出使冲压件与下模具的之间形成空气层从而使冲压件与下模具分开；S2，冲压件取出，控制器控制第一驱动电机顺时针旋转，第一驱动电机驱动直线滑台通过推拉板带动吸盘装置朝下模具方向移动，吸盘装置移动到下模具上方后，控制器控制气缸伸出和真空泵启动，气缸推动吸盘装置向下移动与冲压件贴合，真空泵通过连接管将吸盘装置内部抽真空将冲压件吸附，控制器控制第一驱动电机逆时针旋转，第一驱动电机驱动直线滑台通过推拉板带动吸盘装置朝远离下模具的方向移动，吸盘装置移动到置物平台上方后，控制器控制真空泵关闭，第二电磁阀开启，吸盘装置与外界连通，吸盘装置吸入空气后将冲压件放置于置物平台上；S3，冲压件收集，距离传感器实时检测吸盘装置与正下方置物平台的距离，吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压机自动脱模装置，包括冲压机，所述冲压机包括下模具、底座和控制器，其特征在于，所述下模具的顶部开设有第一通孔，所述底座的顶部开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通；/n还包括：/n脱模组件，所述脱模组件包括顶托装置和充气装置；/n其中，所述顶托装置设置于所述底座的内部一侧，且所述顶托装置的外壁分别与所述第一通孔和所述第二通孔的内壁接触，所述充气装置设置于所述底座的内部另一侧，且所述充气装置和所述第一通孔形成连通状，且所述充气装置贯通所述底座的一侧与外界形成连通状；/n取模组件，所述取模组件包括第一固定座、立柱、固定板、直线滑台、第一驱动电机、吸盘装置、真空泵、连接管、距离传感器、推拉板和气缸；/n其中，所述第一固定座设置于所述底座的一侧，所述立柱安装于第一固定座的顶部，所述固定板安装于所述立柱的一侧，所述直线滑台安装于所述固定板的底部，所述第一驱动电机安装于所述直线滑台的一侧，所述第一驱动电机的输出端与所述直线滑台的传动端连接，所述推拉板安装于所述直线滑台的底部，所述推拉板与所述直线滑台的滑块连接，所述气缸设置于所述推拉板的内部，所述气缸的输出端与所述吸盘装置的顶部连接，所述真空泵安装于所述立柱和所述固定板的顶部，所述连接管的一端与所述真空泵的进气口连通，所述连接管的另一端与所述吸盘装置连通，所述距离传感器设置于所述吸盘装置的底部；/n放置平台组件，所述放置平台组件包括第二固定座、支撑板、滑动装置、交叉支架、第一连接块、第二连接块、第二驱动电机、丝杆、置物平台和转轴；/n其中，所述第二固定座设置于所述底座靠近所述第一固定座的一侧，且所述第一固定座与所述第二固定座接触，所述支撑板安装于所述第二固定座的顶部一侧，所述第二固定座的一侧开设有十字滑槽，所述滑动装置设置于所述十字滑槽的内部，所述交叉支架的底部一侧与所述滑动装置的顶部转动连接，所述交叉支架的底部一侧通过转轴与所述支撑板转动连接，所述第一连接块安装于所述交叉支架的内部靠近所述滑动装置的一侧，所述第二连接块安装于所述第二固定座的顶部靠近所述转轴的一侧，所述第二驱动电机安装于所述第二固定座的顶部靠近所述第一连接块的一侧，所述丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出端连接，所述丝杆的另一端依次贯通所述第一连接块和所述第二连接块，所述丝杆与所述第一连接块螺纹连接，所述丝杆与所述第二连接块转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冲压机自动脱模装置，包括冲压机，所述冲压机包括下模具、底座和控制器，其特征在于，所述下模具的顶部开设有第一通孔，所述底座的顶部开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通；
还包括：
脱模组件，所述脱模组件包括顶托装置和充气装置；
其中，所述顶托装置设置于所述底座的内部一侧，且所述顶托装置的外壁分别与所述第一通孔和所述第二通孔的内壁接触，所述充气装置设置于所述底座的内部另一侧，且所述充气装置和所述第一通孔形成连通状，且所述充气装置贯通所述底座的一侧与外界形成连通状；
取模组件，所述取模组件包括第一固定座、立柱、固定板、直线滑台、第一驱动电机、吸盘装置、真空泵、连接管、距离传感器、推拉板和气缸；
其中，所述第一固定座设置于所述底座的一侧，所述立柱安装于第一固定座的顶部，所述固定板安装于所述立柱的一侧，所述直线滑台安装于所述固定板的底部，所述第一驱动电机安装于所述直线滑台的一侧，所述第一驱动电机的输出端与所述直线滑台的传动端连接，所述推拉板安装于所述直线滑台的底部，所述推拉板与所述直线滑台的滑块连接，所述气缸设置于所述推拉板的内部，所述气缸的输出端与所述吸盘装置的顶部连接，所述真空泵安装于所述立柱和所述固定板的顶部，所述连接管的一端与所述真空泵的进气口连通，所述连接管的另一端与所述吸盘装置连通，所述距离传感器设置于所述吸盘装置的底部；
放置平台组件，所述放置平台组件包括第二固定座、支撑板、滑动装置、交叉支架、第一连接块、第二连接块、第二驱动电机、丝杆、置物平台和转轴；
其中，所述第二固定座设置于所述底座靠近所述第一固定座的一侧，且所述第一固定座与所述第二固定座接触，所述支撑板安装于所述第二固定座的顶部一侧，所述第二固定座的一侧开设有十字滑槽，所述滑动装置设置于所述十字滑槽的内部，所述交叉支架的底部一侧与所述滑动装置的顶部转动连接，所述交叉支架的底部一侧通过转轴与所述支撑板转动连接，所述第一连接块安装于所述交叉支架的内部靠近所述滑动装置的一侧，所述第二连接块安装于所述第二固定座的顶部靠近所述转轴的一侧，所述第二驱动电机安装于所述第二固定座的顶部靠近所述第一连接块的一侧，所述丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出端连接，所述丝杆的另一端依次贯通所述第一连接块和所述第二连接块，所述丝杆与所述第一连接块螺纹连接，所述丝杆与所述第二连接块转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种冲压机自动脱模装置，其特征在于：所述顶托装置包括顶块、液压缸和推杆，所述液压缸安装于所述底座的内壁顶部，所述推杆的一端与所述液压缸的输出端固定连接，所述推杆的另一端自下而上贯通所述第二通孔并延伸至所述第一通孔的内部，所述顶块安装于所述推杆的顶部。


3.根据权利要求2所述的一种冲压机自动脱模装置，其特征在于：所述第一通孔为圆台形孔，所述顶块的形状与所述第一通孔的形状相适配，所述冲压机在冲压过程中，所述顶块的顶部与所述下模具的顶部齐平，所述顶块用于使所述第一通孔处于封闭状态和与外界连通状态中任一种。


4.根据权利要求2所述的一种冲压机自动脱模装置，其特征在于：所述充气装置包括第一电磁阀、空压机、进气管和出气管，所述空压机安装于所述底座的内壁底部，所述进气管的一端与所述空压机的进气口连通，所述进气管的另一端贯通所述底座与外界连通，所述出气管的一端与所述空压机的出气口连通，所述出气管的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，尹懋辉，陈东，
申请(专利权)人：青岛瑞利杰金属有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37