一种负重型机械狗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种负重型机械狗装置，包括躯干；所述躯干的顶部连接设置有综合载物架；所述综合载物架包括基座、定位件和筒体；所述基座与所述躯干对应连接；所述定位件旋转设置在所述基座的上方；所述筒体夹持设置在所述定位件内部；所述筒体侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗；所述取物窗上配合铰接设置有保护盖；利用旋转调整取物窗的方位朝向，从而达到更高取出、放入操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种负重型机械狗装置
本技术涉及仿生机械设备领域，尤其涉及一种负重型机械狗装置。
技术介绍
机械狗借助其特殊的四肢动作，可以在不平整的复杂地形里移动，所以非常适合于在一些救灾抢险场景中负责局部场地内的物品运输。所以有必要专利技术一种空间利用率高、取放操作便捷的负重型机械狗装置。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种空间利用率高、取放操作便捷的负重型机械狗装置。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种负重型机械狗装置，包括躯干；所述躯干的顶部连接设置有综合载物架；所述综合载物架包括基座、定位件和筒体；所述基座与所述躯干对应连接；所述定位件旋转设置在所述基座的上方；所述筒体夹持设置在所述定位件内部；所述筒体侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗；所述取物窗上配合铰接设置有保护盖。进一步地，所述取物窗设置在所述筒体的两侧斜上方位置；所述保护盖的转动端与所述取物窗的较高一端铰接；所述保护盖远离转动中心的一端与所述取物窗的对应侧磁力吸合。进一步地，所述筒体的内壁上沿自身长度方向设置有导轨；所述导轨上滑动配合设置有隔板；所述隔板与所述筒体的内部对应封闭配合；相邻的所述隔板与所述筒体内壁构成单元腔；所述单元腔与至少一个所述取物窗位置对应。进一步地，所述导轨面向所述筒体中心处的一侧设置有第一限位孔；若干个所述第一限位孔沿所述导轨的长度方向间隔分布；所述隔板表面延伸设置有结构板；所述结构板上贯通设置有第二限位孔；所述第二限位孔的移动路径与所述第一限位孔的分布路径位置对应；所述第一限位孔和所述第二限位孔之间嵌插设置有销钉。进一步地，定位件内侧底部设置有软垫；所述定位件顶部的两侧之间连接设置有绑带；所述筒体对应束缚设置在所述绑带与所述定位件之间。进一步地，所述绑带为弹性材质。有益效果：本技术的一种负重型机械狗装置，包括躯干；所述躯干的顶部连接设置有综合载物架；所述综合载物架包括基座、定位件和筒体；所述基座与所述躯干对应连接；所述定位件旋转设置在所述基座的上方；所述筒体夹持设置在所述定位件内部；所述筒体侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗；所述取物窗上配合铰接设置有保护盖；利用旋转调整取物窗的方位朝向，从而达到更高取出、放入操作效率。附图说明图1为综合载物架安装部位示意图；图2为基座和定位件配合示意图；图3为筒体安装示意图；图4为筒体结构细节图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。一种负重型机械狗装置，如图1所示，包括躯干1；如图中箭头所示的区域，所述躯干1的顶部连接设置有综合载物架2；如图2、图3和图4所示，所述综合载物架2包括基座11、定位件12和筒体13；所述基座11与所述躯干1对应连接；所述定位件12旋转设置在所述基座11的上方；所述筒体13夹持设置在所述定位件12内部；所述筒体13侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗131；所述取物窗131上配合铰接设置有保护盖132；定位件12可以利用旋转调整取物窗131的方位朝向，从而达到更高取出、放入操作效率。如图4所示，所述取物窗131设置在所述筒体13的两侧斜上方位置，因为机械狗通常体积比人小，这样才能有利于在复杂地形件穿梭，斜上方的取物窗位置刚好适应了人附身角度或蹲姿向下手部平伸；所述保护盖132的转动端与所述取物窗131的较高一端铰接，从而让保护盖132可以在合上时利用到自身的重力实现，在机械狗跑动过程中更不容易上翻打开；所述保护盖132远离转动中心的一端与所述取物窗131的对应侧磁力吸合，进一步提高了保护盖132在闭合位置上的牢固程度。所述筒体13的内壁上沿自身长度方向设置有导轨14；所述导轨14上滑动配合设置有隔板15；所述隔板15与所述筒体13的内部对应封闭配合；相邻的所述隔板15与所述筒体13内壁构成单元腔；所述单元腔与至少一个所述取物窗131位置对应；通过增减隔板数量和调整隔板位置，可以得到定制化空间的单元腔，从而能够动态适应需要搬运的物品体积，也便于不同物品的分类存取，提升了空间利用效率。所述导轨14面向所述筒体13中心处的一侧设置有第一限位孔133；若干个所述第一限位孔133沿所述导轨14的长度方向间隔分布；所述隔板15表面延伸设置有结构板151；所述结构板151上贯通设置有第二限位孔152；所述第二限位孔152的移动路径与所述第一限位孔133的分布路径位置对应；所述第一限位孔133和所述第二限位孔152之间嵌插设置有销钉16；利用销钉锁定的方式固定隔板，能够适应快拆快装的使用要求。如图3所示，定位件12内侧底部设置有软垫121；所述定位件12顶部的两侧之间连接设置有绑带17；所述筒体13对应束缚设置在所述绑带17与所述定位件12之间，绑带17一端利用锁扣等结构与定位件12的对应侧实现锁定，便于筒体及时打开和重复固定。所述绑带17为弹性材质，可以提高绑定时的约束力，进一步提升筒体在受到震动时的稳定性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负重型机械狗装置，其特征在于：包括躯干(1)；所述躯干(1)的顶部连接设置有综合载物架(2)；所述综合载物架(2)包括基座(11)、定位件(12)和筒体(13)；所述基座(11)与所述躯干(1)对应连接；所述定位件(12)旋转设置在所述基座(11)的上方；所述筒体(13)夹持设置在所述定位件(12)内部；所述筒体(13)侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗(131)；所述取物窗(131)上配合铰接设置有保护盖(132)。/n

【技术特征摘要】
1.一种负重型机械狗装置，其特征在于：包括躯干(1)；所述躯干(1)的顶部连接设置有综合载物架(2)；所述综合载物架(2)包括基座(11)、定位件(12)和筒体(13)；所述基座(11)与所述躯干(1)对应连接；所述定位件(12)旋转设置在所述基座(11)的上方；所述筒体(13)夹持设置在所述定位件(12)内部；所述筒体(13)侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗(131)；所述取物窗(131)上配合铰接设置有保护盖(132)。


2.根据权利要求1所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述取物窗(131)设置在所述筒体(13)的两侧斜上方位置；所述保护盖(132)的转动端与所述取物窗(131)的较高一端铰接；所述保护盖(132)远离转动中心的一端与所述取物窗(131)的对应侧磁力吸合。


3.根据权利要求1所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述筒体(13)的内壁上沿自身长度方向设置有导轨(14)；所述导轨(14)上滑动配合设置有隔板(15)；所述隔板(15)与所述筒体(13)的内部对应封闭配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊蒙，王沁，张震，闫渭丘，朱慧慧，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61