【技术实现步骤摘要】
用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构
本技术涉及巡检机器人配件
，具体为用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构。
技术介绍
在目前的电网系统中，巡检机器人是一种较为常见的巡检遥测设备，行走机构作为主要的结构组件，对巡检机器人的整体工作效果起到了至关重要的作用。而随着生产和使用需求的不断提高，人们对行走机构的性能也提出了更高的要求。申请号为CN201822111362.4中国技术专利一种机器人行走机构，其整体结构分为两个部分：髋部和腿部；而运动控制系统分为四个部分：安装于基座的用于控制大腿旋转的第一传动系统、安装于连接座的用于控制大腿前后摆动的第二传动系统、安装于连接座的用于控制大腿侧向摆动的第三传动系统和安装于连接座的用于控制小腿前后摆动的第四传动系统。该机器人行走机构实现了对于机器人腿部各部分的精细控制，能够提高腿部的动态响应性能。然而该机器人地足部与地面接触面积较小，因而导致稳定性不足，一旦机器人行走稍快，便容易发生倾倒。鉴于此，我们提出用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构。
【技术保护点】
1.用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内部开设有柱形腔(101)，所述柱形腔(101)内固定连接有导向杆(2)，所述导向杆(2)的外侧套设有伸缩筒(3)，所述伸缩筒(3)滑动安装于柱形腔(101)内且其底部固定连接有第一底托(8)，支撑柱(1)的外侧壁开始有多组放置槽(102)，多组放置槽(102)关于柱形腔(101)呈环型阵列分布，每组放置槽(102)内均转动安装有辅助支腿(5)，所述辅助支腿(5)靠近柱形腔(101)的一端穿插固定有中心轴(7)，所述中心轴(7)的两端均转动安装于放置槽(102)的侧壁上。/n
【技术特征摘要】
1.用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内部开设有柱形腔(101)，所述柱形腔(101)内固定连接有导向杆(2)，所述导向杆(2)的外侧套设有伸缩筒(3)，所述伸缩筒(3)滑动安装于柱形腔(101)内且其底部固定连接有第一底托(8)，支撑柱(1)的外侧壁开始有多组放置槽(102)，多组放置槽(102)关于柱形腔(101)呈环型阵列分布，每组放置槽(102)内均转动安装有辅助支腿(5)，所述辅助支腿(5)靠近柱形腔(101)的一端穿插固定有中心轴(7)，所述中心轴(7)的两端均转动安装于放置槽(102)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，其特征在于：所述伸缩筒(3)的外侧壁固定设置有若干组呈环型阵列分布的齿条(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾永强，赵辉，周晗庚，
申请(专利权)人：莆田莆永高速公路有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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