在衬垫的周向上的衬垫的整一周上测量焊缝在焊缝宽度方向上的两个端部边缘的位置。基于关于端部边缘的位置的信息，创建焊缝轮廓信息，该焊缝轮廓信息为关于在周向上的衬垫的整一周上的焊缝的端部边缘的形状的信息。基于该焊缝轮廓信息，创建针对衬垫每旋转一周的衬垫的加工信息，使得切削工具相对于衬垫沿衬垫的周向上的移动轨迹近似于在周向上的衬垫的整一周上的焊缝的端部边缘的形状，该加工信息为在衬垫的周向上每个相位的切削工具在焊缝宽度方向上的位置信息。
【技术实现步骤摘要】
焊缝切削装置和焊缝切削方法
本专利技术涉及焊缝切削装置和焊缝切削方法。具体地，本专利技术涉及如下改进的焊缝切削装置和焊缝切削方法：该焊缝切削装置和该焊缝切削方法配置为通过切削去除当两个树脂构件的位于它们的开放侧的环形端部边缘彼此对接并焊接时在焊接部的外周上产生的焊缝。
技术介绍
通常，如在第2002-188794号日本待审专利申请公布(JP2002-188794A)中所公开的，通过利用焊接将多个树脂构件(树脂模制产品)彼此接合来制造衬垫(由树脂制成的压力容器)。JP2002-188794A公开了通过加热和融化大体呈圆柱形形状的多个树脂衬垫部的开放侧端部边缘，然后使衬垫部的端部彼此对接并焊接来制造衬垫。例如，通过将碳纤维缠绕在衬垫的外周的周围来设置加强部(在JP2002-188794A中称为“壳体”)，从而确保衬垫的强度。当制造衬垫时，在衬垫部之间的焊接部的外周上产生焊缝。可能的是，当将碳纤维缠绕在衬垫的外周的周围时，焊缝可导致碳纤维断裂。此外，当存在焊缝时，还可能的是，在衬垫的外周表面与碳纤维之间形成间隙，从而对罐(通过在衬垫的外周上设置加强部而形成的罐)的强度产生负面影响。鉴于此，执行切削加工，以在碳纤维的缠绕操作之前的阶段通过切削来去除焊缝。在切削加工时，为了提高工作效率，使用具有车床等的切削单元进行自动切削。
技术实现思路
图25示出了在焊缝a的产生部分处的衬垫b的一部分的截面(省略了表示截面的剖面线)。在图25中，虚线表示衬垫部c、衬垫部d在焊接前的形状。当切削焊缝a时，切削工具e朝着衬垫b的外周表面前进(参见图25中的箭头f)同时围绕衬垫b的中心轴线O旋转衬垫b，并且切削工具e在焊缝a的宽度方向(沿衬垫b的中心轴线O的方向)上以预定进给步距(针对衬垫b每旋转一周的预定进给步距)移动(参见图25中的箭头g)。当焊缝a的截面形状是预定的形状并且在切削工具e的进给方向(沿焊缝a的宽度方向的移动方向)上焊缝a在其宽度方向上的第一端部边缘和第二端部边缘位于从切削开始位置h至切削结束部分i的规定范围内时，通过使切削工具e从焊缝a在其宽度方向上的第一端部边缘侧朝向第二端部边缘侧移动来沿着焊缝a的宽度方向顺序地切削焊缝a，从而顺序地产生具有预定截面形状(根据预定进给步距的截面形状)的切削屑(由于切削焊缝a的一部分而从衬垫b去除的切削屑)。例如，在开始切削加工的初始时间，在衬垫b旋转一周从而切削工具e移动一个进给步距的状况(切削工具e移动至图25中的j的状况)下，焊缝a的一部分(图25中的阴影线部分)k作为切削屑从衬垫b被去除。用于回收切削屑的抽吸装置(未图示)设置在切削工具e的下方。抽吸工具包括吸入口，该吸入口向上开放并且配置为通过产生从吸入口朝着抽吸装置的内部的空气流来抽吸和回收切削屑。然而，在某些情况下，沿衬垫b的周向，焊缝a的宽度具有变化，或者第一端部边缘和第二端部边缘在焊缝a的宽度方向上的位置具有变化。例如，随着由于在焊接时外部空气温度或者由于衬垫部c在焊接前的尺寸变化或密度变化而导致的焊缝a的尺寸的增加，焊缝a的宽度经受变化，或者第一端部边缘和第二端部边缘在焊缝a的宽度方向上的位置经受变化。图26示出了当焊缝a的位于其一侧的第一端部边缘(图26中的焊缝a的位于右侧的端部边缘)向右侧大程度移位时，在焊缝a的产生部分处的衬垫b的一部分的截面。在该情况下，焊缝a的位于右侧的端部边缘的位置在切削工具e的进给方向上位于切削开始位置h的向右侧。也就是说，切削工具e在开始切削焊缝a时的位置是在焊缝a的宽度方向上比焊缝a的第一端部边缘的位置靠近中央侧的位置，从而从该位置开始通过切削工具e进行切削。在该状况下，当开始通过切削工具e进行切削时产生的切削屑的截面积变大(参见图26中的阴影化的部分m；将要成为切削屑的部分)。这样的具有大的截面积的切削屑具有高的刚性因而不容易被弯曲，因此可能的是，切削屑可能因被卡在抽吸装置的吸入口而阻碍抽吸和回收。为了避免这样的状况，可想到的是，在切削工具e的进给方向上，预先将从切削开始位置h至切削结束位置i的范围设定得大。