培养皿取盖旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种培养皿取盖旋转装置，包括培养皿旋转机构和培养皿取盖机构；所述培养皿旋转机构包括双向丝杠机构，所述双向丝杠机构的两个螺母上均设有运动机件；位于外侧的运动机件上并排设有一对从动轮，位于内侧的运动机件上并排设有一对驱动轮，位于内侧的运动机件上还设有用于驱动一对驱动轮旋转的第二电机；所述第三输送带位于一对从动轮和一对驱动轮之间，一对从动轮和一对驱动轮均与第三输送带上的培养皿等高。该装置实现对培养皿的夹持、取盖、旋转于一体，实现自动化，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
培养皿取盖旋转装置
本技术属于医学检测设备
，具体涉及一种培养皿取盖旋转装置。
技术介绍
目前临床微生物检验中，从样本的采集到样本的接种都是手工完成，还没有实现全面的自动化，临床样本杯取样送到实验室后，需要人工打开样本杯盖，手工挑取样本接种到培养皿上，这一过程需要实验人员与实验样本直接接触，增加了实验人员感染的风险，另外人工操作的不规范性也影响了实验结果的准确性。目前我国的临床微生物检验中，由于空气质量较差导致呼吸科病人众多，痰液样本成为微生物检验中占比最多的样本类型，但由于痰液样本的接种需要分区划线，对操作人员的要求较高，而目前的两种自动接种仪都不能很好的对痰液样本进行分区划线的接种，导致痰液样本培养的分离效果不好，影响后期的鉴定和药敏结果。因此本公司在2017年申请了《一种一次性多面接种装置及其接种方法》的专利技术专利申请，申请号：CN201710439081.9，公开(公告)号：CN107189936A，实现了对样本的全自动分区划线的接种，接种更精确，接种效率更高。但是该设备功能单一，自动化程度偏低。参考专利申请《一种一次性微生物样本接种杯及其接种方法和洗痰方法》，申请号：CN201710439061.1，公开(公告)号：CN107255579A。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种培养皿取盖旋转装置，该装置实现对培养皿的夹持、取盖、旋转于一体，实现自动化，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：<br>一种培养皿取盖旋转装置，其特征在于：包括培养皿旋转机构420和培养皿取盖机构430；所述培养皿旋转机构420包括双向丝杠机构421，所述双向丝杠机构421的两个螺母上均设有运动机件423；位于外侧的运动机件423上并排设有一对从动轮425，位于内侧的运动机件423上并排设有一对驱动轮424，位于内侧的运动机件423上还设有用于驱动一对驱动轮424旋转的第二电机426；所述培养皿取盖机构430位于一对从动轮425和一对驱动轮424之间的上方。进一步地，该装置还包括第三输送带410，所述第三输送带410位于一对从动轮425和一对驱动轮424之间，一对从动轮425和一对驱动轮424均与第三输送带410上的培养皿10等高。进一步地，所述培养皿取盖机构430包括第二升降直线模组432，所述第二升降直线模组432上设有吸盘模块433，所述吸盘模块433位于一对从动轮425和一对驱动轮424之间的上方。进一步地，所述第三输送带410的前端预留至少一个培养皿10的工位，在该工位和相邻的培养皿取盖旋转装置4之间设有用于临时阻挡培养皿10的培养皿阻挡开关，所述培养皿阻挡开关包括伸缩式阻挡件401和固定式阻挡件402，伸缩式阻挡件401和固定式阻挡件402分别位于第三输送带410的两侧，正对布置；当伸缩式阻挡件401伸出时，其活动端与固定式阻挡件402之间的间距小于培养皿10的直径；当伸缩式阻挡件401收缩时，其活动端与固定式阻挡件402之间的间距大于培养皿10的直径。本技术的有益效果为：本技术的装置实现对培养皿的夹持、取盖、旋转于一体，实现自动化，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。附图说明图1是一种全自动接种仪的整体结构示意图。图2是一种全自动接种仪的内部结构示意图。图3是一种全自动接种仪的局部结构示意图。图4是图3中一种半自动接种仪的俯视示意图。图5是培养皿取盖旋转装置的示意图。图6是培养皿取盖机构处的局部示意图。图7是培养皿旋转机构的示意图。图8是培养皿转运装置的示意图。图9是培养皿推料供料装置的(正面)立体示意图。图10是培养皿推料供料装置的(背面)立体示意图。图11是存料供料单元的示意图一。图12是存料供料单元的示意图二。图13是第一划线装置和样本杯旋转供料装置的示意图。图14是样本杯旋转供料装置的立体示意图一。