本实用新型专利技术涉及一种数控清角机用取料定位装置，包括框料输送装置（1）和数控清角机的工作台板（2），所述的工作台板（2）上设有两个夹角成90°的定位块（3），所述的工作台板（2）的下方设有可向上提升并可将框料推向定位块（3）的推料装置（4），所述的工作台板（2）上还对称设有两组框料旋转装置（5），所述的每组框料旋转装置（5）包括旋转机构（5.1）、锁紧机构（5.2）和压紧机构（5.3），所述的旋转机构（5.1）包括旋转靠板（5.1.1）、旋转气缸（5.1.2）。本实用新型专利技术在工作时各结构配合使用，具有结构巧妙、取料快速、定位准确且加工效率高的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种数控清角机用取料定位装置
本技术涉及数控机械设备
，尤其涉及一种数控清角机，具体是指一种数控清角机用取料定位装置。
技术介绍
焊清线在塑钢门窗领域现已得到推广使用，现有的焊清线是由焊机焊完门窗通过输送到清角机、将门窗框料的四角通过人工分别转动并经由数控清角机清角加工，清角完成后人工将门窗摆放一位置。也有人对焊清线进行了改进以减少人工参与，但由于设计不合理，在加工时依然存在输送速度慢、推送结构复杂、反复拉送距离大、动作多、加工效率低等缺点。为了能从根本上解决焊清线、焊快清慢中最重要的输送、定位锁紧和四角旋转为真正意义上的自动化，济南伦渠数控机械有限公司在投入大量研发人员和资金对数控清角机的取料定位装置进行了改进，实现了送料快、定位准确、四角旋转灵活的优点，在构造上充分提现出结构巧妙、简单特点，在夹框料上准确牢固，任何一种型材都可夹紧，不受型材外型的制约（因门窗型材种类多外型不一），在输送效率上远超其他同类设备输送时间的数倍。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种结构巧妙、取料快速、定位准确且加工效率高的数控清角机用取料定位装置。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种数控清角机用取料定位装置，包括框料输送装置和数控清角机的工作台板，所述的工作台板上设有两个夹角成90°的定位块，所述的工作台板的下方设有可向上提升并可将框料推向定位块的推料装置，所述的工作台板上还对称设有两组框料旋转装置，所述的每组框料旋转装置包括旋转机构、锁紧机构和压紧机构，所述的旋转机构包括旋转靠板、旋转气缸，所述的旋转靠板的底部设有转轴插孔并与轴接在工作台板上的可调偏心转轴轴接，所述的可调偏心转轴上还套设有用以防止旋转靠板与工作台板摩擦的平垫，所述的旋转靠板背面通过设有的支架和杆端轴承与旋转气缸的杆头铰接，所述的旋转气缸的缸体尾部与固定在工作台板上的一旋转轴轴接，当旋转气缸缩回和伸出时带动旋转靠板的工作面分别与同侧的定位块的定位面平行或者成45°夹角，所述的旋转靠板的侧后方固定安装有压料气缸支架，所述旋转靠板和压料气缸支架的背面分别安装了相配的滑轨和滑块，所述的锁紧机构包括锁紧轴升降架、缸体与锁紧轴升降架的固定连接升降气缸、平移气缸和空心结构的锁紧轴滑动板，升降气缸的缸杆端头与旋转靠板固定连接，所述的锁紧轴升降架与滑块固定连接，所述平移气缸的缸体和缸杆分别与锁紧轴升降架和锁紧轴滑动板固定连接，所述的锁紧轴滑动板下设有滑块与固设在锁紧轴升降架上的平移滑轨相配，所述的锁紧轴滑动板的前端固定安装有至少两根锁紧导轴。采用以上方案后，本技术通过旋转装置将待加工框料从框料输送装置上取下，经左侧旋转靠板以及锁紧装置的配合将框料转至数控清角机的定位块位置处，经定位压紧后由数控清角机进行清角加工，清角加工过程中锁紧装置同时进行准备动作，然后配合左右侧的旋转靠板及框料输送装置的动作可使得框料按照一定次序旋转四角并依次加工，从而使得整个框料的加工从输料、取料定位、清角、旋转框料并重新定位清角的加工过程实现了自动化，整个取料定位装置结构设计巧妙，具有取料快速、定位准确且加工效率高的优点，在此，需要说明设置空心结构的锁紧轴滑动板的目的在于防止碰撞配套的其他机构，另外，所述偏心轴是指与复合套配合转动的圆的中心和插入工作台板上孔内的圆的圆中心不在一个中心上、两个中心有一定距离的偏移，在调整转动方向时上面的圆就会行成凹凸圆，通过转动调整使两组旋转装置保障一平行面。