例如，在图26中，h’的位置设定为切削开始位置，i’的位置设定为切削结束位置，从而即使在焊缝a的第一端部边缘和第二端部边缘在其宽度方向上的位置存在变化，也可从焊缝a在其宽度方向上的第一端部边缘至第二端部边缘产生具有预定截面形状(防止过高的刚性的截面形状)的切削屑。然而，在该情况下，在焊缝a在其宽度方向上的第一端部边缘和第二端部边缘的位置没有变化的状况下，切削工具e不与焊缝a接触的距离(所谓的切削工具e的空走距离)延长，从而难以缩短加工时间。即使在产生具有大的截面积的切削屑的状况下，当该状况是这样的以致较早产生的切削屑的截面积小并且较早产生的切削屑已经被抽吸和回收至抽吸装置中，并且进一步地切削屑是连续(不断裂)地产生的，即使是具有大的截面积的切削屑也可被容易地回收(通过被较早地抽取和回收的切削屑而被带入至抽吸装置中)。也就是说，为了很好地回收切削屑，在可能不能连续地产生切削屑(切削屑可能断裂)的状况下，有必要产生具有预定截面形状(防止过高的刚性的截面形状)的切削屑，并且在可能产生具有大的截面积的切削屑的状况下，有必要连续(不断裂)地产生切削屑。鉴于上述情形而做出本专利技术，并且本专利技术的目的在于提供能够产生易于回收的切削屑的焊缝切削装置和焊缝切削方法。本专利技术的第一方面涉及焊缝切削装置，该焊缝切削装置配置为切削当两个树脂构件的位于两个树脂构件的开放侧的环形端部边缘彼此对接并焊接时在焊接部的外周上产生的焊缝，该焊缝切削装置配置为通过使由彼此焊接的至少两个树脂构件形成的工件围绕中心轴线旋转并且通过针对该工件每旋转一周沿焊缝宽度方向以预定进给步距移动切削工具来切削焊缝，该中心轴线在沿两个树脂构件的对接方向的方向上延伸，该焊缝宽度方向为沿对接方向的方向。该焊缝切削装置包括焊缝端部边缘位置测量装置、焊缝轮廓信息创建部、加工信息创建部和切削工具进给控制部。焊缝端部边缘位置测量装置配置为在工件的周向上的工件的整一周上测量焊缝在焊缝宽度方向上的两个端部边缘中的至少一个端部边缘的位置。焊缝轮廓信息创建部配置为基于由焊缝端部边缘位置测量装置测量的关于在周向上的工件的整一周上的焊缝在焊缝宽度方向上的端部边缘的位置的信息来创建焊缝轮廓信息，该焊缝轮廓信息为关于在周向上的工件的整一周上的焊缝的端部边缘的形状的信息。加工信息创建部配置为基于由焊缝轮廓信息创建部创建的焊缝轮廓信息来创建针对工件每旋转一周的工件的加工信息，使得围绕中心轴线旋转的工件每旋转一周，切削工具相对于工件沿工件的周向的移动轨迹近似于在周向上的工件的整一周上的焊缝的端部边缘的形状，该加工信息为在工件的周向上每个相位的切削工具在焊缝宽度方向上的位置信息。切削工具进给控制部配置为根据由加工信息创建部创建的加工信息来控制针对围绕中心轴线旋转的工件每旋转一周的切削工具在焊缝宽度方向上的位置。采用这种配置，基于通过焊缝端部边缘位置测量装置测量的在周向上的工件的整一周上的关于焊缝在焊缝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.焊缝切削装置，其配置为切削当两个树脂构件的位于所述两个树脂构件的开放侧的环形端部边缘彼此对接并焊接时在焊接部的外周上产生的焊缝，所述焊缝切削装置配置为通过使由彼此焊接的至少所述两个树脂构件形成的工件围绕中心轴线旋转并且通过针对所述工件每旋转一周沿焊缝宽度方向以预定进给步距移动切削工具来切削所述焊缝，所述中心轴线在沿所述两个树脂构件的对接方向的方向上延伸，所述焊缝宽度方向为沿所述对接方向的方向，所述焊缝切削装置包括：/n焊缝端部边缘位置测量装置，其配置为在所述工件的周向上的所述工件的整一周上测量所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的两个端部边缘中的至少一个端部边缘的位置；/n焊缝轮廓信息创建部，其配置为基于由所述焊缝端部边缘位置测量装置测量的关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的所述端部边缘的位置的信息来创建焊缝轮廓信息，所述焊缝轮廓信息为关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝的所述端部边缘的形状的信息；/n加工信息创建部，其配置为基于由所述焊缝轮廓信息创建部创建的所述焊缝轮廓信息来创建针对所述工件每旋转一周的所述工件的加工信息，使得围绕所述中心轴线旋转的所述工件每旋转一周，所述切削工具相对于所述工件沿所述工件的所述周向的移动轨迹近似于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝的所述端部边缘的形状，所述加工信息为在所述工件的所述周向上每个相位的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置信息；以及/n切削工具进给控制部，其配置为根据由所述加工信息创建部创建的所述加工信息来控制针对围绕所述中心轴线旋转的所述工件每旋转一周的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置。