【技术实现步骤摘要】
自动接种装置
[0001]本申请涉及微生物学实验领域,特别涉及一种自动接种装置
。
技术介绍
[0002]在微生物学实验领域,常常需要进行微生物接种操作,主要用于微生物的分离纯化
。
目前的微生物接种过程大多数由人工操作完成,但微生物接种操作对操作人员的操作水平要求较高,往往需要通过严格的培训和长期的操作实践才能获得理想的接种效果,同时,人工操作的效率较低,特别是在批量操作时难以保证每次操作的一致性,难以进行质量控制,无法满足现代化实验室对准确化的要求
。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种自动接种装置,解决了现有技术中人工操作带来的效率低下的问题
。
[0004]为了达到上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
[0005]在第一方面的实施例中,本申请提供一种自动接种装置,该装置包括:
[0006]样本供应模块,所述样本供应模块包括样本架,所述样本架用于放置样本杯;
[0007]第一接种机械手,具有第一抓取件,用于抓取配置在所述样本杯中的第一接种杆,并能够在接种位置进行接种操作;
[0008]接种头供应模块,用于放置接种头;
[0009]第二接种机械手,具有第二接种杆,能够从所述接种头供应模块取得所述接种头,并运动至所述接种位置进行划线操作;
[0010]培养皿供应模块,用于存放培养皿,并将所述培养皿运送至预定位置;
[0011]培养皿开盖模块,用于打开位于所述预定位置的所述培养皿的盖体,
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
自动接种装置,其特征在于,包括:样本供应模块
(0100)
,所述样本供应模块
(0100)
包括样本架
(0110)
,所述样本架
(0110)
用于放置样本杯
(0120)
;第一接种机械手
(0200)
,具有第一抓取件
(0210)
,用于抓取配置在所述样本杯
(0120)
中的第一接种杆
(0130)
,并能够在接种位置进行接种操作;接种头供应模块
(0300)
,用于放置接种头;第二接种机械手
(0400)
,具有第二接种杆
(0410)
,能够从所述接种头供应模块
(0300)
取得所述接种头,并运动至所述接种位置进行划线操作;培养皿供应模块
(0500)
,用于存放培养皿
(0540)
,并将所述培养皿
(0540)
运送至预定位置;培养皿开盖模块
(0600)
,用于打开位于所述预定位置的所述培养皿
(0540)
的盖体
(0680)
,并将所述培养皿
(0540)
的皿座
(0690)
运送至所述接种位置
。2.
如权利要求1所述的自动接种装置,其特征在于,所述第一接种机械手
(0200)
上还装配有注射泵
(0220)
,所述注射泵
(0220)
与所述第一抓取件
(0210)
通过管件连接,所述第一抓取件
(0210)
抓取所述第一接种杆
(0130)
时所述注射泵
(0220)
与所述第一接种杆
(0130)
连通连接
。3.
如权利要求1所述的自动接种装置,其特征在于,所述培养皿供应模块
(0500)
包括培养皿供应通道
(0510)
,所述培养皿供应通道
(0510)
上配置有第一推皿机械手
(0520)
,用于推动培养皿
(0540)
在所述培养皿供应通道
(0510)
上移动;所述培养皿供应模块
(0500)
还包括第一箱体
(0530)
,用于在竖直方向上堆叠放置所述培养皿
(0540)
;所述第一箱体
(0530)
装配在所述培养皿供应通道
(0510)
上,所述第一箱体
(0530)
在竖直方向上位于底层所述培养皿
(0540)
的一端配置有第一箱口
(0531)
,所述第一箱口
(0531)
边缘配置有夹爪
(0532)
,所述夹爪
(0532)
打开时使所述第一箱体
(0530)
最底层的所述培养皿
(0540)
下落到所述培养皿供应通道
(0510)
上,随后所述夹爪
(0532)
复位,将下一个所述培养皿
(0540)
挡在所述第一箱体
(0530)
中
。4.
如权利要求1所述的自动接种装置,其特征在于,所述培养皿开盖模块
(0600)
用于对倒扣放置的所述培养皿
(0540)
进行开盖操作;包括夹紧机构
(0610)
,用于将所述培养皿
(0540)
的盖体
(0680)
夹紧;翻转开盖机械手
(0620)
,所述翻转开盖机械手
(0620)
具有第二抓取件
(0621)
,能够抓取所述培养皿
(0540)
的皿座
(0690)、
将所述皿座
(0690)
翻转并在所述盖体
(0680)
与所述接种位置之间运动
。5.
如权利要求1所述的自动接种装置,其特征在于,接种头供应模块
(0300)
包括第二箱体
(0310)
,用于在竖直方向上堆叠放置所述接种头,所述第二箱体
(0310)
在的侧壁上配置有第二箱口
(0311)。6.
如权利要求1所述的自动接种装置,其特征在于,所述自动接种装置还包括载玻片供应模块
(0700)
;所述载玻片供应模块
(0700)
包括载玻片供应通道
(0710)
,所述载玻片供应通道
(0710)
上设置有涂片位置
(0720)
,所述第一接种机械手能够运动至所述涂片位置并进行涂片操作;所述载玻片供应通道
(0710)
上配置有推料手
(0...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘勇,严伟,
申请(专利权)人:上海莫杜生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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