一种汽车覆盖件柔性涂胶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，涉及汽车领域，包括主框架，所述主框架从后往前依次分隔为火焰处理工位，涂胶工位以及压合固化工位，所述火焰处理工位与涂胶工位上设有平移梁，所述平移梁通过横移装置驱动与主框架滑动连接，所述平移梁上通过纵移装置滑动连接有前纵向滑座与后纵向滑座，所述前纵向滑座上设有涂胶装置，所述后纵向滑座上设有火焰处理装置，三道工序同步进行，相较于单工序顺序加工更能缩短工时，提高效率，火焰处理装置与涂胶装置同步同轨迹运行，减少了火焰处理与涂胶的轨迹偏差，断胶装置切断胶线，并且暂时封闭涂胶口，减少涂胶口处的胶水固化的速度，降低了胶水固化导致的胶口堵塞的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车覆盖件柔性涂胶系统
本专利技术涉及汽车领域，具体涉及一种汽车覆盖件柔性涂胶系统。
技术介绍
汽车覆盖件是构成汽车整体框架的重要组成部分，塑料覆盖件一般要求具有良好的外观以及足够的强度，所以大多数的塑料覆盖件是由内外板粘接而成的。内外板粘接需要先经过火焰处理，通过强氧化焰使塑料表面氧化，进而提高塑料的胶接特性，之后在外板的内壁利用涂胶枪涂胶形成胶线，然后通过胶线将内外板压合粘接到一起，形成一个整体。现有的覆盖件涂胶各个工序大多通过机器人手臂抓取相应的覆盖件以及处理工装进行加工处理，各个工序之间相对独立，很难实现多个工序同时进行，这就使得每次只能对一个覆盖件进行涂胶加工，工作效率不高，且大多的涂胶枪在涂胶收尾时为了避免滴胶及时断胶会采用回吸的方式，但回吸过后有时还是会出现断胶不彻底的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，包括主框架，所述主框架从后往前依次分隔为火焰处理工位，涂胶工位以及压合固化工位，所述火焰处理工位与涂胶工位上设有平移梁，所述平移梁通过横移装置驱动与主框架滑动连接，所述平移梁上通过纵移装置滑动连接有前纵向滑座与后纵向滑座，所述前纵向滑座上设有涂胶装置，所述后纵向滑座上设有火焰处理装置；所述涂胶装置包括涂胶电机，所述涂胶电机与前纵向滑座固定连接，所述涂胶电机的输出轴固定连接有竖向丝杆一，所述竖向丝杆一与前纵向滑座转动连接，所述竖向丝杆一上通过丝杆螺母连接有竖向滑座一，所述竖向滑座一通过导轨与前纵向滑座滑动连接，所述竖向滑座一上固定连接有涂胶枪，所述涂胶枪上设有断胶装置，所述断胶装置包括U形块，所述U形块与涂胶枪固定连接，所述U形块内设有下压块，所述下压块的顶部固定连接有两个竖向滑杆，所述竖向滑杆与U形块滑动连接，所述竖向滑杆的顶端设有挡块，所述挡块与U形块之间的竖向滑杆上套设有竖直弹簧，所述下压块下方设有两个梯形块，所述梯形块底部通过固定块固定连接有切断刀，所述固定块上固定连接的两个水平滑杆，所述水平滑杆与U形块滑动连接，两个水平滑杆通过挡片固定在一起，所述挡片与U形块之间的水平滑杆上套设有水平弹簧，所述下压块上设有与梯形块的斜面共面的斜面，所述挡块的上方设有两个压条，所述压条与前纵向滑座固定连接。优选的，所述横移装置包括横移电机以及齿条一，所述横移电机设有两个，且分别固定在平移梁下方的两侧，所述横移电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿条一设有两个，且与主框架固定连接，所述齿轮与齿条一啮合。优选的，所述纵移装置包括纵移电机，所述纵移电机的输出轴固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆与平移梁转动连接，所述纵向丝杆通过丝杆螺母与前纵向滑座连接，所述前纵向滑座通过连接柱与后纵向滑座固定连接。优选的，所述火焰处理装置包括火焰电机，所述火焰电机与后纵向滑座固定连接，所述火焰电机的输出轴固定连接有竖向丝杆二，所述竖向丝杆二与后纵向滑座转动连接，所述竖向丝杆二上通过丝杆螺母连接有竖向滑座二，所述竖向滑座二通过导轨与后纵向滑座滑动连接，所述竖向滑座二上固定连接有火焰喷枪。优选的，所述主框架下方设有一条的外板输送线与一条内板输送线，所述外板输送线上等距设有若干外板固定板，所述内板输送线上设有若干内板固定板，所述外板输送线与内板输送线并排同步输送，所述外板固定板以及内板固定板上开设有仿形槽口，且仿形槽口的外侧设有供内外板定位固定的仿形块。