清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统。其中，清洁机构包括：至少一个凸筋结构，凸筋结构包括有第一侧凸筋、第二侧凸筋与基部，第一侧凸筋和第二侧凸筋连接在基部上，第一侧凸筋与第二侧凸筋相对，第一侧凸筋和第二侧凸筋具有高度差，第一侧凸筋与第二侧凸筋之间设置有储液槽；在工作状态时，凸筋结构能够与被清洁件之间产生相对运动，第二侧凸筋的顶部与被清洁件保持抵接以将被清洁件中的液体挤出至第二侧凸筋远离第一侧凸筋的一侧，并且，被清洁件的挤出液体后的部分能够再次吸收储液槽中的液体。应用本技术方案解决了现有的清洁基站的清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行清洗工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统
本专利技术属于智能家居设备
，尤其涉及一种清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统。
技术介绍
随着生活水平不断提高，并且生活节奏加快，智能家居产品应运而生，为人们的生活带来便利，其中，清洁机器人逐渐进入千家万户。只要对清洁机器人设定好工作程序，清洁机器人即可自动、智能地对家中地板进行拖地打扫。并且，在现有技术中，在清洁机器人完成拖地之后，清洁机器人会自主、智能地进入基站中为拖擦件进行清洁，然后清洁机器人能够循环地进行拖地打扫工作。现有技术的清洁基站设置有清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行清洗，然而，现有技术中往往只能对拖擦件的局部面积进行喷水，难以实现水分均匀分布，导致对拖地机拖擦件清洗不到位，清洗效率有所欠缺。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统，旨在解决现有的清洁基站的清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行清洗工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种清洁机构，包括：至少一个凸筋结构，凸筋结构包括有第一侧凸筋、第二侧凸筋以及基部，第一侧凸筋和第二侧凸筋连接在基部上，第一侧凸筋与第二侧凸筋相对，第一侧凸筋和第二侧凸筋具有高度差，第一侧凸筋与第二侧凸筋之间设置有储液槽，储液槽以基部作为槽底部；在工作状态时，凸筋结构能够与被清洁件之间产生相对运动，第二侧凸筋的顶部与被清洁件保持抵接以将被清洁件中的液体挤出至第二侧凸筋远离第一侧凸筋的一侧，并且，被清洁件的挤出液体后的部分能够再次吸收储液槽中的液体。可选地，第一侧凸筋的高度小于第二侧凸筋的高度；第一侧凸筋和第二侧凸筋连接以形成储液槽，并且储液槽以基部作为槽底部。可选地，第一侧凸筋与第二侧凸筋首尾相连地围合以形成储液槽，并且储液槽以基部作为槽底部，第一侧凸筋的最低点与第二侧凸筋的最高点之间高度渐变。可选地，第一侧凸筋和第二侧凸筋均是直条凸筋，第一侧凸筋和第二侧凸筋中的至少一方的两端延伸有连接筋，第一侧凸筋、第二侧凸筋和连接筋围成储液槽。可选地，储液槽的延伸长度大于等于被清洁件的有效宽度的一半。可选地，清洁机构包括多个凸筋结构，多个凸筋结构间隔且阵列地排布，相邻两个凸筋结构之间设置有排水腔。可选地，清洁机构还包括连接件，各凸筋结构的基部与连接件相连，多个凸筋结构间隔且阵列排布在连接件上。可选地，连接件为连接板，各凸筋结构连接在连接板的上板面上，相邻两个凸筋结构之间的连接板作为对应的排水腔的腔底部，连接板上开有至少一个排水孔，各排水腔至少连通至其中一排水孔。可选地，各凸筋结构围绕一个排水孔成辐射状布置，各排水腔与该排水孔连通；或，各凸筋结构沿单一方向平行布置，各个凸筋结构之间对应有至少一个排水孔。可选地，清洁机构还包括排液结构，排液结构与全部的排水孔相连。可选地，清洁机构还包括驱动机构，驱动机构的动力输出端与连接件或至少一凸筋结构连接，以带动各凸筋结构相对于被清洁件进行相对运动。可选地，驱动机构为振动驱动机构、摆动驱动机构或/和转动驱动机构。可选地，清洁机构还包括供水机构，供水机构能够以流动方式或喷射方式将液体注入储液槽。可选地，储液槽上连通有注液口，供水机构的输出端与注液口相连。可选地，供水机构包括喷头，喷头的喷射范围覆盖储液槽。可选地，第一侧凸筋和第二侧凸筋的高度差小于等于3cm。根据本专利技术的另一方面，提供了一种清洁基站。具体地，该清洁基站包括基座和前述的清洁机构，清洁机构装配在基座上。根据本专利技术的又一方面，提供了一种清洁机器人系统。具体地，该清洁机器人系统包括清洁机器人和前述的清洁基站。