图15是样本杯旋转供料装置的立体示意图二。图16是样本杯旋转供料装置的侧面示意图。图17是第一划线装置的立体示意图。图18是第一划线装置的侧面示意图。图19是接种杆抓取机构的立体示意图一。图20是接种杆抓取机构的立体示意图二。图21是第二划线装置的示意图。图22是划线杆转动机构的立体示意图一。图23是划线杆转动机构的立体示意图二。图24是接种头供料机构的立体示意图。图25是接种头供料机构的局部示意图。图26是培养皿堆叠输出装置的立体示意图。图27是培养皿堆叠输出装置的侧面示意图。图28是升降推送机构的立体示意图。图29是升降推送机构的侧面示意图。图中：1-接种台，10-培养皿，11-盖体，12-样本杯，13-接种杆，14-接种头；2-培养皿存料供料装置，210-第一输送带，220-存料供料单元，221-出料盒，222-栏杆，223-第一推料直线模组，224-推料杆，225-第一传感器；3-培养皿转运装置，310-第一升降直线模组，320-第二输送带，330-阻挡件，340-第二传感器；4-培养皿取盖旋转装置，401-伸缩式阻挡件，402-固定式阻挡件，410-第三输送带，420-培养皿旋转机构，421-双向丝杠机构，422-第一电机，423-运动机件，424-驱动轮，425-从动轮，426-第二电机，427-皮带轮组件，430-培养皿取盖机构，431-取盖机构支架，432-第二升降直线模组，433-吸盘模块；5-第一划线装置，510-三轴平台，520-第三电机，521-联轴器，522-第三电机安装支架，523-第一驱动块，524-限位块，525-限位杆，530-接种杆抓取机构，531-抓取机构安装板，532-第五电机，533-承插块，534-丝杆转轴，535-螺母滑块，536-勾爪，537-导向杆，538-轨迹孔，539-第一被动块；6-第二划线装置，610-接种头供料机构，611-供料机构支架，612-供料槽，613-废料下落口，614-供料管，615-出料口，616-前置挡板，617-阻挡槽，618-导向槽，620-两轴平台，630-划线杆，640-划线杆转动机构，641-转动机构底座，642-第六电机，643-划线杆支座，644-第七电机，645-第三传感器，646-扇形触片，647-第二驱动块，648-第二凹槽；7-样本杯旋转供料装置，701-转台，702-转盘，703-卡槽，704-限位板，705-第四传感器，706-扫码器，707-样本杯旋转机构，708-把手，709-转台底座，710-第八电机，711-连接法兰片，712-第五传感器；8-培养皿堆叠输出装置，810-第四输送带，820-升降推送机构，821-第三升降直线模组，822-滑动模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种培养皿取盖旋转装置，其特征在于：包括培养皿旋转机构(420)和培养皿取盖机构(430)；所述培养皿旋转机构(420)包括双向丝杠机构(421)，所述双向丝杠机构(421)的两个螺母上均设有运动机件(423)；位于外侧的运动机件(423)上并排设有一对从动轮(425)，位于内侧的运动机件(423)上并排设有一对驱动轮(424)，位于内侧的运动机件(423)上还设有用于驱动一对驱动轮(424)旋转的第二电机(426)；所述培养皿取盖机构(430)位于一对从动轮(425)和一对驱动轮(424)之间的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种培养皿取盖旋转装置，其特征在于：包括培养皿旋转机构(420)和培养皿取盖机构(430)；所述培养皿旋转机构(420)包括双向丝杠机构(421)，所述双向丝杠机构(421)的两个螺母上均设有运动机件(423)；位于外侧的运动机件(423)上并排设有一对从动轮(425)，位于内侧的运动机件(423)上并排设有一对驱动轮(424)，位于内侧的运动机件(423)上还设有用于驱动一对驱动轮(424)旋转的第二电机(426)；所述培养皿取盖机构(430)位于一对从动轮(425)和一对驱动轮(424)之间的上方。


2.根据权利要求1所述的培养皿取盖旋转装置，其特征在于：该装置还包括第三输送带(410)，所述第三输送带(410)位于一对从动轮(425)和一对驱动轮(424)之间，一对从动轮(425)和一对驱动轮(424)均与第三输送带(410)上的培养皿(10)等高。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，严伟，
申请(专利权)人：上海莫杜生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31