作为优选，所述的压紧机构包括压料气缸，压料气缸安装固定在旋转靠板上方的压料气缸支架上，所述压料气缸的杠头朝下并安装固定有尼龙压件。本优选方案提供了一种优选的压紧机构，具有结构简单、快速高效、成本低的优点。作为优选，所述的锁紧导轴每组设有两根。本优选方案在锁紧框料时定位准确、快速。作为优选，所述的框料输送装置包括输送架，所述的输送架上设有输料装置、料检定位装置和夹紧装置，所述的料检定位装置设在输送架的框料进口侧，所述输料装置包括固定在输送架上的驱动电机、传动带、环形带、齿形带轮和固定夹板，所述固定夹板安装固定有滑块并与通过固定在输送架滑轨相配，所述固定夹板通过滑块与环形带连接，所述驱动电机经传动带和齿形带轮变速后带动环形带上的通过滑块连接的固定夹板做往复运动，所述的夹紧装置包括固定安装在固定夹板上夹紧机械手，所述固定夹板的一侧固设有立板，所述夹紧机械手通过顶起装置与设有的滑板连接。上述优选方案提供了一种快速高效的框料输送装置，可以配合上述旋转装置和锁紧装置使用。作为优选，所述料检定位装置包括固设在输送架上的料检光电开关，所述输送架还固定安装有若干料检气缸，所述每个料检气缸的活塞杆头固定连接有定位轴并与设有的导向座内通孔相配。本优选方案提供了一种结构简单、定位准确且工作可靠高效的料检定位装置。作为优选，所述夹紧机械手包括下支架、缸体与下支架固定连接的夹紧气缸、夹紧固定板和夹紧滑块，所述夹紧固定板与夹紧气缸的缸体前端固定连接，所述夹紧滑块与夹紧气缸的活塞杆头固定连接并与下支架的顶面通过设有的滑轨相配。本优选方案提供了一种结构简单、使用方便、夹紧可靠的机械手结构。作为优选，所述的顶起装置包括缸体固定在滑板上的顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆头与下支架固定连接并与立板通过设有的滑轨相配。本优选方案提供了一种结构简单、成本较低且工作高效的顶起装置的结构。作为优选，所述的驱动电机为伺服电机。作为优选，所述的框料输送装置后侧还设有配套用于取料堆料的机械手装置。通过设置本方案，在实现清角加工完成后框料输送后的自动取料堆料。综上所述，本技术设计了一种具有框料输送装置、旋转装置、锁紧装置、和压紧装置的取料定位装置，工作时各结构配合使用，具有结构巧妙、取料快速、定位准确且加工效率高的有益效果。附图说明图1为本技术一种数控清角机用取料定位装置的正视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的左视结构示意图；图4为图1的右视结构示意图；图中所示：1、框料输送装置，1.1、输送架，1.2、输料装置，1.2.1、驱动电机，1.2.2、传动带，1.2.3、环形带，1.2.4、齿形带轮，1.2.5、固定夹板，1.3、料检定位装置，1.3.1、料检光电开关，1.3.2、料检气缸，1.3.3、定位轴，1.4、夹紧装置，1.4.1、夹紧机械手，1.4.1.1、下支架，1.4.1.2、夹紧气缸，1.4.1.3、夹紧固定板，1.4.1.4、夹紧滑块，1.4.2、立板，1.4.3、顶起装置，1.4.3.1、顶起气缸，1.4.4、滑板，2、工作台板，3、定位块，4、推料装置，5、框料旋转装置，5.1、旋转机构，5.1.1旋转靠板，5.1.2、旋转气缸，5.1.3、可调偏心转轴，5.1.4、平垫，5.1.5、压料气缸支架，5.1.6、滑轨，5.1.7、滑块，5.2、锁紧机构，5.2.1、锁紧轴升降架，5.2.2、升降气缸，5.2.3、平移气缸，5.2.4锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数控清角机用取料定位装置，包括框料输送装置（1）和数控清角机的工作台板（2），所述的工作台板（2）上设有两个夹角成90°的定位块（3），所述的工作台板（2）的下方设有可向上提升并可将框料推向定位块（3）的推料装置（4），其特征在于，所述的工作台板（2）上还对称设有两组框料旋转装置（5），所述的每组框料旋转装置（5）包括旋转机构（5.1）、锁紧机构（5.2）和压紧机构（5.3），/n所述的旋转机构（5.1）包括旋转靠板（5.1.1）、旋转气缸（5.1.2），所述的旋转靠板（5.1.1）的底部设有转轴插孔并与轴接在工作台板（2）上的可调偏心转轴（5.1.3）轴接，所述的可调偏心转轴（5.1.3）上还套设有用以防止旋转靠板（5.1