一种无线充电式扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线充电式扫地机器人，包括机器本体、盖体、限位座、充电座和充电插头，所述机器本体的顶部设置有盖体，所述机器本体一侧的外壁上固定有防护机构，所述防护机构包括防护板、活动杆、防护座、缓冲槽、缓冲弹簧以及复位板，所述防护板靠近机器本体的一侧均匀设置有防护座，所述防护座的一端均与机器本体的外壁固定连接。本实用新型专利技术通过设置有防护机构，机器本体在移动过程中防护板与桌腿和墙体拐角处发生碰撞时，防护板会通过活动杆带动复位板在缓冲槽的内部移动，在缓冲弹簧的弹力作用下，减小了复位板与防护座的碰撞力度，避免了机器本体在移动过程中直接遭受碰撞，从而延长了该装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电式扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，具体为一种无线充电式扫地机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，智能家电行业得到了蓬勃发展，扫地机器人因为体积较小，更加方便清扫床和沙发下面不便人工清扫的地方，使得其深受人们的青睐；传统的扫地机器人由于其防护措施不足，使得其在移动过程中机体经常会与桌腿和墙体拐角处发生碰撞，导致机体变形，严重时会造成扫地机器人损坏，缩短了该扫地机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线充电式扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出防护措施不足的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无线充电式扫地机器人，包括机器本体、盖体、限位座、充电座和充电插头，所述机器本体的顶部设置有盖体，所述机器本体一侧的外壁上固定有防护机构，所述防护机构包括防护板、活动杆、防护座、缓冲槽、缓冲弹簧以及复位板，所述防护板靠近机器本体的一侧均匀设置有防护座，所述防护座的一端均与机器本体的外壁固定连接，所述防护座的内部均设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离机器本体的一端均设置有复位板，所述复位板远离缓冲弹簧一侧的中间位置处均固定有活动杆，所述活动杆的一端均延伸至防护座的外部并与防护板的一侧固定连接，所述机器本体远离防护机构的一侧设置有限位座，所述限位座远离机器本体的一侧固定有充电座，所述充电座远离限位座一侧的中间位置处固定有充电插头，所述限位座上方充电座的一侧固定有红外线接收器，所述限位座上方机器本体靠近红外线接收器的一侧固定有红外线发射器，所述红外线发射器下方机器本体的内部设置有卡接槽，所述卡接槽的内部设置有连接座，所述连接座的一端延伸至机器本体的外部并与限位座的一侧固定连接。优选的，所述防护板呈弧形设计，所述复位板通过缓冲弹簧在缓冲槽的内部构成伸缩结构。优选的，所述防护座设置有七组，所述防护座在防护板的一侧等间距分布。优选的，所述限位座呈弧形设计，所述限位座的一侧与机器本体的外壁相贴合。优选的，所述充电座的最高点与机器本体的最高点位于同一水平面，所述红外线接收器和红外线发射器的中心位置处位于同一高度。优选的，所述连接座的一端与充电插头的一端通过导线相连通，所述连接座和机器本体通过卡接槽构成卡合结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无线充电式扫地机器人不仅避免了机器本体在移动过程中直接遭受碰撞，实现了该装置便于定位的功能，而且实现了该装置便于安全充电的功能；（1）通过设置有防护机构，机器本体在移动过程中防护板与桌腿和墙体拐角处发生碰撞时，防护板会通过活动杆带动复位板在缓冲槽的内部移动，在缓冲弹簧的弹力作用下，减小了复位板与防护座的碰撞力度，避免了机器本体在移动过程中直接遭受碰撞，从而延长了该装置的使用寿命；（2）通过限位座上方充电座的一侧固定了红外线接收器，限位座上方机器本体靠近红外线接收器的一侧固定了红外线发射器，当机器本体的电量过低时，机器本体会移至限位座的一侧，通过红外线发射器与红外线接收器相互配合，使机器本体能够快速移至限位座的一侧与限位座相贴合，实现了该装置便于定位的功能，从而提高了该扫地机器人在使用时的便捷性；（3）通过机器本体移至限位座的一侧与限位座相贴合，此时连接座会移至卡接槽的内部与机器本体相互卡接，通过充电插头和连接座相连通对机器本体进行充电，避免了线体外漏引发安全隐患，实现了该装置便于安全充电的功能，从而提高了该扫地机器人在使用时的安全性。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的图1中A处局部放大剖面结构示意图；图3为本技术的仰视结构示意图；图4为本技术的仰视局部剖面结构示意图。