多功能划线接种机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能划线接种机构，包括一三轴平台，所述三轴平台上安装有划线接种机构；所述划线接种机构包括固定安装在三轴平台上的第二电机，所述第二电机的输出端设有接种杆夹爪机构和划线杆，所述接种杆夹爪机构和划线杆左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构和划线杆的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构和划线杆的朝向均与第二电机输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构用于在样本杯内抓取样本接种杆，并在培养皿内划线接种样本；所述划线杆端头用于安装接种头，并通过接种头在培养皿内分区划线。该接种机构同时具备在培养皿内划线接种样本和在培养皿内分区划线的功能，功能多样、结构简单。

【技术实现步骤摘要】
多功能划线接种机构
本技术属于医学检测设备
，具体涉及一种多功能划线接种机构。
技术介绍
目前临床微生物检验中，从样本的采集到样本的接种都是手工完成，还没有实现全面的自动化，临床样本杯取样送到实验室后，需要人工打开样本杯盖，手工挑取样本接种到培养皿上，这一过程需要实验人员与实验样本直接接触，增加了实验人员感染的风险，另外人工操作的不规范性也影响了实验结果的准确性。目前我国的临床微生物检验中，由于空气质量较差导致呼吸科病人众多，痰液样本成为微生物检验中占比最多的样本类型，但由于痰液样本的接种需要分区划线，对操作人员的要求较高，而目前的两种自动接种仪都不能很好的对痰液样本进行分区划线的接种，导致痰液样本培养的分离效果不好，影响后期的鉴定和药敏结果。因此本公司在2017年申请了一种一次性多面接种装置及其接种方法的技术专利专利(申请号201710439081.9)，实现了对样本的全自动分区划线的接种，接种更精确，接种效率更高。但是该设备功能单一，自动化程度偏低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能划线接种机构，该接种机构同时具备在培养皿内划线接种样本和在培养皿内分区划线的功能，功能多样、结构简单。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种多功能划线接种机构，其特征在于：包括一三轴平台6，所述三轴平台6上安装有划线接种机构4；所述划线接种机构4包括固定安装在三轴平台6上的第二电机403，所述第二电机403的输出端设有接种杆夹爪机构402和划线杆406，所述接种杆夹爪机构402和划线杆406左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构402和划线杆406的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构402和划线杆406的朝向均与第二电机403输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构402用于在样本杯8内抓取样本接种杆9，并在培养皿7内划线接种样本；所述划线杆406端头用于安装接种头10，并通过接种头10在培养皿7内分区划线。进一步地，所述划线接种机构4包括固定安装在三轴平台6上的固定支架401，所述第二电机403固定安装在固定支架401上，所述接种杆夹爪机构402设置在第二电机403的输出端；所述接种杆夹爪机构402侧面固定连接有安装支架407，所述安装支架407上固定安装有第三电机408，所述划线杆406连接在第三电机408的输出端。进一步地，所述固定支架401为一对，左右对称布置，其中一个固定支架401安装第二电机403，另一个固定支架401上安装有一对对称布置的第五传感器409，用于检测接种杆夹爪机构402和划线杆406的位置；所述第五传感器409为光槽式光电传感器，所述安装支架407上靠光槽式光电传感器的一侧设有半圆形触片410，所述半圆形触片410与第二电机403输出端的同圆心，所述半圆形触片410用于触发两个光槽式光电传感器。进一步地，所述固定支架401为一对，左右对称布置，其中一个固定支架401安装第二电机403，另一个固定支架401上安装有编码器405，所述编码器405用于监测安装支架407的旋转角度。进一步地，所述第二电机403的输出端与所述接种杆夹爪机构402通过轴承连接，所述第二电机403的输出端上固定设有主动驱动块411，所述接种杆夹爪机构402上靠第二电机403的一侧设有两块从动驱动块412，所述主动驱动块411的端部位于两块从动驱动块412之间，所述主动驱动块411的端部与两块从动驱动块412之间均通过缓冲件连接。进一步地，所述缓冲件为弹性件。进一步地，所述缓冲件为磁块，所述主动驱动块411的端部和两块从动驱动块412上均设有磁块，各磁块的磁极方向布置应该保证主动驱动块411与两块从动驱动块412之间均为排斥力。本技术的有益效果为：本技术的接种机构通过接种杆夹爪机构夹持样本接种杆进行培养皿内划线接种样本，通过划线杆配合接种头进行培养皿内分区划线，两个机构对向布置，通过第二电机轮换使用。同时具备在培养皿内划线接种样本和在培养皿内分区划线的功能，功能多样、结构简单。附图说明图1是一种半自动接种仪的外部整体示意图。