一种旋转接种机构制造技术

本发明专利技术属于医学检测设备技术领域，具体涉及一种旋转接种机构，包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端上设有连接件，所述连接件用于安装连接接种杆或接种头；所述旋转驱动电机的输出端与连接件通过轴承连接，所述旋转驱动电机的输出端上还固定设有驱动杆，所述驱动杆与连接件之间通过缓冲件连接，所述驱动杆通过缓冲件驱动连接件转动。本发明专利技术的机构可以实现接种杆或接种头对培养皿的软接触，保证培养皿的划线接种的完整和均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转接种机构
本专利技术属于医学检测设备
，具体涉及一种旋转接种机构。
技术介绍
目前临床微生物检验中，从样本的采集到样本的接种都是手工完成，还没有实现全面的自动化，临床样本杯取样送到实验室后，需要人工打开样本杯盖，手工挑取样本接种到培养皿上，这一过程需要实验人员与实验样本直接接触，增加了实验人员感染的风险，另外人工操作的不规范性也影响了实验结果的准确性。目前我国的临床微生物检验中，由于空气质量较差导致呼吸科病人众多，痰液样本成为微生物检验中占比最多的样本类型，但由于痰液样本的接种需要分区划线，对操作人员的要求较高，而目前的两种自动接种仪都不能很好的对痰液样本进行分区划线的接种，导致痰液样本培养的分离效果不好，影响后期的鉴定和药敏结果。因此本公司在2017年申请了一种一次性多面接种装置及其接种方法的专利技术专利专利(申请号201710439081.9)，实现了对样本的全自动分区划线的接种，接种更精确，接种效率更高。但是该设备功能单一，自动化程度偏低。参考专利申请《一种一次性微生物样本接种杯》，申请号：CN201710439061.1。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转接种机构，该机构可以实现接种杆或接种头对培养皿的软接触。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种旋转接种机构，其特征在于：包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端上设有连接件，所述连接件用于安装连接接种杆或接种头；所述旋转驱动电机的输出端与连接件通过轴承连接，所述旋转驱动电机的输出端上还固定设有驱动杆，所述驱动杆与连接件之间通过缓冲件连接，所述驱动杆通过缓冲件驱动连接件转动。进一步地，当需要连接接种杆时，所述件连接为用于抓取接种杆的接种杆抓取机构；所述接种杆抓取机构上位于旋转驱动电机的一侧设有一对被动块，所述驱动杆的端部位于一对被动块之间，所述驱动杆与一对被动块之间通过缓冲件连接。进一步地，所述缓冲件为弹性件。进一步地，所述缓冲件为磁力块，所述驱动杆和一对被动块上均设有所述磁力块，形成驱动杆对两侧的被动块均为排斥力。进一步地，所述接种杆抓取机构包括抓取机构安装板，所述抓取机构安装板上部安装有第五电机，下部设有承插块，所述承插块下部设有与接种杆相匹配孔；所述第五电机的输出端连接有丝杆转轴，所述丝杆转轴上螺纹匹配有螺母滑块；所述螺母滑块两侧各铰接有一勾爪，两个勾爪对称布置在承插块的两侧；所述勾爪的中部开设有轨迹孔，所述抓取机构安装板上设有导向杆，所述导向杆位于轨迹孔内。进一步地，当需要连接接种头时，所述件连接为划线杆支座，所述划线杆支座上设有划线杆，所述划线杆与旋转驱动电机的输出端垂直，所述划线杆的端头用于插接接种头。进一步地，所述划线杆支座上安装有第七电机，所述划线杆安装连接在第七电机的输出端。进一步地，所述旋转驱动电机的输出端与划线杆支座通过轴承连接；所述划线杆支座位于旋转驱动电机的一侧设有凹槽，所述驱动杆端部位于凹槽内；所述驱动杆的两侧均与凹槽对应侧通过缓冲件连接。进一步地，所述缓冲件为弹性件。进一步地，所述缓冲件为磁力块，所述驱动杆和凹槽侧壁上均设有所述磁力块，形成驱动杆对两侧的凹槽侧壁均为排斥力。本专利技术的有益效果为：本专利技术的机构可以实现接种杆或接种头对培养皿的软接触，保证培养皿的划线接种的完整和均匀。附图说明图1是一种全自动接种仪的整体结构示意图。图2是一种全自动接种仪的内部结构示意图。图3是一种全自动接种仪的局部结构示意图。图4是图3中一种半自动接种仪的俯视示意图。图5是培养皿取盖旋转装置的示意图。图6是培养皿取盖机构处的局部示意图。图7是培养皿旋转机构的示意图。图8是培养皿转运装置的示意图。图9是培养皿推料供料装置的(正面)立体示意图。图10是培养皿推料供料装置的(背面)立体示意图。图11是存料供料单元的示意图一。图12是存料供料单元的示意图二。图13是第一划线装置和样本杯旋转供料装置的示意图。图14是样本杯旋转供料装置的立体示意图一。