本专利技术至少具有以下有益效果：应用该清洁机构对被清洁件进行清洁，在工作状态时候，被清洁件从储液槽中吸收液体，将被清洁件浸润，从而对被清洁件中的污垢成分进行稀释，在清洁机构的凸筋结构与被清洁件件之间产生相对运动过程，由于第二侧凸筋的顶部与被清洁件保持抵接，从而将被清洁件中的液体挤出至第二侧凸筋的远离第一侧凸筋的一侧，将污水排出去，从而快速地对被清洁件清洁完成，提高清洁工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的清洁机器人系统的结构示意图；图2为图1中清洁机器人位于停靠工位时候的A-A方向的剖视图；图3为图2中B处的放大图；图4为本专利技术实施例的清洁机器人系统中清洁机构的基部和凸筋结构的示意图；图5为本专利技术实施例的清洁机器人系统的清洁基站中清洁机构的凸筋结构呈辐射状布置时的结构示意图；图6为本专利技术实施例的清洁机器人系统的清洁基站中清洁机构的基部和凸筋结构的结构示意图；图7为本专利技术实施例的清洁机器人系统的清洁基站中清洁机构的基部和凸筋结构的正面结构示意图；图8为图7中C-C方向的剖视图；图9为本专利技术实施例的清洁机器人系统的清洁基站中清洁机构的基部、凸筋结构与两个出水构件之间装配的正面示意图。其中，图中各附图标记：10、基座；11、停靠工位；12、进出口；20、清洁机构；201、连接件；21、凸筋结构；211、储液槽；2111、第二侧凸筋；2112、第一侧凸筋；212、排水腔；213、排水孔；22、供水机构；221、出水构件；23、基部；100、清洁机器人；101、拖擦件。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括：/n至少一个凸筋结构，所述凸筋结构包括有第一侧凸筋、第二侧凸筋以及基部，所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋连接在所述基部上，所述第一侧凸筋与所述第二侧凸筋相对，所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋具有高度差，所述第一侧凸筋与所述第二侧凸筋之间设置有储液槽；/n在工作状态时，所述凸筋结构能够与被清洁件之间产生相对运动，所述第二侧凸筋的顶部与所述被清洁件保持抵接以将所述被清洁件中的液体挤出至所述第二侧凸筋远离所述第一侧凸筋的一侧，并且，所述被清洁件的挤出液体后的部分能够再次吸收所述储液槽中的液体。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括：
至少一个凸筋结构，所述凸筋结构包括有第一侧凸筋、第二侧凸筋以及基部，所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋连接在所述基部上，所述第一侧凸筋与所述第二侧凸筋相对，所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋具有高度差，所述第一侧凸筋与所述第二侧凸筋之间设置有储液槽；
在工作状态时，所述凸筋结构能够与被清洁件之间产生相对运动，所述第二侧凸筋的顶部与所述被清洁件保持抵接以将所述被清洁件中的液体挤出至所述第二侧凸筋远离所述第一侧凸筋的一侧，并且，所述被清洁件的挤出液体后的部分能够再次吸收所述储液槽中的液体。


2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，
所述第一侧凸筋的高度小于所述第二侧凸筋的高度；
所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋连接以形成所述储液槽，所述储液槽以所述基部作为槽底部。


3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，
所述第一侧凸筋与所述第二侧凸筋首尾相连地围合，所述第一侧凸筋的最低点与所述第二侧凸筋的最高点之间高度渐变。


4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，
所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋均是直条凸筋，所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋中的至少一方的两端延伸有连接筋，所述第一侧凸筋、所述第二侧凸筋和所述连接筋围成所述储液槽。


5.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，
所述储液槽的延伸长度大于等于所述被清洁件的有效宽度的一半。


6.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，
所述清洁机构包括多个所述凸筋结构，所述多个凸筋结构间隔且阵列地排布，相邻两个所述凸筋结构之间设置有排水腔。


7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，
所述清洁机构还包括连接件，各所述凸筋结构的所述基部与所述连接件相连，所述多个凸筋结构间隔且阵列排布在所述连接件上。


8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，
所述连接件为连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，钟学森，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44