图2是一种半自动接种仪的内部结构示意图。图3是一种半自动接种仪的核心部件(包括培养皿供料机构、划线接种机构和接种头供料机构)局部示意图(正面立体图)。图4是一种半自动接种仪的核心部件局部示意图(背面立体图)。图5是培养皿供料机构的立体示意图。图6是培养皿供料机构的俯视示意图。图7是培养皿供料机构的正面立体示意图。图8是培养皿供料机构的反面立体示意图。图9是培养皿固定机构的立体示意图。图10是培养皿固定机构的俯视示意图。图11是样本杯固定机构的立体示意图。图12是样本杯固定机构的侧面示意图。图13是划线接种机构的正面立体示意图。图14是划线接种机构的背面立体示意图。图15是划线接种机构中接种杆夹爪机构处的局部示意图。图16是划线接种机构中划线杆处的局部示意图。图17是接种头供料机构的正面立体示意图。图18是接种头供料机构中供料槽处的局部示意图。图中：1-箱体，2-培养皿供料机构，201-抽屉本体，202-导轨，203-第一传感器，240-培养皿固定机构，241-托盘，242-第一电机，243-卡扣，244-第二传感器，245-透视窗口，246-第三传感器，250-样本杯固定机构，251-托板，252-L型杠杆，253-支点固定块，254-滚轮，255-支撑滑轨，256-第四传感器，3-废料收集盒，4-划线接种机构，401-固定支架，402-接种杆夹爪机构，403-第二电机，404-联轴器，405-编码器，406-划线杆，407-安装支架，408-第三电机，409-第五传感器，410-半圆形触片，411-主动驱动块，412-从动驱动块，5-接种头供料机构，501-供料机构支架，502-供料管，503-供料槽，504-废料下落口，505-挡板，506-导向槽，507-阻挡槽，508-出料口，6-三轴平台，7-培养皿，8-样本杯，9-样本接种杆，10-接种头。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。实施例一多功能划线接种机构，包括一三轴平台6，所述三轴平台6上安装有划线接种机构4。如图13、14，所述划线接种机构4包括一对固定支架401，左右对称布置在三轴平台6上，其中一个固定支架401安装第二电机403，另一个固定支架401上安装有一对对称布置的第五传感器409和一个编码器405。如图15，所述第二电机403的输出端(所述输出端主要包括电机输出轴、联轴器404和转轴)设有接种杆夹爪机构402和划线杆406，所述接种杆夹爪机构402和划线杆406左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能划线接种机构，其特征在于：包括一三轴平台(6)，所述三轴平台(6)上安装有划线接种机构(4)；所述划线接种机构(4)包括固定安装在三轴平台(6)上的第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端设有接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向均与第二电机(403)输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构(402)用于在样本杯(8)内抓取样本接种杆(9)，并在培养皿(7)内划线接种样本；所述划线杆(406)端头用于安装接种头(10)，并通过接种头(10)在培养皿(7)内分区划线。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能划线接种机构，其特征在于：包括一三轴平台(6)，所述三轴平台(6)上安装有划线接种机构(4)；所述划线接种机构(4)包括固定安装在三轴平台(6)上的第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端设有接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向均与第二电机(403)输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构(402)用于在样本杯(8)内抓取样本接种杆(9)，并在培养皿(7)内划线接种样本；所述划线杆(406)端头用于安装接种头(10)，并通过接种头(10)在培养皿(7)内分区划线。


2.根据权利要求1所述的多功能划线接种机构，其特征在于：所述划线接种机构(4)包括固定安装在三轴平台(6)上的固定支架(401)，所述第二电机(403)固定安装在固定支架(401)上，所述接种杆夹爪机构(402)设置在第二电机(403)的输出端；所述接种杆夹爪机构(402)侧面固定连接有安装支架(407)，所述安装支架(407)上固定安装有第三电机(408)，所述划线杆(406)连接在第三电机(408)的输出端。


3.根据权利要求2所述的多功能划线接种机构，其特征在于：所述固定支架(401)为一对，左右对称布置，其中一个固定支架(401)安装第二电机(403)，另一个固定支架(401)上安装有一对对称布置的第五传感器(409)，用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，严伟，
申请(专利权)人：上海莫杜生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31