图15是样本杯旋转供料装置的立体示意图二。图16是样本杯旋转供料装置的侧面示意图。图17是第一划线装置的立体示意图。图18是第一划线装置的侧面示意图。图19是接种杆抓取机构的立体示意图一。图20是接种杆抓取机构的立体示意图二。图21是第二划线装置的示意图。图22是划线杆转动机构的立体示意图一。图23是划线杆转动机构的立体示意图二。图24是接种头供料机构的立体示意图。图25是接种头供料机构的局部示意图。图26是培养皿堆叠输出装置的立体示意图。图27是培养皿堆叠输出装置的侧面示意图。图28是升降推送机构的立体示意图。图29是升降推送机构的侧面示意图。图中：1-接种台，10-培养皿，11-盖体，12-样本杯，13-接种杆，14-接种头；2-培养皿存料供料装置，210-第一输送带，220-存料供料单元，221-出料盒，222-栏杆，223-第一推料直线模组，224-推料杆，225-第一传感器；3-培养皿转运装置，310-第一升降直线模组，320-第二输送带，330-阻挡件，340-第二传感器；4-培养皿取盖旋转装置，401-伸缩式阻挡件，402-固定式阻挡件，410-第三输送带，420-培养皿旋转机构，421-双向丝杠机构，422-第一电机，423-运动机件，424-驱动轮，425-从动轮，426-第二电机，427-皮带轮组件，430-培养皿取盖机构，431-取盖机构支架，432-第二升降直线模组，433-吸盘模块；5-第一划线装置，510-三轴平台，520-第三电机，521-联轴器，522-第三电机安装支架，523-第一驱动块，524-限位块，525-限位杆，530-接种杆抓取机构，531-抓取机构安装板，532-第五电机，533-承插块，534-丝杆转轴，535-螺母滑块，536-勾爪，537-导向杆，538-轨迹孔，539-第一被动块；6-第二划线装置，610-接种头供料机构，611-供料机构支架，612-供料槽，613-废料下落口，614-供料管，615-出料口，616-前置挡板，617-阻挡槽，618-导向槽，620-两轴平台，630-划线杆，640-划线杆转动机构，641-转动机构底座，642-第六电机，643-划线杆支座，644-第七电机，645-第三传感器，646-扇形触片，647-第二驱动块，648-第二凹槽；7-样本杯旋转供料装置，701-转台，702-转盘，703-卡槽，704-限位板，705-第四传感器，706-扫码器，707-样本杯旋转机构，708-把手，709-转台底座，710-第八电机，711-连接法兰片，712-第五传感器；8-培养皿堆叠输出装置，810-第四输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转接种机构，其特征在于：包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端上设有连接件，所述连接件用于安装连接接种杆或接种头；所述旋转驱动电机的输出端与连接件通过轴承连接，所述旋转驱动电机的输出端上还固定设有驱动杆，所述驱动杆与连接件之间通过缓冲件连接，所述驱动杆通过缓冲件驱动连接件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转接种机构，其特征在于：包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端上设有连接件，所述连接件用于安装连接接种杆或接种头；所述旋转驱动电机的输出端与连接件通过轴承连接，所述旋转驱动电机的输出端上还固定设有驱动杆，所述驱动杆与连接件之间通过缓冲件连接，所述驱动杆通过缓冲件驱动连接件转动。


2.根据权利要求1所述的一种旋转接种机构，其特征在于：当需要连接接种杆时，所述件连接为用于抓取接种杆的接种杆抓取机构；所述接种杆抓取机构上位于旋转驱动电机的一侧设有一对被动块，所述驱动杆的端部位于一对被动块之间，所述驱动杆与一对被动块之间通过缓冲件连接。


3.根据权利要求2所述的一种旋转接种机构，其特征在于：所述缓冲件为弹性件。


4.根据权利要求3所述的一种旋转接种机构，其特征在于：所述缓冲件为磁力块，所述驱动杆和一对被动块上均设有所述磁力块，形成驱动杆对两侧的被动块均为排斥力。


5.根据权利要求2所述的一种旋转接种机构，其特征在于：所述接种杆抓取机构包括抓取机构安装板，所述抓取机构安装板上部安装有第五电机，下部设有承插块，所述承插块下部设有与接种杆相匹配孔；所述第五电机的输出端连接有丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，严伟，
申请(专利权)人：上海莫杜生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31