.1）与工作台板（2）摩擦的平垫（5.1.4），所述的旋转靠板（5.1.1）背面通过设有的支架和杆端轴承与旋转气缸（5.1.2）的杆头铰接，所述的旋转气缸（5.1.2）的缸体尾部与固定在工作台板（2）上的一旋转轴轴接，当旋转气缸（5.1.2）缩回和伸出时带动旋转靠板（5.1.1）的工作面分别与同侧的定位块（3）的定位面平行或者成45°夹角，所述的旋转靠板（5.1.1）的侧后方固定安装有压料气缸支架（5.1.5），所述旋转靠板（5.1.1）和压料气缸支架（5.1.5）的背面分别安装了相配的滑轨（5.1.6）和滑块（5.1.7），/n所述的锁紧机构（5.2）包括锁紧轴升降架（5.2.1）、缸体与锁紧轴升降架（5.2.1）的固定连接升降气缸（5.2.2）、平移气缸（5.2.3）和空心结构的锁紧轴滑动板（5.2.4），升降气缸（5.2.2）的缸杆端头与旋转靠板（5.1.1）固定连接，所述的锁紧轴升降架（5.2.1）与滑块（5.1.7）固定连接，所述平移气缸（5.2.3）的缸体和缸杆分别与锁紧轴升降架（5.2.1）和锁紧轴滑动板（5.2.4）固定连接，所述的锁紧轴滑动板（5.2.4）下设有滑块与固设在锁紧轴升降架（5.2.1）上的平移滑轨相配，所述的锁紧轴滑动板（5.2.4）的前端固定安装有至少两根锁紧导轴（5.2.5）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种数控清角机用取料定位装置，包括框料输送装置（1）和数控清角机的工作台板（2），所述的工作台板（2）上设有两个夹角成90°的定位块（3），所述的工作台板（2）的下方设有可向上提升并可将框料推向定位块（3）的推料装置（4），其特征在于，所述的工作台板（2）上还对称设有两组框料旋转装置（5），所述的每组框料旋转装置（5）包括旋转机构（5.1）、锁紧机构（5.2）和压紧机构（5.3），
所述的旋转机构（5.1）包括旋转靠板（5.1.1）、旋转气缸（5.1.2），所述的旋转靠板（5.1.1）的底部设有转轴插孔并与轴接在工作台板（2）上的可调偏心转轴（5.1.3）轴接，所述的可调偏心转轴（5.1.3）上还套设有用以防止旋转靠板（5.1.1）与工作台板（2）摩擦的平垫（5.1.4），所述的旋转靠板（5.1.1）背面通过设有的支架和杆端轴承与旋转气缸（5.1.2）的杆头铰接，所述的旋转气缸（5.1.2）的缸体尾部与固定在工作台板（2）上的一旋转轴轴接，当旋转气缸（5.1.2）缩回和伸出时带动旋转靠板（5.1.1）的工作面分别与同侧的定位块（3）的定位面平行或者成45°夹角，所述的旋转靠板（5.1.1）的侧后方固定安装有压料气缸支架（5.1.5），所述旋转靠板（5.1.1）和压料气缸支架（5.1.5）的背面分别安装了相配的滑轨（5.1.6）和滑块（5.1.7），
所述的锁紧机构（5.2）包括锁紧轴升降架（5.2.1）、缸体与锁紧轴升降架（5.2.1）的固定连接升降气缸（5.2.2）、平移气缸（5.2.3）和空心结构的锁紧轴滑动板（5.2.4），升降气缸（5.2.2）的缸杆端头与旋转靠板（5.1.1）固定连接，所述的锁紧轴升降架（5.2.1）与滑块（5.1.7）固定连接，所述平移气缸（5.2.3）的缸体和缸杆分别与锁紧轴升降架（5.2.1）和锁紧轴滑动板（5.2.4）固定连接，所述的锁紧轴滑动板（5.2.4）下设有滑块与固设在锁紧轴升降架（5.2.1）上的平移滑轨相配，所述的锁紧轴滑动板（5.2.4）的前端固定安装有至少两根锁紧导轴（5.2.5）。
2.根据权利要求1所述的一种数控清角机用取料定位装置，其特征在于，所述的压紧机构（5.3）包括压料气缸（5.3.1），压料气缸（5.3.1）安装固定在旋转靠板（5.1.1）上方的压料气缸支架（5.1.5）上，所述压料气缸（5.3.1）的杠头朝下并安装固定有尼龙压件（5.3.2）。
3.根据权利要求1所述的一种数控清角机用取料定位装置，其特征在于，所述的锁紧导轴（5.2.5）每组设有两根。
4.根据权利要求1所述的一种数控清角机用取料定位装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：越德辉，
申请(专利权)人：济南伦渠数控机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。