图中：1、机器本体；2、盖体；3、防护机构；301、防护板；302、活动杆；303、防护座；304、缓冲槽；305、缓冲弹簧；306、复位板；4、限位座；5、充电座；6、充电插头；7、红外线接收器；8、红外线发射器；9、卡接槽；10、连接座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种无线充电式扫地机器人，包括机器本体1、盖体2、限位座4、充电座5和充电插头6，机器本体1的顶部设置有盖体2，机器本体1一侧的外壁上固定有防护机构3，防护机构3包括防护板301、活动杆302、防护座303、缓冲槽304、缓冲弹簧305以及复位板306，防护板301靠近机器本体1的一侧均匀设置有防护座303，防护座303的一端均与机器本体1的外壁固定连接，防护座303的内部均设置有缓冲槽304，缓冲槽304的内部均设置有缓冲弹簧305，缓冲弹簧305远离机器本体1的一端均设置有复位板306，复位板306远离缓冲弹簧305一侧的中间位置处均固定有活动杆302，活动杆302的一端均延伸至防护座303的外部并与防护板301的一侧固定连接，防护板301呈弧形设计，复位板306通过缓冲弹簧305在缓冲槽304的内部构成伸缩结构，防护座303设置有七组，防护座303在防护板301的一侧等间距分布，将充电座5放置在电源插座的一侧，并将充电插头6与插座相连通，机器本体1在移动过程中防护板301与桌腿和墙体拐角处发生碰撞时，防护板301会通过活动杆302带动复位板306在缓冲槽304的内部移动，在缓冲弹簧305的弹力作用下，减小了复位板306与防护座303的碰撞力度，避免了机器本体1在移动过程中直接遭受碰撞，从而延长了该装置的使用寿命；机器本体1远离防护机构3的一侧设置有限位座4，限位座4远离机器本体1的一侧固定有充电座5，充电座5远离限位座4一侧的中间位置处固定有充电插头6，限位座4上方充电座5的一侧固定有红外线接收器7，该红外线接收器7的型号可为SH0038，红外线接收器7的输出端与单片机的输入端电性连接，限位座4上方机器本体1靠近红外线接收器7的一侧固定有红外线发射器8，该红外线发射器8的型号可为OS136-2-K，红外线发射器8的输入端与单片机的输出端电性连接，当机器本体1的电量过低时，机器本体1会移至限位座4的一侧，通过红外线发射器8与红外线接收器7相互配合，使机器本体1能够快速移至限位座4的一侧与限位座4相贴合，实现了该装置便于定位的功能，从而提高了该扫地机器人在使用时的便捷性；红外线发射器8下方机器本体1的内部设置有卡接槽9，卡接槽9的内部设置有连接座10，连接座10的一端延伸至机器本体1的外部并与限位座4的一侧固定连接，限位座4呈弧形设计，限位座4的一侧与机器本体1的外壁相贴合，充电座5的最高点与机器本体1的最高点位于同一水平面，红外线接收器7和红外线发射器8的中心位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电式扫地机器人，包括机器本体（1）、盖体（2）、限位座（4）、充电座（5）和充电插头（6），其特征在于：所述机器本体（1）的顶部设置有盖体（2），所述机器本体（1）一侧的外壁上固定有防护机构（3），所述防护机构（3）包括防护板（301）、活动杆（302）、防护座（303）、缓冲槽（304）、缓冲弹簧（305）以及复位板（306），所述防护板（301）靠近机器本体（1）的一侧均匀设置有防护座（303），所述防护座（303）的一端均与机器本体（1）的外壁固定连接，所述防护座（303）的内部均设置有缓冲槽（304），所述缓冲槽（304）的内部均设置有缓冲弹簧（305），所述缓冲弹簧（305）远离机器本体（1）的一端均设置有复位板（306），所述复位板（306）远离缓冲弹簧（305）一侧的中间位置处均固定有活动杆（302），所述活动杆（302）的一端均延伸至防护座（303）的外部并与防护板（301）的一侧固定连接，所述机器本体（1）远离防护机构（3）的一侧设置有限位座（4），所述限位座（4）远离机器本体（1）的一侧固定有充电座（5），所述充电座（5）远离限位座（4）一侧的中间位置处固定有充电插头（6），所述限位座（4）上方充电座（5）的一侧固定有红外线接收器（7），所述限位座（4）上方机器本体（1）靠近红外线接收器（7）的一侧固定有红外线发射器（8），所述红外线发射器（8）下方机器本体（1）的内部设置有卡接槽（9），所述卡接槽（9）的内部设置有连接座（10），所述连接座（10）的一端延伸至机器本体（1）的外部并与限位座（4）的一侧固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无线充电式扫地机器人，包括机器本体（1）、盖体（2）、限位座（4）、充电座（5）和充电插头（6），其特征在于：所述机器本体（1）的顶部设置有盖体（2），所述机器本体（1）一侧的外壁上固定有防护机构（3），所述防护机构（3）包括防护板（301）、活动杆（302）、防护座（303）、缓冲槽（304）、缓冲弹簧（305）以及复位板（306），所述防护板（301）靠近机器本体（1）的一侧均匀设置有防护座（303），所述防护座（303）的一端均与机器本体（1）的外壁固定连接，所述防护座（303）的内部均设置有缓冲槽（304），所述缓冲槽（304）的内部均设置有缓冲弹簧（305），所述缓冲弹簧（305）远离机器本体（1）的一端均设置有复位板（306），所述复位板（306）远离缓冲弹簧（305）一侧的中间位置处均固定有活动杆（302），所述活动杆（302）的一端均延伸至防护座（303）的外部并与防护板（301）的一侧固定连接，所述机器本体（1）远离防护机构（3）的一侧设置有限位座（4），所述限位座（4）远离机器本体（1）的一侧固定有充电座（5），所述充电座（5）远离限位座（4）一侧的中间位置处固定有充电插头（6），所述限位座（4）上方充电座（5）的一侧固定有红外线接收器（7），所述限位座（4）上方机器本体（1）靠近红外线接收器（7）的一侧固定有红外线发射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗红见，
申请(专利权)人：苏州恩柯德新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32