优选的，所述外板输送线的下方设有热风固化板，所述热风固化板位于压合固化工位内，所述热风固化板上设有若干沿胶线布置的加热块，所述加热块上设有热风通道，所述热风通道与热风总管连接，所述热风总管与热风枪连接，所述热风枪的出风口设有温度传感器，所述热风固化板固定连接在升降气缸的输出轴，所述升降气缸固定连接在底架上，所述热风固化板通过滑柱与底架滑动连接。优选的，所述压合固化工位的主框架上滑动连接有转运装置，所述转运装置包括转运架以及转运电机，所述转运电机与转运架固定连接，所述转运架与主框架滑动连接，所述转运电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与主框架上的齿条二啮合，所述转运架上固定连接有压合气缸，所述压合气缸的输出轴固定连接有压板，所述压板的下方设有吸附板，所述吸附板上固定连接有导向杆，所述导向杆与压板滑动连接，所述压板与吸附板之间的导向杆上套设有缓冲弹簧，所述吸附板底部固定连接有若干真空吸盘，所述压板与吸附板均与转运架滑动连接。优选的，所述吸附板的底部设有光电传感器，所述热风固化板上也设有光电传感器，所述切断刀采用特氟龙材质。本专利技术的优点在于：将三道工序有序的结合起来，构成一条整的加工线，三道工序可以同步进行，故同一时间可对三个覆盖件进行相应的加工，相较于单工序顺序加工更能缩短工时，提高效率。火焰处理装置与涂胶装置同步同轨迹运行，减少了火焰处理与涂胶的轨迹偏差，断胶装置在涂胶枪收尾上升时，压条给下压块一个力，使得两个梯形块带着切断刀对中移动，与涂胶口齐平切断胶线，并且暂时封闭涂胶口，减少涂胶口处的胶水固化的速度，降低了胶水固化导致的胶口堵塞的几率，切断刀采用特氟龙材质，大幅较少切断刀本身的粘胶问题。热风固化装置可以加热胶线，促进内外板的胶合速度，提高胶合质量。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为纵移装置以及横移装置的相关部件结构示意图。图3为涂胶装置的结构示意图。图4为断胶装置的结构示意图。图5为火焰处理装置的结构示意图。图6为转运装置的结构示意图。图7为热风固化板附近的结构示意图。1-主框架，11-外板输送线，12-内板输送线，13-外板固定板，14-内板固定板，15-仿形槽口，16-仿形块，17-热风固化板，171-加热块，172-热风通道，18-升降气缸，19-底架，a-火焰处理工位，b-涂胶工位，c-压合固化工位，2-平移梁；3-纵移装置，31-纵移电机，32-纵向丝杆，33-连接柱；4-前纵向滑座，41-压条，5-后纵向滑座；6-涂胶装置，60-涂胶电机，61-竖向丝杆一，62-竖向滑座一，63-涂胶枪；64-断胶装置，641-U形块，640-挡片，642-下压块，643-竖向滑杆，643a-挡块，644-水平弹簧，645-竖直弹簧，646-梯形块，647-固定块，648-切断刀，649-水平滑；7-火焰处理装置，7-火焰电机，72-竖向丝杆二，73-竖向滑座二，74-火焰喷枪；8-横移装置，81-横移电机，82-齿条一；9-转运装置，91-转运架，92-转运电机，93-齿条二，94-压合气缸，95-压板，96-吸附板，97-导向杆，98-缓冲弹簧，99-真空吸盘。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图7所示，一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，包括主框架(1)，所述主框架(1)从后往前依次分隔为火焰处理工位(a)，涂胶工位(b)以及压合固化工位(c)，所述火焰处理工位(a)与涂胶工位(b)上设有平移梁(2)，所述平移梁(2)通过横移装置(8)驱动与主框架(1)滑动连接，所述平移梁(2)上通过纵移装置(3)滑动连接有前纵向滑座(4)与后纵向滑座(5)，所述前纵向滑座(4)上设有涂胶装置(6)，所述后纵向滑座(5)上设有火焰处理装置(7)；/n所述涂胶装置(6)包括涂胶电机(60)，所述涂胶电机(60)与前纵向滑座(4)固定连接，所述涂胶电机(60)的输出轴固定连接有竖向丝杆一(61)，所述竖向丝杆一(61)与前纵向滑座(4)转动连接，所述竖向丝杆一(61)上通过丝杆螺母连接有竖向滑座一(62)，所述竖向滑座一(62)通过导轨与前纵向滑座(4)滑动连接，所述竖向滑座一(62)上固定连接有涂