仿生四足机器人制造技术

仿生四足机器人，属于机器人技术领域。它包括顶盖、电路板、电源开关、主壳体、蓄电池、两个仿生腿及两个舵机；所述主壳体前后两端均安装有舵机，所述两个舵机的输出端与两个仿生腿上表面中部固定连接带动仿生腿运动，两个仿生腿的左右摆动实现向前或者向后行走，所述电路板安装在主壳体内并用于控制舵机，所述蓄电池为舵机供电并在主壳体外侧上设有电源开关，所述主壳体上设有与电路板连接的数据传输口，所述顶盖与主壳体密封连接。本实用新型专利技术结构简单、造价成本低，功能性强，在一定程度上实现了功能利用最大化、性价比有了显著的提高，本实用新型专利技术不但适合平地移动，还在一定程度上可以在复杂地形进行操作。

【技术实现步骤摘要】
仿生四足机器人
本技术属于机器人
，特别是涉及一种多功能仿生四足机器人。
技术介绍
四足机器人以其承载能力好，稳定性高和其对地面的适应性强，可适用于多种不同的领域如抢险救灾，排雷，探险和娱乐以及军事方面，因此受到了国内外专家学者的关注。但现有的四足机器人结构复杂、造价成本高、功能不强。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能仿生四足机器人，用于解决上述
技术介绍
存在的问题。本技术所采取的技术方案是：仿生四足机器人，包括顶盖、电路板、电源开关、主壳体、蓄电池、两个仿生腿及两个舵机；所述主壳体前后两端均安装有舵机，所述两个舵机的输出端与两个仿生腿上表面中部固定连接带动仿生腿运动，两个仿生腿的左右摆动实现向前或者向后行走，所述电路板安装在主壳体内并用于控制舵机，所述蓄电池为舵机供电并在主壳体外侧上设有电源开关，所述主壳体上设有与电路板连接的数据传输口，所述顶盖与主壳体密封连接。本技术的有益效果在于：本技术结构简单、造价成本低，功能性强，在一定程度上实现了功能利用最大化、性价比有了显著的提高，本技术不但适合平地移动，还在一定程度上可以在复杂地形进行操作。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术电路板安装示意图；图3是本技术可拆卸移动轮结构示意图一；图4是本技术可拆卸移动轮结构示意图二；其中：1、顶盖；2、仿生腿；21、支腿；3、电路板；4、电源开关；5、数据传输口；6、舵机；7、主壳体；8、可拆卸移动轮；81、橡胶外胎；82、尖腿；83、外腿；84、连接板；85、主轴；86、转动轴；87、延展板。具体实施方式如图1～图4所示，仿生四足机器人，包括顶盖1、电路板3、电源开关4、主壳体7、蓄电池、两个仿生腿2及两个舵机6；所述主壳体7前后两端均安装有舵机6，所述两个舵机6的输出端与两个仿生腿2上表面中部固定连接带动仿生腿2运动，两个仿生腿2的左右摆动实现向前或者向后行走，所述电路板3安装在主壳体7内并用于控制舵机6，所述蓄电池为舵机6供电并在主壳体7外侧上设有电源开关4，所述主壳体7上设有与电路板3连接的数据传输口5，所述顶盖1与主壳体7密封连接。顶盖1、主壳体7和两个仿生腿2采用3D打印技术制成。所述两个仿生腿2为U型结构通过其上的两个支腿21支撑。所述顶盖1上开设有用于散热的散热孔。所述仿生四足机器人还包括四个可拆卸移动轮8及四个驱动电机；所述四个可拆卸移动轮8分别转动安装在四个支腿21上，每个可拆卸移动轮8均通过驱动电机驱动，且每个驱动电机均安装在对应的支腿21上。每个所述可拆卸移动轮8均包括橡胶外胎81、主轴85、转动轴86、多个尖腿82、多个外腿83、多个连接板84及多个延展板87；所述主轴85与转动轴86同轴一体连接，主轴85通过转动轴86转动安装在对应的支腿21上，所述主轴85外圆周面上一体连接有多个尖腿82，每个所述尖腿82的尖端均朝外设置，所述多个外腿83上均开设有插槽并通过插槽插装在对应的尖腿82上，每个外腿83一侧面上均向内设有延展板87，每个所述延展板87均通过螺栓可拆卸安装在主轴85上，所述橡胶外胎81套装在多个外腿83上，橡胶外胎81通过连接板84与主轴85上螺栓连接。驱动电机为正反转电机。可拆卸移动轮8能够通过橡胶外胎81、多个外腿83或者多个尖腿82走路，将橡胶外胎81拆卸后可露出外腿83，将外腿83拆卸后可露出尖腿82。橡胶外胎81用于平面走路；外腿83在驱动电机的作用下能够旋转，能够给仿生腿2提供一个向前或者向后的动力，用于在阻力比较大的地面；尖腿82用于在地形比较复杂能够插入的土壤路面上。所述橡胶外胎81内侧面的一部分为与外腿83外侧面匹配的平面结构。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生四足机器人，其特征在于：包括顶盖(1)、电路板(3)、电源开关(4)、主壳体(7)、蓄电池、两个仿生腿(2)及两个舵机(6)；所述主壳体(7)前后两端均安装有舵机(6)，所述两个舵机(6)的输出端与两个仿生腿(2)上表面中部固定连接带动仿生腿(2)运动，所述电路板(3)安装在主壳体(7)内并用于控制舵机(6)，所述蓄电池为舵机(6)供电并在主壳体(7)外侧上设有电源开关(4)，所述主壳体(7)上设有与电路板(3)连接的数据传输口(5)，所述顶盖(1)与主壳体(7)密封连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生四足机器人，其特征在于：包括顶盖(1)、电路板(3)、电源开关(4)、主壳体(7)、蓄电池、两个仿生腿(2)及两个舵机(6)；所述主壳体(7)前后两端均安装有舵机(6)，所述两个舵机(6)的输出端与两个仿生腿(2)上表面中部固定连接带动仿生腿(2)运动，所述电路板(3)安装在主壳体(7)内并用于控制舵机(6)，所述蓄电池为舵机(6)供电并在主壳体(7)外侧上设有电源开关(4)，所述主壳体(7)上设有与电路板(3)连接的数据传输口(5)，所述顶盖(1)与主壳体(7)密封连接。


2.根据权利要求1所述的仿生四足机器人，其特征在于：所述两个仿生腿(2)为U型结构通过其上的两个支腿(21)支撑。


3.根据权利要求1所述的仿生四足机器人，其特征在于：所述顶盖(1)上开设有用于散热的散热孔。


4.根据权利要求2所述的仿生四足机器人，其特征在于：所述仿生四足机器人还包括四个可拆卸移动轮(8)及四个驱动电机；所述四个可拆卸移动轮(8)分别转动安装在四个支腿(21)上，每个可...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文浩，张海录，黄伟斌，李鹏，慕随新，王超，钟伟煌，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23