/n...
【技术特征摘要】
20191210 JP 2019-2228781.焊缝切削装置，其配置为切削当两个树脂构件的位于所述两个树脂构件的开放侧的环形端部边缘彼此对接并焊接时在焊接部的外周上产生的焊缝，所述焊缝切削装置配置为通过使由彼此焊接的至少所述两个树脂构件形成的工件围绕中心轴线旋转并且通过针对所述工件每旋转一周沿焊缝宽度方向以预定进给步距移动切削工具来切削所述焊缝，所述中心轴线在沿所述两个树脂构件的对接方向的方向上延伸，所述焊缝宽度方向为沿所述对接方向的方向，所述焊缝切削装置包括：
焊缝端部边缘位置测量装置，其配置为在所述工件的周向上的所述工件的整一周上测量所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的两个端部边缘中的至少一个端部边缘的位置；
焊缝轮廓信息创建部，其配置为基于由所述焊缝端部边缘位置测量装置测量的关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的所述端部边缘的位置的信息来创建焊缝轮廓信息，所述焊缝轮廓信息为关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝的所述端部边缘的形状的信息；
加工信息创建部，其配置为基于由所述焊缝轮廓信息创建部创建的所述焊缝轮廓信息来创建针对所述工件每旋转一周的所述工件的加工信息，使得围绕所述中心轴线旋转的所述工件每旋转一周，所述切削工具相对于所述工件沿所述工件的所述周向的移动轨迹近似于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝的所述端部边缘的形状，所述加工信息为在所述工件的所述周向上每个相位的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置信息；以及
切削工具进给控制部，其配置为根据由所述加工信息创建部创建的所述加工信息来控制针对围绕所述中心轴线旋转的所述工件每旋转一周的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的焊缝切削装置，其中，所述加工信息创建部配置为创建如下加工信息：在所述加工信息中，针对所述工件每旋转一周的所述切削工具的所述进给步距被设定为使得切削屑的宽度变得等于或小于预定尺寸的尺寸，所述切削屑产生为具有与所述进给步距相对应的宽度，并且在所述加工信息中，针对所述工件每旋转一周的所述切削工具的所述进给步距被设定为在所述焊缝宽度方向上从所述切削工具的切削开始位置至所述切削工具的切削结束位置是均等的。
3.根据权利要求1所述的焊缝切削装置，其中：
所述焊缝端部边缘位置测量装置配置为在所述周向上的所述工件的整一周上测量所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的两个端部边缘的位置；
所述焊缝轮廓信息创建部配置为基于由所述焊缝端部边缘位置测量装置测量的关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的两个端部边缘的位置的信息来创建焊缝轮廓信息，所述焊缝轮廓信息为关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上所述焊缝的两个端部边缘的形状的信息；并且
所述加工信息创建部配置为创建如下加工信息：在所述加工信息中，在所述工件的所述周向上每个相位的所述切削...
【专利技术属性】
技术研发人员：木村树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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