胶枪(63)，所述涂胶枪(63)上设有断胶装置(64)，所述断胶装置(64)包括U形块(641)，所述U形块(641)与涂胶枪(63)固定连接，所述U形块(641)内设有下压块(642)，所述下压块(642)的顶部固定连接有两个竖向滑杆(643)，所述竖向滑杆(643)与U形块(641)滑动连接，所述竖向滑杆(643)的顶端设有挡块(643a)，所述挡块(643a)与U形块(641)之间的竖向滑杆(643)上套设有竖直弹簧(645)，所述下压块(642)下方设有两个梯形块(646)，所述梯形块(646)底部通过固定块(647)固定连接有切断刀(648)，所述固定块(647)上固定连接的两个水平滑杆(649)，所述水平滑杆(649)与U形块(641)滑动连接，两个水平滑杆(649)通过挡片(640)固定在一起，所述挡片(640)与U形块(641)之间的水平滑杆(649)上套设有水平弹簧(644)，所述下压块(642)上设有与梯形块(646)的斜面共面的斜面，所述挡块(643a)的上方设有两个压条(41)，所述压条(41)与前纵向滑座(4)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，包括主框架(1)，所述主框架(1)从后往前依次分隔为火焰处理工位(a)，涂胶工位(b)以及压合固化工位(c)，所述火焰处理工位(a)与涂胶工位(b)上设有平移梁(2)，所述平移梁(2)通过横移装置(8)驱动与主框架(1)滑动连接，所述平移梁(2)上通过纵移装置(3)滑动连接有前纵向滑座(4)与后纵向滑座(5)，所述前纵向滑座(4)上设有涂胶装置(6)，所述后纵向滑座(5)上设有火焰处理装置(7)；
所述涂胶装置(6)包括涂胶电机(60)，所述涂胶电机(60)与前纵向滑座(4)固定连接，所述涂胶电机(60)的输出轴固定连接有竖向丝杆一(61)，所述竖向丝杆一(61)与前纵向滑座(4)转动连接，所述竖向丝杆一(61)上通过丝杆螺母连接有竖向滑座一(62)，所述竖向滑座一(62)通过导轨与前纵向滑座(4)滑动连接，所述竖向滑座一(62)上固定连接有涂胶枪(63)，所述涂胶枪(63)上设有断胶装置(64)，所述断胶装置(64)包括U形块(641)，所述U形块(641)与涂胶枪(63)固定连接，所述U形块(641)内设有下压块(642)，所述下压块(642)的顶部固定连接有两个竖向滑杆(643)，所述竖向滑杆(643)与U形块(641)滑动连接，所述竖向滑杆(643)的顶端设有挡块(643a)，所述挡块(643a)与U形块(641)之间的竖向滑杆(643)上套设有竖直弹簧(645)，所述下压块(642)下方设有两个梯形块(646)，所述梯形块(646)底部通过固定块(647)固定连接有切断刀(648)，所述固定块(647)上固定连接的两个水平滑杆(649)，所述水平滑杆(649)与U形块(641)滑动连接，两个水平滑杆(649)通过挡片(640)固定在一起，所述挡片(640)与U形块(641)之间的水平滑杆(649)上套设有水平弹簧(644)，所述下压块(642)上设有与梯形块(646)的斜面共面的斜面，所述挡块(643a)的上方设有两个压条(41)，所述压条(41)与前纵向滑座(4)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述横移装置(8)包括横移电机(81)以及齿条一(82)，所述横移电机(81)设有两个，且分别固定在平移梁(2)下方的两侧，所述横移电机(81)的输出轴固定连接有齿轮，所述齿条一(82)设有两个，且与主框架(1)固定连接，所述齿轮与齿条一(82)啮合。


3.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述纵移装置(3)包括纵移电机(31)，所述纵移电机(31)的输出轴固定连接有纵向丝杆(32)，所述纵向丝杆(32)与平移梁(2)转动连接，所述纵向丝杆(32)通过丝杆螺母与前纵向滑座(4)连接，所述前纵向滑座(4)通过连接柱(33)与后纵向滑座(5)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张恒瑞，李硕，汪康，张宇，
申请(专利权)人：芜湖毅昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34